TRAN GIA Automation chuyên cung cấp AC SERVO  chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời Trung tâm chuyên sửa servo mã lỗi A.300, mã lỗi A.320, mã lỗi A.330 Và Hướng dẫn cách sử nhanh chóng TP HCM. Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.

Mục đích sử dụng Servo Yaskawa báo lỗi A.300, A.320, A.330

1. Lỗi A.0300 – Parameter Error (Lỗi tham số cài đặt)

Nguyên nhân:

• Tham số cài đặt trong servo drive không hợp lệ.

• Cấu hình servo không phù hợp với phần cứng hoặc phần mềm.

• Lỗi xảy ra sau khi cập nhật firmware hoặc thay thế linh kiện.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra lại các tham số trong servo drive bằng phần mềm SigmaWin+.

• Khôi phục cài đặt gốc và nhập lại các tham số phù hợp.

• Nếu vẫn lỗi, cập nhật firmware hoặc kiểm tra lại bo điều khiển.

2. Lỗi A.320 – Over Speed Error (Lỗi quá tốc độ)

Nguyên nhân:

• Tốc độ của động cơ servo vượt quá giới hạn cài đặt.

• Encoder bị lỗi hoặc tín hiệu phản hồi sai.

• Lệnh điều khiển từ PLC hoặc bộ điều khiển không đúng.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra lại giới hạn tốc độ đã cài đặt trong servo drive.

• Kiểm tra encoder và thay thế nếu cần.

• Kiểm tra tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc bộ điều khiển.

3. Lỗi A.330 – Overload Error (Lỗi quá tải động cơ)

Nguyên nhân:

• Động cơ servo bị quá tải do lực cản quá lớn.

• Cáp nguồn hoặc kết nối motor bị lỗi.

• Cấu hình dòng điện tối đa chưa phù hợp với tải thực tế.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tải trên trục motor, giảm tải nếu cần.

• Kiểm tra kết nối cáp nguồn và motor.

• Điều chỉnh thông số dòng điện phù hợp trong servo drive.

Mã lỗi Servo Yaskawa báo lỗi A.300, A.320, A.330

1. Lỗi A.0300 – Parameter Error (Lỗi tham số cài đặt)

Nguyên nhân:

• Cài đặt tham số trong servo drive không hợp lệ.

• Tham số không tương thích với phần cứng hoặc firmware.

• Lỗi xảy ra sau khi thay thế linh kiện hoặc cập nhật firmware.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra lại cài đặt tham số bằng phần mềm SigmaWin+.

• Khôi phục về giá trị mặc định và nhập lại tham số phù hợp.

• Nếu vẫn lỗi, kiểm tra phiên bản firmware và cập nhật nếu cần.

2. Lỗi A.320 – Over Speed Error (Lỗi quá tốc độ)

Nguyên nhân:

• Tốc độ động cơ servo vượt quá giới hạn cho phép.

• Encoder bị lỗi hoặc tín hiệu phản hồi sai.

• Lệnh điều khiển từ PLC hoặc bộ điều khiển không phù hợp.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cài đặt tốc độ tối đa trong servo drive.

• Kiểm tra encoder, vệ sinh hoặc thay thế nếu cần.

• Kiểm tra tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc bộ điều khiển.

3. Lỗi A.330 – Overload Error (Lỗi quá tải động cơ)

Nguyên nhân:

• Động cơ servo bị quá tải do lực cản quá lớn.

• Dây nguồn hoặc kết nối motor bị lỗi.

• Cấu hình dòng điện tối đa chưa phù hợp với tải thực tế.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra tải trên trục motor, giảm tải nếu cần.

• Kiểm tra kết nối dây nguồn và motor.

• Điều chỉnh thông số dòng điện phù hợp trong servo drive.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi A.300, A.320, A.330

Servo yaskawa báo lỗi A.041

Nguyên nhân:

1. Tải tái sinh quá lớn: Khi động cơ servo dừng đột ngột hoặc đảo chiều, năng lượng tái sinh có thể quá lớn so với khả năng xử lý của bộ tái sinh, gây ra lỗi.
2. Bộ tái sinh hỏng hoặc không đủ công suất: Bộ tái sinh có thể bị hỏng hoặc không đủ công suất để xử lý lượng năng lượng tái sinh từ động cơ.
3. Tản nhiệt không đủ: Quạt làm mát hoặc hệ thống tản nhiệt không hoạt động hiệu quả, dẫn đến nhiệt độ quá cao trong bộ tái sinh.

Cách khắc phục:

1. Giảm tải tái sinh: Điều chỉnh tải hoặc thay đổi cách điều khiển để giảm lượng năng lượng tái sinh. Ví dụ, giảm tốc độ giảm tốc hoặc tránh dừng đột ngột.
2. Kiểm tra và thay thế bộ tái sinh: Kiểm tra bộ tái sinh để đảm bảo rằng nó hoạt động bình thường. Nếu bộ tái sinh bị hỏng hoặc không đủ công suất, hãy thay thế bằng một bộ tái sinh có công suất phù hợp hơn.
3. Kiểm tra hệ thống tản nhiệt: Đảm bảo rằng quạt làm mát và các thành phần tản nhiệt khác đang hoạt động bình thường. Nếu cần, cải thiện hệ thống làm mát để đảm bảo rằng nhiệt độ trong bộ tái sinh được giữ ở mức ổn định.
4. Kiểm tra kết nối: Đảm bảo tất cả các kết nối điện đến và từ bộ tái sinh đều chắc chắn và không có sự cố về tiếp xúc.

Servo yaskawa báo lỗi A.320

Nguyên nhân:

1. Quá tải trong quá trình tái sinh: Khi động cơ servo giảm tốc hoặc đảo chiều quá nhanh, năng lượng tái sinh có thể tăng đột ngột, gây quá tải cho bộ tái sinh.
2. Bộ tái sinh không đủ công suất: Bộ tái sinh không được thiết kế để xử lý lượng năng lượng tái sinh lớn như vậy, dẫn đến tình trạng quá tải.
3. Lỗi hoặc hỏng hóc trong bộ tái sinh: Bộ tái sinh có thể bị lỗi hoặc hỏng, dẫn đến việc không thể xử lý năng lượng tái sinh một cách hiệu quả.
4. Điều kiện hoạt động bất lợi: Nhiệt độ môi trường quá cao hoặc hệ thống làm mát không hiệu quả có thể làm giảm khả năng của bộ tái sinh, dẫn đến quá tải.

Cách khắc phục:

1. Điều chỉnh hoạt động của hệ thống: Thay đổi cách điều khiển để giảm bớt lượng năng lượng tái sinh, ví dụ như giảm tốc độ giảm tốc của động cơ hoặc điều chỉnh quá trình đảo chiều động cơ một cách từ từ hơn.
2. Nâng cấp bộ tái sinh: Nếu bộ tái sinh hiện tại không đủ công suất, hãy nâng cấp lên một bộ tái sinh có khả năng xử lý năng lượng tái sinh cao hơn.
3. Kiểm tra và thay thế bộ tái sinh: Kiểm tra bộ tái sinh để xác định xem có hỏng hóc hay không. Nếu phát hiện lỗi, thay thế bộ tái sinh hoặc các thành phần liên quan.
4. Cải thiện hệ thống làm mát: Đảm bảo rằng quạt làm mát và hệ thống tản nhiệt đang hoạt động tốt. Nếu cần, nâng cấp hệ thống làm mát hoặc thay đổi vị trí lắp đặt để cải thiện hiệu quả tản nhiệt.
5. Giám sát điều kiện môi trường: Đảm bảo rằng môi trường xung quanh không gây ảnh hưởng đến hoạt động của bộ tái sinh. Nếu nhiệt độ quá cao, cân nhắc lắp đặt hệ thống điều hòa hoặc di chuyển thiết bị đến nơi thoáng mát hơn.

Servo yaskawa báo lỗi A.330

Nguyên nhân lỗi A.330:

• Động cơ bị quá tải: Tải trọng quá lớn hoặc bị kẹt, làm motor tiêu thụ quá nhiều dòng điện.

• Dòng điện vượt mức cho phép: Dòng điện cấp cho motor vượt quá giá trị cài đặt trong servo drive.

• Thời gian tải cao liên tục: Motor chạy trong thời gian dài với tải nặng dẫn đến quá nhiệt.

• Dây nguồn hoặc kết nối kém: Cáp nguồn động cơ bị đứt, lỏng hoặc chập chờn.

• Motor bị hỏng: Cuộn dây motor bị lỗi, bạc đạn kẹt hoặc có sự cố bên trong động cơ.

• Cấu hình không phù hợp: Tham số về dòng điện hoặc tải trọng trong servo drive không đúng với thực tế.

Hướng khắc phục lỗi A.330:

• Kiểm tra tải trên trục động cơ:Xác minh xem tải có quá nặng hoặc bị kẹt không. Thử xoay trục bằng tay để kiểm tra xem có sự cản trở nào không.

• Giảm tải nếu cần:Nếu tải quá nặng, hãy giảm tải hoặc sử dụng động cơ có công suất lớn hơn.

• Kiểm tra cáp nguồn động cơ:Kiểm tra dây nguồn có bị đứt, lỏng hoặc chập không.Nếu dây có vấn đề, thay thế bằng cáp mới.

• Đo dòng điện của động cơ:Sử dụng đồng hồ đo dòng để kiểm tra xem động cơ có tiêu thụ dòng quá cao không.So sánh với giá trị cài đặt trong servo drive.

• Kiểm tra nhiệt độ của động cơ:Nếu động cơ quá nóng, cần cho nghỉ để giảm nhiệt, kiểm tra hệ thống làm mát nếu có.

• Kiểm tra tham số cài đặt trong servo drive:Đảm bảo giới hạn dòng điện, mô-men xoắn và quá tải được cài đặt phù hợp với động cơ.Sử dụng phần mềm SigmaWin+ để điều chỉnh nếu cần.

• Kiểm tra hoặc thay thế động cơ:Nếu lỗi vẫn còn sau khi thực hiện các bước trên, có thể cần thay thế motor hoặc kiểm tra bo điều khiển servo drive.

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Yaskawa báo lỗi A.300, A.320, A.330

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm