TRAN GIA Automation chuyên cung cấp AC SERVO  chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời Trung tâm chuyên sửa servo mã lỗi A.d01, mã lỗiA.d02, mã lỗi A.d10 Và Hướng dẫn cách sử nhanh chóng với kinh nghiệm lâu năm. Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.

Mục đích sử dụng servo mã lỗi A.7A0, mã lỗi A.7AB, mã lỗi A.810

1. Mã A.7A0 – Auto Tuning Start / Mode

Mục đích sử dụng:
Hiển thị trạng thái bắt đầu chế độ tự động tuning (Auto tuning) – servo driver đang thực hiện quá trình đo đặc tính tải để điều chỉnh các tham số điều khiển.

Ứng dụng thực tế:

• Dùng khi cần tối ưu hóa đáp ứng servo theo từng cơ cấu cụ thể.

• Giúp điều chỉnh các hệ số điều khiển (PID hoặc tương đương) cho phù hợp với tải thực tế.

• Không phải là lỗi – chỉ là thông báo trạng thái hoạt động đặc biệt.

2. Mã A.7AB – Auto Tuning Completed

Mục đích sử dụng:
Thông báo quá trình Auto Tuning đã hoàn tất thành công.

Ứng dụng thực tế:

• Sau khi hệ thống đo xong đặc tính tải và ghi nhớ các thông số điều khiển phù hợp.

• Người vận hành có thể bắt đầu chạy thử với thông số mới.

• Đây là một trạng thái bình thường, không cần xử lý gì thêm.

3. Mã A.810 – Parameter Write Protected

Mục đích sử dụng:
Thông báo tham số bị khóa ghi (parameter write protected) – không thể chỉnh sửa hoặc ghi giá trị vào bộ nhớ.

Ứng dụng thực tế:

• Bảo vệ hệ thống khỏi việc thay đổi sai cấu hình quan trọng.

• Tránh bị ghi nhầm tham số trong môi trường dễ bị nhiễu hoặc thao tác nhầm.

• Thường thấy khi bật chế độ bảo vệ người dùng hoặc bảo vệ cài đặt từ nhà máy.

Nguyên nhân và hướng khắc phục servo mã lỗi A.7A0, mã lỗi A.7AB, mã lỗi A.810

1. Mã A.7A0 – Auto Tuning Start

Nguyên nhân:

• Đây không phải lỗi, mà là trạng thái thông báo servo driver đang ở chế độ Auto Tuning (tự động dò tham số điều khiển).

• Tự động tuning có thể được khởi động bằng:

  • Lệnh từ HMI/PLC

  • Lệnh từ phần mềm cài đặt trên máy tính

  • Nhấn nút trên panel mặt servo

Hướng khắc phục:

• Không cần khắc phục nếu đây là yêu cầu vận hành.

• Nếu không cố ý vào chế độ Auto Tuning, kiểm tra lại:

  • Tham số Auto Tuning (có thể tắt trong cài đặt)

  • Nút trên mặt servo có bị nhấn nhầm

  • Hệ thống có gửi lệnh tuning tự động từ HMI/PLC không

• Nếu servo bị treo ở trạng thái A.7A0 lâu, có thể reset lại servo, hoặc ngắt nguồn chờ vài giây rồi cấp lại điện.

2. Mã A.7AB – Auto Tuning Completed

Nguyên nhân:

• Đây cũng không phải lỗi, chỉ là thông báo quá trình Auto Tuning đã hoàn tất thành công.

• Sau khi tuning, servo báo trạng thái này trong vài giây trước khi trở về chế độ Ready (sẵn sàng).

Hướng khắc phục:

• Không cần xử lý nếu bạn vừa thực hiện Auto Tuning.

• Nếu báo A.7AB nhưng servo không vào chế độ Ready, kiểm tra lại:

  • Tham số vận hành sau tuning

  • Reset lại servo để hoàn tất chu trình.

3. Mã A.810 – Parameter Write Protected

Nguyên nhân:

• Một số tham số bị khóa ghi (Write Protect) nên không thể thay đổi.

• Thường do:

  • Servo đang chạy hoặc đang ở chế độ RUN

  • Tham số bị khóa bởi mật khẩu bảo vệ

  • Servo được cài đặt chế độ bảo vệ cố định từ nhà sản xuất (lock EEPROM)

Hướng khắc phục:

1. Dừng servo hoàn toàn (chế độ STOP) → rồi thử ghi lại tham số.

2. Nếu vẫn bị khóa:

   • Kiểm tra và tắt chế độ bảo vệ tham số (Parameter Lock) – thường là 1 trong các tham số hệ thống như:

     • Pn000 hoặc P_00 (ở Fuji/Mitsubishi): Đặt từ 1 → 0 để mở khóa

   • Nếu có mật khẩu bảo vệ, cần nhập đúng mã trước khi sửa.

3. Trong trường hợp đặc biệt (firmware khóa sâu), bạn cần phần mềm kỹ thuật chuyên dụng hoặc liên hệ với nhà cung cấp.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi 

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm