TRAN GIA Automation chuyên cung cấp AC SERVO  chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời Trung tâm chuyên sửa servo mã lỗi A.E75, mã lỗi A.Eb1, mã lỗi A.F10 Và Hướng dẫn cách sử nhanh chóng. Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.

Mục đích sử dụng servo mã lỗi A.E75, mã lỗi A.Eb1, mã lỗi A.F10

1. Mã lỗi A.E75 – Regenerative Overheat Error (Lỗi quá nhiệt điện trở xả)

Mục đích sử dụng:

• Thông báo điện trở xả (braking resistor) bị quá nhiệt, do hấp thụ năng lượng tái sinh quá mức.

• Bảo vệ điện trở và mạch xả trong servo khỏi hư hỏng do nhiệt tích tụ quá cao.

Ứng dụng thực tế:

• Sử dụng để cảnh báo khi hệ thống hoạt động nhiều chu kỳ dừng/giảm tốc, tạo dòng tái sinh về driver.

• Đảm bảo hệ thống thoát nhiệt và triệt tiêu năng lượng tái sinh hiệu quả.

2. Mã lỗi A.Eb1 – Absolute Encoder Battery Low (Cảnh báo pin encoder tuyệt đối yếu)

Mục đích sử dụng:

• Cảnh báo pin nuôi encoder tuyệt đối (absolute encoder) sắp hết.

• Giúp người dùng thay pin sớm để tránh mất dữ liệu gốc về vị trí khi tắt nguồn.

Ứng dụng thực tế:

• Bảo vệ dữ liệu vị trí tuyệt đối trong các ứng dụng cần đồng bộ hóa khi khởi động lại.

• Đảm bảo quá trình tham chiếu (homing) không cần thực hiện lại sau mất điện.

3. Mã lỗi A.F10 – External Emergency Stop Input Activated (Ngõ vào dừng khẩn cấp kích hoạt)

Mục đích sử dụng:

• Cho biết ngõ vào dừng khẩn cấp (EMG, EMSTOP, hoặc STO) đã được kích hoạt từ bên ngoài.

• Bảo vệ an toàn cho người và thiết bị khi có tín hiệu dừng từ công tắc hoặc hệ thống an toàn.

Ứng dụng thực tế:

• Dùng trong mọi hệ thống có yêu cầu bảo vệ vận hành: máy cắt, robot, băng tải,…

• Khi tín hiệu này kích hoạt, servo sẽ ngắt tín hiệu điều khiển và dừng khẩn tức thời.

Nguyên nhân và hướng khắc phục servo mã lỗi A.E75, mã lỗi A.Eb1, mã lỗi A.F10

1. Mã lỗi A.E75 – Regenerative Overheat Error

Nguyên nhân:

• Điện trở xả (braking resistor) bị quá nhiệt do:

  • Hệ thống có tần suất dừng/giảm tốc quá nhiều (tái sinh năng lượng liên tục).

  • Công suất điện trở xả không đủ (chọn sai hoặc không gắn thêm khi cần).

  • Lắp đặt điện trở xả trong môi trường kín, không thoát nhiệt.

  • Driver tích hợp sẵn điện trở nhưng không thoát nhiệt kịp.

• Lỗi cảm biến nhiệt bên trong mạch xả (hiếm gặp).

Hướng khắc phục:

• Kiểm tra và vệ sinh khu vực lắp điện trở xả, đảm bảo thông thoáng.

• Nếu dùng điện trở ngoài:

  • Kiểm tra thông số kỹ thuật (Watt và Ohm) có phù hợp với tải không.

  • Tăng công suất hoặc lắp thêm điện trở phụ trợ nếu cần.

• Nếu dùng điện trở xả tích hợp trong driver → nên gắn thêm điện trở ngoài để hỗ trợ.

• Kiểm tra cáp đấu nối điện trở có đúng và chắc chắn không.

• Cân nhắc giảm tốc độ dừng, điều chỉnh ramp xuống mềm hơn để giảm năng lượng tái sinh.

2. Mã lỗi A.Eb1 – Absolute Encoder Battery Low Warning

Nguyên nhân:

• Pin nuôi encoder tuyệt đối (absolute encoder) sắp cạn.

• Pin gắn rời trên thân motor hoặc cắm ngoài bị yếu hoặc rút ra.

• Mất nguồn pin khi hệ thống đang tắt → có thể gây mất dữ liệu vị trí.

• Trường hợp hiếm: Lỗi mạch sạc hoặc đo áp pin trên driver.

Hướng khắc phục:

• Thay pin mới đúng loại (thường là lithium 3.6V hoặc pin đặc biệt từ hãng).

• Thay khi servo đang có nguồn cấp, để tránh mất dữ liệu vị trí tuyệt đối.

• Nếu đã thay pin mà lỗi vẫn báo → kiểm tra jack cắm pin, dây nối hoặc thử thay module pin mới.

• Trong một số hệ thống, cần reset cảnh báo sau khi thay pin (bằng phần mềm hoặc bàn phím mặt máy).

3. Mã lỗi A.F10 – Emergency Stop Input Activated

Nguyên nhân:

• Ngõ vào dừng khẩn (EMG, EMSTOP hoặc STO) đang mở hoặc bị ngắt, khiến driver hiểu rằng đang có tình huống khẩn cấp.

• Công tắc dừng khẩn bị nhấn hoặc không nhả ra hoàn toàn.

• Lỗi tiếp điểm relay hoặc mạch bảo vệ an toàn.

• Dây tín hiệu EMG/EMSTOP bị đứt, lỏng hoặc oxi hóa.

Hướng khắc phục:

• Kiểm tra công tắc dừng khẩn có đang bị nhấn không → nhả ra hoàn toàn.

• Kiểm tra mạch logic EMG/STO có đang cấp đúng mức tín hiệu theo yêu cầu (thường là tín hiệu ON mức cao hoặc LOW tùy cấu hình).

• Dùng đồng hồ đo thử liên tục để xác định ngõ vào EMG có bị ngắt mạch không.

• Kiểm tra và siết chặt dây đấu nối tín hiệu EMG/STOP trên terminal của servo driver.

• Nếu hệ thống dùng PLC hoặc relay an toàn → kiểm tra ngõ ra điều khiển có hoạt động bình thường không.

• Sau khi xác định nguyên nhân và sửa, reset lỗi bằng nút hoặc nguồn cấp lại.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi 

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm