• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ trung tâm chuyên sửa Servo: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

SỬA LỖI ENCODER & THAY ĐĨA QUANG MOTOR SERVO YASKAWA

Encoder là “đôi mắt” của hệ thống Servo, giúp Driver biết chính xác vị trí và tốc độ của Motor. Khi Encoder gặp sự cố, Motor sẽ không thể khởi động hoặc quay giật cục rồi báo lỗi ngay lập tức. Các dòng Yaskawa Sigma-5, Sigma-7 thường sử dụng Encoder độ phân giải cực cao (20-bit, 24-bit), khiến việc sửa chữa trở nên rất phức tạp.

1. Dấu hiệu Encoder Yaskawa bị hư hỏng

• Lỗi A.810 (Encoder Backup Error): Lỗi dữ liệu lưu trữ bên trong Encoder (thường liên quan đến Pin nuôi nguồn Absolute).

• Lỗi A.820 (Encoder Checksum Error): Lỗi tính toán dữ liệu nội bộ của Encoder.

• Lỗi A.830 (Encoder Absolute Position Error): Sai lệch vị trí tuyệt đối, thường do đĩa quang bị bẩn hoặc nứt.

• Lỗi A.C90/A.C91 (Encoder Communications Error): Mất hoàn toàn tín hiệu phản hồi từ Motor về Driver.

2. Tại sao Encoder Servo Yaskawa thường bị hỏng?

1. Rung động mạnh: Bạc đạn Motor bị rơ gây rung lắc, làm đĩa quang (bằng thủy tinh) va chạm với mắt đọc và dẫn đến nứt vỡ.

2. Dầu máy xâm nhập: Phớt chặn dầu bị hỏng khiến dầu từ hộp số chảy vào khoang Encoder, làm mờ đĩa quang và bẩn mắt đọc.

3. Nhiệt độ quá cao: Motor chạy quá nóng làm các linh kiện điện tử (chip xử lý) bên trong Encoder bị già hóa hoặc chết đột ngột.

4. Sốc điện: Chạm chập dây cáp tín hiệu làm cháy cổng giao tiếp của Encoder.

3. Quy trình Sửa chữa & Cân chỉnh Encoder chuyên sâu

Chúng tôi áp dụng các kỹ thuật đặc thù để phục hồi “đôi mắt” cho Motor:

• Vệ sinh đĩa quang bằng dung dịch đặc biệt: Sử dụng hóa chất chuyên dụng để tẩy sạch dầu mỡ trên đĩa quang thủy tinh mà không làm hỏng các vạch chia siêu nhỏ.

• Căn chỉnh điểm Zero (Offset Alignment): Đây là bước khó nhất. Sau khi tháo Encoder, kỹ thuật viên phải dùng máy hiện sóng để căn chỉnh lại góc pha sao cho trùng khớp với từ trường của Stator. Nếu lệch chỉ 1 độ, Motor sẽ bị giật hoặc báo lỗi quá dòng.

• Thay thế mắt đọc (Optical Sensor): Thay mới linh kiện mắt đọc hồng ngoại trong trường hợp tín hiệu bị yếu hoặc mất hẳn.

• Thay mới Encoder chính hãng: Trong trường hợp đĩa quang bị vỡ nứt (không thể sửa chữa), chúng tôi tiến hành thay nguyên bộ Encoder mới và nạp lại dữ liệu phù hợp với Model Motor.

4. Cách bảo vệ Encoder để máy chạy bền lâu

• Thay Pin định kỳ: Với các dòng Encoder Absolute (như loại có mã hiệu JUSP-OP05A), cần thay Pin 24 tháng/lần khi máy đang bật nguồn để không bị mất vị trí gốc (Origin).

• Kiểm tra bạc đạn: Ngay khi Motor có tiếng kêu lạ, hãy thay bạc đạn ngay để tránh rung động làm vỡ đĩa quang Encoder.

• Chống thấm dầu: Đảm bảo phớt chặn dầu của Motor luôn tốt, đặc biệt là các trục đứng hoặc máy CNC có sử dụng dung dịch tưới nguội.

5. Tại sao chọn dịch vụ sửa Encoder của chúng tôi?

• Thiết bị căn chỉnh hiện đại: Sở hữu bộ giả lập tín hiệu và máy đo xung chuyên dụng dành riêng cho dòng Yaskawa.

• Kỹ thuật viên tay nghề cao: Có khả năng xử lý các ca lỗi Encoder khó nhất mà đa số các đơn vị khác đều yêu cầu thay Motor mới.

