TRAN GIA Automation chuyên cung cấp AC SERVO  chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời Trung tâm chuyên sửa servo mã lỗi A.830, mã lỗiA.820, A.840, A.850 Và Hướng dẫn cách sử nhanh chóng với kinh nghiệm lâu năm trong nghề. Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.

Mục đích sử dụng mã lỗi A.830, mã lỗiA.820, A.840, A.850

Mã lỗi	Ý nghĩa	Mục đích cảnh báo / sử dụng thực tế
A.820	Overcurrent detection (phát hiện quá dòng)	Nhằm bảo vệ servo amplifier khỏi hư hỏng do dòng điện quá mức – lỗi này giúp ngắt mạch nhanh chóng khi phát hiện quá dòng bất thường.
A.830	Overvoltage detection (phát hiện quá áp)	Dùng để bảo vệ mạch điện khỏi hỏng do điện áp DC bus vượt ngưỡng cho phép – thường xảy ra khi hãm động năng không được tiêu tán đúng cách.
A.840	Overheat detection (nhiệt độ quá cao)	Cảnh báo khi nhiệt độ bộ khuếch đại servo vượt ngưỡng an toàn – mục đích là để tránh cháy nổ hoặc giảm tuổi thọ linh kiện.
A.850	Fan failure (quạt làm mát bị lỗi)	Cảnh báo khi quạt trong servo amplifier ngừng quay hoặc không hoạt động đúng cách – giúp ngăn tình trạng quá nhiệt về sau.

 

Nguyên nhân và hướng khắc phục mã lỗi A.830, mã lỗiA.820, A.840, A.850

Mã lỗi A.830 – Excessive Regenerative Load Alarm

Nguyên nhân:

• Quá nhiều năng lượng tái sinh được tạo ra khi giảm tốc (ví dụ: tải quán tính lớn, tốc độ giảm nhanh).

• Điện trở xả (regenerative resistor) bị lỗi, hư hoặc không đủ công suất.

Khắc phục:

• Kiểm tra và thay thế điện trở xả nếu hư.

• Tăng thời gian giảm tốc (deceleration time) để giảm năng lượng tái sinh.

• Sử dụng điện trở xả ngoài có công suất lớn hơn nếu cần.

Mã lỗi A.820 – Regenerative Overvoltage Alarm

Nguyên nhân:

• Điện áp DC bus quá cao do năng lượng tái sinh từ motor không được tiêu thụ hết.

• Hệ thống không có điện trở xả hoặc điện trở bị ngắt.

Khắc phục:

• Kiểm tra điện trở xả có được kết nối đúng không.

• Cân nhắc thêm điện trở xả ngoài nếu tải nặng.

• Điều chỉnh thời gian giảm tốc dài hơn.

Mã lỗi A.840 – Overload Alarm

Nguyên nhân:

• Motor bị quá tải liên tục.

• Tải cơ khí bị kẹt hoặc quá nặng.

• Servo chạy với dòng cao trong thời gian dài.

Khắc phục:

• Kiểm tra lại cơ cấu cơ khí (trượt, kẹt, v.v.).

• Giảm tải vận hành hoặc thay motor công suất lớn hơn.

• Kiểm tra thông số cài đặt giới hạn dòng và chỉnh sửa lại cho phù hợp.

Mã lỗi A.850 – Motor Overheat Alarm

Nguyên nhân:

• Motor quá nóng do vận hành quá tải hoặc môi trường xung quanh nhiệt độ cao.

• Cảm biến nhiệt độ trong motor phát hiện nhiệt độ vượt ngưỡng.

Khắc phục:

• Tạm ngừng hoạt động cho motor nguội.

• Kiểm tra thông gió, nhiệt độ môi trường.

• Kiểm tra lại tải cơ khí – giảm tải nếu cần.

• Kiểm tra quạt tản nhiệt motor (nếu có).

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi 

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation