Tổng Hợp Lỗi Servo Yaskawa Sigma II, V, VII – Nguyên Nhân Và Cách Sửa Chữa – Hotline: 0913.506.739   

Trần Gia Automation chuyên kiểm tra, sửa chữa Servo Yaskawa Sigma II, Sigma V, Sigma VII và nhiều dòng servo công nghiệp khác. Với đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm cùng đầy đủ thiết bị kiểm tra chuyên dụng, chúng tôi tiếp nhận xử lý các lỗi từ mất nguồn, hỏng board công suất, lỗi encoder, lỗi truyền thông đến các sự cố phức tạp trên driver và motor, đáp ứng nhu cầu sửa chữa nhanh cho khách hàng trên toàn quốc.

Vì sao Servo Yaskawa thường báo lỗi?

Có rất nhiều nguyên nhân khiến Servo Yaskawa phát sinh Alarm trong quá trình vận hành:

• Nguồn điện không ổn định.
• Máy làm việc liên tục nhiều giờ.
• Môi trường nhiều bụi, dầu hoặc hơi ẩm.
• Encoder xuống cấp theo thời gian.
• Driver bị lão hóa linh kiện.
• Board công suất bị hỏng.
• Quạt giải nhiệt ngừng hoạt động.
• Cài đặt thông số không đúng.
• Motor quá tải kéo dài.
• Không bảo trì định kỳ.

Việc xử lý ngay khi xuất hiện Alarm sẽ giúp hạn chế nguy cơ cháy driver, hỏng motor hoặc làm gián đoạn hoạt động của dây chuyền sản xuất.

Khi nào nên sửa Servo Yaskawa thay vì tự xử lý?

Một số lỗi đơn giản như cáp tín hiệu lỏng, nguồn điện không ổn định hoặc pin encoder yếu có thể được kiểm tra và khắc phục nhanh. Tuy nhiên, nếu servo xuất hiện các dấu hiệu dưới đây, nên đưa thiết bị đến đơn vị chuyên sửa chữa để kiểm tra chuyên sâu:

• Báo lỗi liên tục sau khi đã reset.
• Driver không lên nguồn.
• Cháy cầu chì.
• Nổ IGBT.
• Cháy board công suất.
• Không nhận encoder.
• Motor rung mạnh khi chạy.
• Servo phát tiếng kêu bất thường.
• Driver báo nhiều mã lỗi cùng lúc.
• Không thể Enable Servo.

Các trường hợp này thường liên quan đến hư hỏng phần cứng như bo mạch điều khiển, bo công suất, mạch nguồn hoặc encoder, đòi hỏi thiết bị chuyên dụng để kiểm tra và sửa chữa.

‘

Một số mã lỗi Servo Yaskawa phổ biến và cách xử lý

Alarm A.10 – Over Current (Quá dòng)

Nguyên nhân

• Động cơ bị chập cuộn dây.
• Cáp motor bị chạm mass.
• Board công suất Driver hỏng.
• IGBT bị chập.
• Gia tốc tăng quá nhanh.

Cách xử lý

• Kiểm tra điện trở cuộn dây động cơ.
• Đo cách điện motor.
• Kiểm tra dây nguồn động cơ.
• Kiểm tra module công suất.
• Giảm thông số Acceleration.

Alarm A.30 – Encoder Error

Nguyên nhân

• Encoder hỏng.
• Cáp encoder đứt.
• Jack encoder lỏng.
• Nhiễu tín hiệu.

Cách xử lý

• Kiểm tra cáp encoder.
• Vệ sinh đầu jack.
• Thay encoder nếu cần.
• Kiểm tra nguồn cấp encoder.

Alarm A.40 – Over Voltage

Nguyên nhân

• Điện áp đầu vào quá cao.
• Điện áp hồi tiếp từ motor khi giảm tốc.
• Điện trở xả thắng bị hỏng.

Cách xử lý

• Đo điện áp nguồn.
• Kiểm tra điện trở thắng.
• Tăng thời gian giảm tốc.
• Kiểm tra mạch công suất.

Alarm A.50 – Overload

Nguyên nhân

• Motor chịu tải lớn.
• Cơ cấu truyền động bị kẹt.
• Gia tốc cài đặt quá cao.

Cách xử lý

• Kiểm tra cơ khí.
• Điều chỉnh thông số tải.
• Kiểm tra vòng bi.
• Bảo dưỡng hệ thống truyền động.

Alarm A.71 – Overheat

Nguyên nhân

• Driver quá nóng.
• Quạt làm mát hỏng.
• Tản nhiệt bám bụi.
• Nhiệt độ môi trường cao.

Cách xử lý

• Vệ sinh tản nhiệt.
• Thay quạt.
• Kiểm tra thông gió tủ điện.
• Đảm bảo nhiệt độ vận hành đúng tiêu chuẩn.

Alarm A.81 – Absolute Encoder Error

Nguyên nhân

• Pin encoder yếu.
• Encoder mất dữ liệu.
• Thay motor nhưng chưa cài đặt lại.

Cách xử lý

• Thay pin encoder.
• Reset dữ liệu Absolute.
• Thiết lập lại hệ thống.

Alarm A.90 – Communication Error

Nguyên nhân

• PLC mất kết nối Servo.
• Đứt cáp truyền thông.
• Sai cấu hình mạng.

Cách xử lý

• Kiểm tra cáp mạng.
• Kiểm tra PLC.
• Kiểm tra địa chỉ truyền thông.
• Khởi động lại hệ thống.

Các nhóm mã lỗi Servo Yaskawa thường gặp

Nhóm mã lỗi	Nguyên nhân thường gặp	Hướng xử lý
Lỗi nguồn cấp (Power Supply)	Điện áp quá cao, quá thấp, mất pha, nguồn không ổn định	Kiểm tra điện áp đầu vào, cầu chì, dây nguồn và bộ nguồn của servo
Lỗi quá dòng (Over Current)	Chập cuộn dây motor, IGBT hỏng, cáp động lực chạm mass, tải quá lớn	Kiểm tra motor, cáp động lực, board công suất và module IGBT
Lỗi quá áp (Over Voltage)	Điện áp nguồn cao, giảm tốc đột ngột, điện trở xả hỏng	Kiểm tra nguồn cấp, điện trở xả (Brake Resistor), điều chỉnh thời gian giảm tốc
Lỗi thấp áp (Under Voltage)	Nguồn điện bị sụt áp, đầu nối lỏng, bộ nguồn lỗi	Đo điện áp đầu vào, kiểm tra dây nguồn và bộ nguồn
Lỗi Encoder	Đứt cáp encoder, encoder hỏng, đầu nối lỏng, nhiễu tín hiệu	Kiểm tra cáp, đầu nối, thay encoder nếu cần
Lỗi quá tải (Overload)	Tải vượt công suất, cơ cấu truyền động bị kẹt, cài đặt chưa phù hợp	Kiểm tra cơ khí, giảm tải và điều chỉnh thông số servo
Lỗi quá nhiệt (Overheat)	Driver hoặc motor quá nóng, quạt làm mát hỏng, tản nhiệt bám bụi	Vệ sinh tản nhiệt, thay quạt, cải thiện thông gió tủ điện
Lỗi truyền thông (Communication Error)	Đứt cáp truyền thông, mất kết nối PLC, sai cấu hình mạng	Kiểm tra cáp truyền thông, cấu hình EtherCAT/MECHATROLINK và PLC
Lỗi tham số (Parameter Error)	Sai thông số cài đặt, lỗi bộ nhớ EEPROM	Kiểm tra, cài đặt lại tham số hoặc khôi phục cấu hình gốc
Lỗi phần cứng (Hardware Error)	Board điều khiển, board công suất hoặc linh kiện điện tử bị hỏng	Kiểm tra, sửa chữa hoặc thay thế linh kiện hư hỏng

Video sửa servo thực tế tại Trần Gia Automation: 

Nhận xử lý, sửa chữa lỗi Servo ko lên nguồn, màn hình tối,… trong ngày

Dịch vụ chuyên sửa AC Servo Báo Lỗi AL20 – Ecnosder và các lỗi mất nguồn,…

Sửa Chữa Ac Servo Panasonic Lấy gấp, Sửa Chữa Driver Servo Panasonic, Sửa Chữa Mô Tơ Servo Panasonic

Dịch Vụ Sửa Servo Yaskawa tại Trần Gia Automation 

Nếu Servo Yaskawa Sigma II, Sigma V hoặc Sigma VII của Quý khách hàng gặp sự cố, việc lựa chọn đơn vị sửa chữa có kinh nghiệm sẽ giúp rút ngắn thời gian khắc phục và hạn chế phát sinh lỗi trong quá trình vận hành.

Tiếp nhận sửa chữa các lỗi như:

• Servo báo Alarm liên tục.
• Driver không lên nguồn.
• Cháy board công suất.
• Hỏng IGBT.
• Mất tín hiệu Encoder.
• Lỗi truyền thông EtherCAT, MECHATROLINK.
• Servo không Enable.
• Servo rung, giật hoặc chạy không ổn định.
• Quá dòng (Over Current), quá áp (Over Voltage), quá tải (Overload).
• Driver bị vô nước, ẩm mốc hoặc oxy hóa linh kiện.

Quy trình sửa chữa:

1. Tiếp nhận và kiểm tra tổng thể thiết bị.
2. Đọc mã lỗi và xác định nguyên nhân hư hỏng.
3. Báo tình trạng, phương án sửa chữa và chi phí.
4. Thay thế linh kiện hư hỏng bằng linh kiện phù hợp.
5. Chạy thử trên tải mô phỏng hoặc tải thực tế.
6. Kiểm tra độ ổn định trước khi bàn giao.
7. Bàn giao thiết bị và thực hiện chế độ bảo hành theo chính sách.

Đội ngũ kỹ thuật có kinh nghiệm cùng hệ thống thiết bị kiểm tra chuyên dụng giúp quá trình sửa chữa đạt độ chính xác cao, đảm bảo Servo hoạt động ổn định sau khi bàn giao.

Hình ảnh servo đang trong quá trình được sửa chữa tại TRAN GIA Automation 

Vì Sao nên chọn Trần Gia Automation –  Dịch vụ Sửa Servo Yaskawa báo lỗi nhanh chóng 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• Địa chỉ: 703/13 Đường Lê Trọng Tấn, Phường Bình Hưng Hòa, Q. Bình Tân, TP. Hồ Chí Minh (Góc Phạm Đăng Giảng & Lê Trọng Tấn)
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp dịch vụ sửa chữa servo toàn quốc  : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ chuyên dịch vụ sửa chữa servo tận nơi Tại Tp Hồ Chí Minh : Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Câu Hỏi Thường Gặp (FAQ)

1. Servo Yaskawa báo Alarm có cần thay Driver mới không?

Không. Nhiều trường hợp chỉ cần sửa chữa board mạch, thay linh kiện hoặc xử lý nguồn cấp là có thể khôi phục hoạt động bình thường mà không cần thay mới.

2. Có thể tự Reset Alarm để tiếp tục vận hành không?

Chỉ nên Reset sau khi đã xác định và xử lý nguyên nhân gây lỗi. Nếu chỉ xóa Alarm mà không khắc phục sự cố, lỗi có thể xuất hiện trở lại hoặc gây hư hỏng nghiêm trọng hơn.

3. Servo báo lỗi Encoder có phải thay động cơ không?

Không phải lúc nào cũng cần thay động cơ. Nguyên nhân có thể đến từ cáp encoder, đầu nối, pin encoder hoặc chính bộ encoder. Cần kiểm tra đầy đủ trước khi quyết định thay thế.

4. Bao lâu nên bảo trì Servo Yaskawa?

Nên kiểm tra và bảo trì định kỳ từ 6–12 tháng/lần tùy theo tần suất hoạt động và môi trường làm việc. Việc vệ sinh, kiểm tra quạt làm mát, đầu nối và hệ thống dây dẫn sẽ giúp giảm nguy cơ phát sinh lỗi.

5. Servo Yaskawa báo lỗi quá dòng (Over Current) có nguy hiểm không?

Có. Đây là một trong những lỗi cần xử lý sớm vì có thể liên quan đến module IGBT, board công suất, động cơ hoặc hiện tượng ngắn mạch. Nếu tiếp tục vận hành có thể dẫn đến hư hỏng nghiêm trọng hơn.

6. Sau khi sửa chữa có cần cài đặt lại tham số không?

Trong nhiều trường hợp, kỹ thuật viên sẽ kiểm tra và khôi phục các thông số cài đặt để đảm bảo Servo hoạt động đúng với yêu cầu của hệ thống. Nếu thay thế board điều khiển hoặc khởi tạo lại bộ nhớ, việc nạp lại Parameter là cần thiết.