• Linh kiện thay thế sẵn có: Luôn sẵn kho Encoder bóc máy và Encoder mới cho các dòng Sigma-5, Sigma-7 công suất từ 50W đến 15kW.

Nguyên nhân và Hướng khắc phục các lỗi phổ biến trên AC Servo Yaskawa

1. Nhóm Lỗi Công Suất và Nguồn

Hiện tượng: Driver tối đen màn hình, nhảy Aptomat hoặc báo lỗi quá dòng (A.100), thấp áp (A.410).

• Nguyên nhân:

  • Nổ Module IGBT do ngắn mạch cuộn dây mô tơ hoặc chạm chập cáp động lực.

  • Hỏng khối nguồn xung (Switching Power) nuôi vi xử lý.

  • Khô tụ hóa (tụ lọc nguồn DC Bus) sau nhiều năm sử dụng dẫn đến sụt áp.

  • Cháy cầu chỉnh lưu đầu vào do sốc điện hoặc cấp nhầm điện áp.

• Hướng khắc phục:

  • Đo kiểm tra ngắn mạch các chân P, N và U, V, W để xác định tình trạng IGBT.

  • Thay thế các linh kiện chết như IC nguồn, Opto lái, và tụ điện chuyên dụng.

  • Vệ sinh sạch vết cháy trên bo mạch để tránh tình trạng phóng điện sau khi sửa.

2. Nhóm Lỗi Encoder và Phản Hồi

Hiện tượng: Driver báo lỗi A.810, A.840, A.C90 hoặc mô tơ rung giật mạnh khi vừa mới Servo ON.

• Nguyên nhân:

  • Pin nuôi nguồn tuyệt đối (Absolute Battery) bị hết, làm mất dữ liệu vị trí gốc.

  • Đĩa quang thủy tinh bên trong Encoder bị nứt vỡ do chấn động hoặc bạc đạn mô tơ bị rơ.

  • Cáp tín hiệu Encoder bị nhiễu do không có bọc kim hoặc đi chung máng dây nguồn công suất lớn.

• Hướng khắc phục:

  • Thay pin định kỳ (nên thay khi máy đang bật nguồn để giữ dữ liệu).

  • Căn chỉnh lại góc pha (Offset) bằng máy hiện sóng chuyên dụng nếu thay Encoder mới.

  • Sử dụng cáp chống nhiễu chuẩn hãng và lắp thêm vòng xuyến Ferrite tại hai đầu dây.

3. Nhóm Lỗi Quá Tải và Nhiệt Độ

Hiện tượng: Máy chạy được một lúc rồi dừng, báo lỗi A.710 (Quá tải) hoặc A.102 (Quá nhiệt).

• Nguyên nhân:

  • Phanh điện từ của mô tơ không nhả hoàn toàn gây ma sát và sinh nhiệt.

  • Quạt giải nhiệt phía sau Driver bị kẹt bụi hoặc hỏng mạch điều khiển quạt.

  • Cơ khí máy bị kẹt hoặc khớp nối (Coupling) bị lệch tâm gây nặng tải.

• Hướng khắc phục:

  • Kiểm tra nguồn 24V cấp cho phanh và độ mòn của đĩa phanh.

  • Thay thế quạt tản nhiệt chính hãng và bôi lại lớp keo tản nhiệt mới cho khối công suất.

  • Sử dụng phần mềm SigmaWin+ để theo dõi đồ thị dòng điện, từ đó điều chỉnh lại thông số Gain (Pn100, Pn101).

4. Nhóm Lỗi Truyền Thông và Hệ Thống

Hiện tượng: Mất kết nối Mechatrolink (A.b33), lỗi bus dữ liệu (A.bA1) hoặc không lưu tham số.

• Nguyên nhân:

  • Hỏng IC xử lý truyền thông mạng do sốc điện áp thấp.

  • Chip nhớ EEPROM bị lỗi sau quá nhiều lần ghi đè hoặc do nhiễu điện từ.

  • Xung đột Firmware giữa các đời Driver khác nhau trong cùng một hệ thống mạng.

• Hướng khắc phục:

  • Nạp lại phần mềm hệ thống (Firmware) chuẩn cho Driver.

  • Thay thế chip nhớ và khôi phục lại bảng tham số gốc từ dữ liệu sao lưu (Backup).

  • Kiểm tra lại điện trở đầu cuối (Terminator) của mạng Mechatrolink để ổn định tín hiệu.

6 bước chuẩn kỹ thuật để kiểm tra và sửa chữa một bộ AC Servo Yaskawa (bao gồm cả Driver và Motor). 

Bước 1: Kiểm tra ngoại quan và Đo nguội (Cold Test)

Đây là bước quan trọng nhất để đảm bảo an toàn trước khi cấp điện.

• Vệ sinh: Dùng khí nén sạch thổi bụi bẩn ở các khe tản nhiệt của Driver và đuôi Encoder của Motor.

• Đo công suất: Sử dụng đồng hồ vạn năng chế độ đo Diode để kiểm tra khối IGBT.

  • Đo giữa các chân đầu vào (L1, L2, L3) với cực P(+) và N(-).

  • Đo giữa các chân đầu ra (U, V, W) với cực P(+) và N(-).

  • Kết quả: Nếu các giá trị điện áp rơi trên Diode không cân bằng hoặc thông mạch (0Ω), IGBT đã bị chập.

• Kiểm tra Motor: Đo điện trở 3 pha U-V-W của Motor xem có cân bằng không và đo độ cách điện ra vỏ (không được dưới 10MΩ).

Bước 2: Kiểm tra nguồn nuôi và Màn hình hiển thị

Sau khi xác định tầng công suất không bị chập, tiến hành cấp nguồn điều khiển.

• Cấp nguồn: Cấp nguồn 220VAC vào chân L1C, L2C.

• Quan sát: Nếu màn hình LED không sáng hoặc nháy đèn, cần kiểm tra khối nguồn xung (Switching Power). Thường là do khô tụ lọc nguồn hoặc chết IC dao động nguồn.

• Ghi nhận mã lỗi: Nếu màn hình sáng và báo lỗi (ví dụ A.100, A.840, A.710…), hãy tra cứu tài liệu kỹ thuật để khoanh vùng khu vực hư hỏng.

Bước 3: Kiểm tra tín hiệu phản hồi (Encoder Test)

Nếu Driver báo lỗi liên quan đến Encoder (A.8xx, A.Cxx):

• Kiểm tra cáp: Thử thay dây cáp Encoder chuẩn để loại trừ lỗi đứt dây hoặc nhiễu.

• Đo xung: Dùng máy hiện sóng (Oscilloscope) kiểm tra tín hiệu truyền thông từ Encoder về Driver tại cổng CN2.

• Căn chỉnh Zero: Nếu Motor bị giật khi chạy, cần dùng thiết bị chuyên dụng để căn chỉnh lại góc pha (Offset) của Encoder cho khớp với từ trường của Stator.

Bước 4: Xử lý linh kiện hư hỏng trên Bo mạch

• Thay thế linh kiện: Tiến hành thay các linh kiện đã xác định hỏng ở các bước trên (IGBT, Opto lái, Chip nhớ, Tụ điện, Cảm biến nhiệt).

• Vệ sinh mạch: Sau khi hàn, phải tẩy sạch nhựa thông bằng dung dịch chuyên dụng (như cồn Isopropyl) để tránh ẩm mốc gây rò điện sau này.

• Bảo trì quạt: Thay mới hoặc tra dầu mỡ cho quạt giải nhiệt nếu quạt quay chậm hoặc phát tiếng kêu.

Bước 5: Cài đặt và Tối ưu bằng phần mềm (SigmaWin+)

Kết nối Driver với máy tính qua cổng CN3 để thực hiện các thao tác chuyên sâu:

• Backup/Restore: Nạp lại bảng tham số (.prm) chuẩn cho máy.

• Autotuning: Chạy chế độ tự động dò tìm thông số Gain để triệt tiêu rung lắc và tiếng hú của Motor.

• Reset lỗi: Xóa các lỗi lịch sử và khởi tạo lại bộ nhớ nếu cần thiết (lỗi A.CC0, A.bA1).

Bước 6: Chạy thử và Thử tải (Load Test)

• Chạy không tải: Cho Motor quay ở tốc độ thấp đến cao, kiểm tra nhiệt độ và tiếng ồn bạc đạn.

• Chạy có tải: Lắp Motor vào máy thực tế, kiểm tra độ chính xác vị trí và khả năng chịu tải (Monitor dòng điện xem có vượt quá định mức không).

• Bàn giao: Sau khi máy chạy ổn định trong ít nhất 2-4 giờ liên tục, tiến hành bàn giao cho khách hàng.

Hình ảnh một số Servo đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation