QUY TRÌNH TIẾP NHẬN SỬA CHỮA SERVO TRAN GIA AUTOMATION

• Nhận sửa màn hình HMI khi gặp các sự cố: cảnh báo lỗi, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư IC xung kích, lệch pha ra, ngõ ra không áp, cháy điện trở thành, không đóng khởi động động từ, sửa chữa màn hình HMI bị lỗi, ….

• Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích hoạt (gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông thông tin (bảng thông tin liên lạc). Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hỏng hóc quá nặng không thể sửa chữa được, TRẦN GIA sẽ nhập các bo mạch chính hãng để thay thế cho khách hàng.

• Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Mô-đun chỉnh lưu), Công suất nghịch lưu (Mô-đun biến tần), Tụ nguồn (Tụ điện), Điện trở về (Điện trở khởi động), …

• Cài đặt chương trình và hệ thống tích hợp: Cài đặt thông số theo yêu cầu (Chế độ hoạt động, Chế độ điều khiển, Thông số hoạt động, Chế độ bảo vệ); Tích hợp thành hệ thống (Hệ thống thiết bị nâng hạ; Hệ thống ống thổi, quạt, điều hòa, thông gió; Hệ băng tải, thang máy, thang cuốn; Dây tắc công nghệ thuật: Xi măng, hóa chất, thực phẩm, nhựa, bao bì, giấy, gỗ,…).

• Hướng dẫn sử dụng màn hình HMI, hỗ trợ kỹ thuật sửa màn hình HMI trực tuyến miễn phí 24/7.

• Tư vấn thiết kế mô hình phù hợp với từng doanh nghiệp, tích hợp hệ thống và cải tạo hệ thống. Tư vấn cải tiến tiết kiệm năng lượng.

• Cung cấp các loại linh kiện chính hãng linh kiện công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ công suất lớn, điện trở phóng, điện trở xả, điện trở phanh hãm, main board điều khiển màn hình HMI, màn hình BOP hiển thị màn hình HMI, …

Hướng dẫn chi tiết khắc phục AC Servo Panasonic Mô Tơ Chạy Bị dật rung lắc Báo Lỗi 

Bước 1: Kiểm tra cảm biến encoder và kết nối

• Tắt nguồn mô tơ và bộ điều khiển.
• Rút cảm biến encoder ra khỏi mô tơ.
• Vệ sinh sạch sẽ cảm biến và dây kết nối bằng cồn hoặc dung môi phù hợp.
• Kiểm tra dây cắm xem có đứt, lỏng, hoặc bị oxi hóa không.
• Thay encoder nếu phát hiện hỏng hoặc có tín hiệu không ổn định khi đo thử.

Bước 2: Kiểm tra và điều chỉnh tham số điều khiển

• Truy cập vào phần mềm điều khiển của bộ inverter hoặc bộ điều khiển servo.
• Reset tham số về trạng thái mặc định (factory reset).
• Điều chỉnh các tham số PID, Gain phù hợp với tải trọng và ứng dụng của bạn.
• Thử chạy mô tơ và quan sát sự ổn định của mô tơ.

Bước 3: Kiểm tra cơ khí và tải trọng

• Kiểm tra bộ truyền động, bạc đạn, trục quay xem có bị mòn, lỏng, hay lệch không.
• Thực hiện căn chỉnh lại trục, cân bằng tải.
• Giảm tải hoặc phân phối tải đều hơn nếu tải quá nặng.

Bước 4: Kiểm tra nguồn cấp và nhiễu

• Đo điện áp nguồn xem có ổn định không.
• Sử dụng bộ lọc nhiễu hoặc dây bọc chống nhiễu cho dây nguồn và dây điều khiển.
• Đảm bảo không có thiết bị gây nhiễu gần bộ điều khiển và mô tơ.

Bước 5: Cập nhật phần mềm hoặc thay thế phần cứng

• Tải về firmware mới nhất từ nhà sản xuất và cập nhật cho bộ điều khiển.
• Trong trường hợp phần cứng bị hỏng, thay thế bộ điều khiển hoặc mô tơ mới.

Bước 6: Kiểm tra hoạt động

• Chạy thử mô tơ không tải để xem có còn rung lắc hoặc báo lỗi không.
• Chạy thử với tải nhẹ, theo dõi hoạt động.
• Nếu vẫn gặp vấn đề, liên hệ với kỹ thuật viên hoặc trung tâm bảo hành để kiểm tra sâu hơn.

Lỗi thường gặp phải ở AC Servo Panasonic Mô Tơ Chạy Bị dật rung lắc Báo Lỗi

1. Lỗi cảm biến encoder hoặc cảm biến vị trí

• Encoder bị hỏng, bị lỏng hoặc chập chờn tín hiệu gây sai lệch dữ liệu vị trí.
• Kết nối cảm biến không chắc chắn hoặc bị bụi bẩn, nhiễu.

2. Lỗi quá tải hoặc quá dòng

• Tải trọng vượt quá giới hạn cho phép hoặc bị kẹt, làm mô tơ quá nóng và báo lỗi quá dòng.
• Bộ truyền động hoặc cơ cấu bị kẹt, gây mất cân bằng.

3. Lỗi phần mềm hoặc cấu hình sai tham số

• Tham số PID hoặc các thiết lập điều khiển không phù hợp, dẫn đến dao động hoặc rung lắc.
• Chế độ điều khiển không đúng hoặc tham số không tối ưu.

4. Nguồn cấp không ổn định hoặc nhiễu nhiễu điện

• Nguồn điện không ổn định, gây nhiễu tín hiệu điều khiển.
• Nhiễu từ các thiết bị khác trong hệ thống.

5. Lỗi cơ khí

• Bạc đạn mòn, bộ truyền động bị lệch hoặc lỏng lẻo.
• Tải lệch tâm hoặc không cân bằng.

6. Lỗi phần cứng bộ điều khiển hoặc bo mạch

• Bộ điều khiển bị lỗi, phần cứng hỏng hoặc lỗi phần mềm.

Nguyên nhân và hướng khắc phục AC Servo Panasonic Mô Tơ Chạy Bị dật rung lắc Báo Lỗi

Nguyên nhân gây ra hiện tượng mô tơ chạy bị dật, rung lắc, báo lỗi:

1. Lỗi cảm biến encoder hoặc cảm biến vị trí

• Encoder bị hỏng, bụi bẩn hoặc lỏng kết nối.
• Tín hiệu encoder bị nhiễu hoặc sai lệch gây mất ổn định.

2. Tham số điều khiển không phù hợp

• Tham số PID hoặc các thiết lập điều khiển chưa tối ưu, gây dao động.
• Tham số bị sai hoặc không phù hợp với tải trọng.

3. Tải trọng quá nặng hoặc lệch tâm

• Tải quá lớn hoặc không cân đối gây rung lắc.
• Cơ cấu truyền động bị lệch, mòn hoặc lỏng lẻo.

4. Nguồn cấp điện không ổn định hoặc nhiễu nhiễu

• Điện áp không ổn định, nhiễu điện gây sai lệch tín hiệu điều khiển.

5. Phần cứng hoặc phần mềm bộ điều khiển bị lỗi

• Bộ điều khiển bị hỏng, phần cứng lỗi hoặc firmware cũ.

6. Lỗi cơ khí hoặc truyền động

• Bạc đạn mòn, bộ truyền động bị lệch hoặc kẹt, gây rung lắc.

Hướng khắc phục:

1. Kiểm tra và vệ sinh cảm biến encoder

• Rút nguồn, vệ sinh sạch cảm biến và kiểm tra dây kết nối.
• Thay encoder mới nếu phát hiện hỏng.

2. Điều chỉnh tham số điều khiển

• Reset tham số về mặc định và cấu hình lại theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
• Tối ưu tham số PID phù hợp với tải và điều kiện hoạt động.

3. Kiểm tra tải và cơ khí

• Giảm tải trọng hoặc cân chỉnh lại tải.
• Kiểm tra bạc đạn, bộ truyền động, bộ ly hợp, đảm bảo không bị mòn hoặc lệch.

4. Cấp nguồn ổn định và lọc nhiễu

• Sử dụng nguồn ổn định, có bộ lọc nhiễu nếu cần.

5. Cập nhật phần mềm hoặc thay thế bộ điều khiển

• Cập nhật firmware mới nhất.
• Thay bộ điều khiển nếu xác định phần cứng bị lỗi.

6. Kiểm tra hoạt động không tải và có tải

• Thử chạy mô tơ không tải để xác định lỗi.
• Chạy có tải nhẹ rồi tăng dần để kiểm tra độ ổn định.