QUY TRÌNH TIẾP NHẬN SỬA CHỮA SERVO TRAN GIA AUTOMATION

• Nhận sửa màn hình HMI khi gặp các sự cố: cảnh báo lỗi, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư IC xung kích, lệch pha ra, ngõ ra không áp, cháy điện trở thành, không đóng khởi động động từ, sửa chữa màn hình HMI bị lỗi, ….

• Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích hoạt (gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông thông tin (bảng thông tin liên lạc). Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hỏng hóc quá nặng không thể sửa chữa được, TRẦN GIA sẽ nhập các bo mạch chính hãng để thay thế cho khách hàng.

• Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Mô-đun chỉnh lưu), Công suất nghịch lưu (Mô-đun biến tần), Tụ nguồn (Tụ điện), Điện trở về (Điện trở khởi động), …

• Cài đặt chương trình và hệ thống tích hợp: Cài đặt thông số theo yêu cầu (Chế độ hoạt động, Chế độ điều khiển, Thông số hoạt động, Chế độ bảo vệ); Tích hợp thành hệ thống (Hệ thống thiết bị nâng hạ; Hệ thống ống thổi, quạt, điều hòa, thông gió; Hệ băng tải, thang máy, thang cuốn; Dây tắc công nghệ thuật: Xi măng, hóa chất, thực phẩm, nhựa, bao bì, giấy, gỗ,…).

• Hướng dẫn sử dụng màn hình HMI, hỗ trợ kỹ thuật sửa màn hình HMI trực tuyến miễn phí 24/7.

• Tư vấn thiết kế mô hình phù hợp với từng doanh nghiệp, tích hợp hệ thống và cải tạo hệ thống. Tư vấn cải tiến tiết kiệm năng lượng.

• Cung cấp các loại linh kiện chính hãng linh kiện công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ công suất lớn, điện trở phóng, điện trở xả, điện trở phanh hãm, main board điều khiển màn hình HMI, màn hình BOP hiển thị màn hình HMI, …

Những hư hỏng thường gặp của servo 

• Sửa chữa servo Cháy nổ Driver , Hư Encoder Motor Hư bạc đạn Motor, Hư cuộn dây Motor , Kẹt Rotor động cơ
• Sửa chữa servo  Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu
• Sửa chữa servo  Lỗi hư Bo điều khiển, Lỗi hư bo lái, góc kích
• Sửa chữa servo  Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver, Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
• Sửa chữa servo  Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver, Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo ( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…

Trần Gia Automation chuyên sửa chữa motor servo các sự cố sau: 

• Khắc phục sửa chữa motor servo Bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
• Lỗi Hư encoder, báo lỗi Encoder ngay khi mở nguồn
• Khắc phục sửa chữa motor servo  Bị Lỗi đứt dây encoder, mất kết nối với servo Driver
• Lỗi kẹt thắng hoặc không thắng được ở những motor có thắng (Brake)
• Lỗi Encoder bị bể đĩa quang
• Lỗi hư board mạch kết nối với encoder, dẫn tới driver không nhận dạng được mã motor hoặc mất khả năng điều khiển
• Khắc phục sửa chữa động cơ servo Lỗi hư và cháy cuộn dây Motor, chạm vỏ motor
• Khắc phục sửa chữa động cơ servo  Lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ. Motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Lỗi bể bạc đạn, kẹt bạc đạn, cạ cốt, rung cốt
• Lỗi bể thắng, kẹt thắng, báo quá tải trên Driver

Ngoài ra chúng tôi còn chuyên sửa bộ điều khiển (servo Driver)  các lỗi thông dụng như: 

• Sửa  bộ điều khiển servo  (Driver servo ) Hư Diode chỉnh lưu công suất, Hư IGBT, cháy điện trở nạp nguồn DC
• Sửa  bộ điều khiển servo  (Driver servo ) Hư Board công suất, Hư Board kích IGBT
• Sửa  bộ điều khiển servo  (Driver servo ) Hư Quạt làm mát Hư Tụ Lọc DC
• Sửa  bộ điều khiển servo  (Driver servo ) Hư Board điều khiển – Bàn phím / Màn hình
• Sửa  bộ điều khiển servo servo  (Driver servo ) Hư Jack cắm – Cầu chì
• Sửa  bộ điều khiển servo servo  (Driver servo ) Hư Nguồn xung
• Sửa  bộ điều khiển servo servo  (Driver servo ) Lệch điện áp góc kích  IGBT , Lệch điện trở góc kích IGBT.

Ngoài các lỗi do motor servo và Driver servo, cần kiểm tra cáp khi có sự cố liên quan đến servo 

– Cáp nguồn bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn

– Servo Driver báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu

– Servo chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver

Lỗi thường gặp ở AC Servo

Lỗi thường gặp	Nguyên nhân	Khắc phục
Lỗi quá dòng (OC/OVC)	– Kẹt cơ khí – Ngắn mạch pha – Tăng tốc quá nhanh	– Kiểm tra cơ khí – Giảm gia tốc – Kiểm tra dây pha U-V-W
Lỗi quá áp (OV)	– Dừng đột ngột tạo áp hồi tiếp – Nguồn cấp quá cao	– Gắn điện trở xả – Kiểm tra nguồn điện
Lỗi quá nhiệt (OH)	– Quá tải – Tản nhiệt kém	– Làm mát tốt hơn – Giảm thời gian hoạt động liên tục
Lỗi Encoder (E.21, E.30…)	– Mất tín hiệu phản hồi – Dây encoder hỏng hoặc nhiễu	– Kiểm tra/cắm lại cáp – Bảo vệ cáp khỏi nhiễu điện từ
Lỗi quá tải (OL)	– Tải nặng vượt công suất – Thời gian chạy liên tục dài	– Giảm tải – Thay động cơ công suất lớn hơn
Lỗi mất pha / ngược pha	– Mất 1 trong 3 pha – Đấu sai trình tự pha	– Kiểm tra nguồn 3 pha – Đấu lại đúng trình tự U-V-W
Lỗi mất tín hiệu điều khiển	– PLC không truyền lệnh – Cáp truyền thông lỗi hoặc nhiễu	– Kiểm tra tín hiệu PLC – Kiểm tra cáp giao tiếp và cài đặt truyền thông

 

Lỗi thường gặp	Nguyên nhân	Khắc phục
Lỗi mất phản hồi vị trí	– Encoder lỗi – Lỏng giắc kết nối – Driver không nhận tín hiệu vị trí	– Kiểm tra encoder – Vệ sinh và siết chặt giắc nối
Lỗi sai hướng quay	– Đấu sai thứ tự pha – Cấu hình sai hướng trong tham số	– Đấu lại dây đúng U-V-W – Cài đặt lại hướng quay trong servo driver
Lỗi Servo Alarm không rõ mã	– Tham số cài đặt sai – Xung điều khiển từ PLC không phù hợp	– Reset lại tham số – Kiểm tra cấu hình xung từ điều khiển
Lỗi Reset liên tục khi chạy tải	– Driver không đủ dòng – Tụ nguồn yếu – Tải không đồng đều	– Kiểm tra tụ nguồn – Kiểm tra lại tải và cấp nguồn ổn định
Servo không khởi động	– Không cấp nguồn điều khiển – Tín hiệu ENABLE bị thiếu – Wiring sai	– Kiểm tra nguồn logic – Kiểm tra tín hiệu ENA/Servo ON
Lỗi nhiễu tín hiệu điều khiển	– Dây tín hiệu chạy gần nguồn cao thế – Không có chống nhiễu/ground không tốt	– Dùng cáp chống nhiễu – Kết nối tiếp địa tốt
Lỗi vị trí không ổn định	– PID chưa tối ưu – Encoder lỗi hoặc sai số – Cơ khí có độ rơ	– Tối ưu lại tham số PID – Kiểm tra encoder – Gia cố hệ cơ

Chúng tôi đã sửa thành công mọi loại lỗi ở AC Servo 

• Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.
• Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.
• Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.
• Sửa AC Servo bị cháy.
• Sửa AC Servo nổ.
• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.
• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
• Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo hỏng IGBT.
• Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Những hư hỏng thường gặp 

• Cháy nổ Driver ,

• Hư Encoder Motor

• Hư bạc đạn Motor, Hư cuộn dây Motor ,

• Kẹt Rotor động cơ Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

• Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Bo điều khiển,

• Lỗi hư bo lái, góc kích Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver,

• Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver,

• Lỗi mất nguồn, không lên nguồn Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím,

• Lỗi không nhấn được, Không cài đặt được cho Driver