TRAN GIA Automation chuyên cung cấp AC SERVO  chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời Trung tâm chuyên sửa servo mã lỗi Hbb, không lên nguồn, không sáng đèn Led Và Hướng dẫn cách sử nhanh chóng TP HCM. Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.

Mục đích sử dụng servo mã lỗi Hbb, không lên nguồn, không sáng đèn Led

1. Mã lỗi Servo: Hbb

 Ý nghĩa:

• Lỗi “Hbb” thường được hiểu là Hardware Base Block hoặc Hardware Brake Block, tức là servo đã bị ngắt tín hiệu cho phép chạy (servo ON) từ phần cứng, hoặc hệ thống phát hiện có lỗi phần cứng nghiêm trọng và ngắt hoạt động để bảo vệ.

 Nguyên nhân thường gặp:

• Tín hiệu Servo ON (P/SON) không được cấp đúng.

• Cầu chì trong driver đã đứt hoặc nguồn cấp không ổn định.

• Lỗi IC nguồn, tụ nguồn hư, bo mạch điều khiển chính bị hư hỏng.

• Lỗi từ bo Brake, nếu motor có thắng từ.

• Driver không nhận được nguồn cấp DC hoặc AC.

2. Trường hợp: Không lên nguồn, không sáng đèn LED

Khi servo không sáng đèn LED và không lên nguồn, nguyên nhân có thể là:

Nguồn cấp bị lỗi:

• Mất nguồn AC 1 pha / 3 pha hoặc điện áp sụt quá thấp.

• Sai điện áp cấp (VD: cấp 380VAC cho loại 220VAC sẽ gây hỏng).

• Dây cấp nguồn bị đứt hoặc lỏng tiếp điểm.

Lỗi bên trong driver:

• Hỏng bo nguồn: tụ lọc nguồn, diode chỉnh lưu, IC nguồn bị chập.

• Đứt cầu chì trong driver.

• IC khởi động hoặc bo cấp xung kích không hoạt động.

Cách kiểm tra:

• Đo điện áp cấp vào driver xem có đủ không.

• Kiểm tra cầu chì trên bo driver.

• Nếu có mạch khởi động mềm, đo IC nguồn và tụ đầu vào.

3. Mục đích sử dụng Servo khi báo lỗi Hbb

Servo báo lỗi Hbb không thể hoạt động điều khiển vị trí, tốc độ hoặc moment như bình thường. Việc phát sinh lỗi này là cơ chế bảo vệ:

• Tránh chạy sai hoặc nguy hiểm do tín hiệu điều khiển bị mất.

• Bảo vệ mạch điện bên trong nếu có sự cố nguồn.

• Ngăn motor quay không kiểm soát.

Do đó, mục đích của mã lỗi Hbb là bảo vệ hệ thống và yêu cầu người vận hành kiểm tra lỗi vật lý hoặc logic điều khiển.

Nguyên nhân và hướng khắc phục servo mã lỗi Hbb, không lên nguồn, không sáng đèn Led

1. Mục đích hiển thị mã lỗi Hbb

Mã lỗi Hbb (hoặc tương đương như “Hbb Alarm”, “Hbb Fault”) thường được hệ thống servo (các dòng phổ biến như Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, Fuji, Delta, v.v…) sử dụng để thông báo tình trạng lỗi nghiêm trọng liên quan đến nguồn cấp hoặc bo mạch điều khiển (mainboard). Đây là lỗi hardware level, không hiển thị qua HMI hay màn hình giám sát vì toàn bộ hệ thống không khởi động được.

2. Biểu hiện thực tế của lỗi

• Không lên nguồn, không sáng đèn LED trạng thái (Power, Alarm, Run…).

• Không hoạt động kể cả khi có nguồn cấp.

• Có thể nghe tiếng “tạch” nhỏ từ relay hoặc không có phản ứng gì.

• Servo driver không nhận tín hiệu điều khiển từ PLC/HMI.

• Không vào được chế độ parameter setting hoặc test mode.

3. Nguyên nhân phổ biến

STT	Nguyên nhân	Chi tiết
1	Nguồn cấp đầu vào bị mất hoặc yếu	Do cầu chì đứt, dây nguồn lỏng, sụt áp.
2	Hỏng bo nguồn (power board)	IC nguồn, tụ lọc nguồn, diode chỉnh lưu hoặc relay cấp nguồn bị hỏng.
3	Lỗi bo điều khiển chính (mainboard)	Hỏng chip xử lý, chập IC logic, chạm mạch do ẩm hoặc cháy nổ.
4	IC nguồn switching chết	Thường do quá tải hoặc tuổi thọ linh kiện.
5	Servo motor chập hoặc đoản mạch pha	Gây ngắn mạch khiến driver không lên nguồn.
6	Hỏng relay cấp nguồn	Không có tín hiệu đóng relay nên không cấp điện cho toàn hệ thống.
7	Lỗi do sử dụng điện áp sai (AC/3P/220~380V)	Cấp nhầm pha hoặc điện áp vượt ngưỡng cho phép.
8	Nhiệt độ môi trường quá cao / ẩm thấp	Dẫn đến oxi hóa chân linh kiện hoặc bo mạch.
9	Hỏng EEPROM/Flash IC lưu chương trình	Servo không thể boot hệ điều hành nội bộ.

4. Hướng khắc phục chi tiết

Bước	Hành động kiểm tra / sửa chữa	Ghi chú
1️⃣	Kiểm tra nguồn điện vào driver bằng đồng hồ (vol kế)	Đảm bảo điện áp đúng định mức (1P 220V hoặc 3P 380V)
2️⃣	Mở nắp servo, kiểm tra cầu chì (fuse), relay	Nếu đứt fuse → kiểm tra nguyên nhân sâu hơn, không thay ngay
3️⃣	Đo sơ bộ các tụ lọc nguồn, diode chỉnh lưu, IC nguồn	Có thể cần ESR Meter hoặc đồng hồ số
4️⃣	Kiểm tra bo nguồn có cấp ra nguồn 5V, 12V không	Dùng test point nếu có sơ đồ
5️⃣	Thử cấp nguồn giả lập riêng cho IC điều khiển	Xác định xem có hồi đáp từ mainboard không
6️⃣	Kiểm tra động cơ servo bằng đồng hồ VOM	Nếu motor chập → gây ngắn mạch nguồn servo
7️⃣	Vệ sinh bo mạch (nếu có bụi bẩn/ẩm) và thử lại	Sử dụng cồn isopropyl để vệ sinh
8️⃣	Nếu không xác định được → gửi đơn vị sửa chữa chuyên sâu	Có thể cần thay linh kiện SMT / reprogram chip

5. Hình ảnh gợi ý kiểm tra sơ bộ (nếu bạn cần mình cung cấp sơ đồ mạch/bo nguồn cụ thể, hãy gửi model servo)

6. Gợi ý

• Lỗi không sáng đèn, không lên nguồn là dạng lỗi nặng, thường liên quan đến cấp nguồn hoặc mainboard.

• Tuyệt đối không cấp nguồn thử lại nhiều lần nếu chưa rõ nguyên nhân — có thể làm nổ linh kiện.

• Nếu cần sơ đồ mạch hoặc hướng dẫn kiểm tra theo từng chân linh kiện (ví dụ: Servo Mitsubishi MR-J2S, Delta ASD-B, Fuji RYH1…), bạn gửi tên model → mình sẽ hỗ trợ chi tiết hơn.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi 

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm