TRAN GIA Automation chuyên cung cấp AC SERVO chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời Trung tâm chuyên sửa servo mã lỗi A.020, mã lỗi A.021, mã lỗi A.022 Và Hướng dẫn cách sử nhanh chóng . Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.
TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Yaskawa báo lỗi A.020,A.021,A.022, A.030
1. Mã lỗi A.020 – Overcurrent (Quá dòng)
Nguyên nhân:
-
Động cơ bị kẹt cơ khí hoặc tải nặng bất thường.
-
Cáp động lực bị chập, đấu sai.
-
Hỏng IGBT trong mạch công suất.
-
Cài đặt thời gian tăng/giảm tốc quá ngắn.
Hướng khắc phục:
-
Kiểm tra và xử lý kẹt cơ khí.
-
Kiểm tra lại sơ đồ đấu dây.
-
Điều chỉnh lại thời gian tăng/giảm tốc.
-
Kiểm tra linh kiện công suất nếu cần.
2. Mã lỗi A.021 – Overvoltage (Quá áp)
Nguyên nhân:
-
Nguồn cấp vào quá cao.
-
Động cơ giảm tốc nhanh, không có điện trở xả hãm.
-
Tham số hãm không phù hợp.
Hướng khắc phục:
-
Đo và điều chỉnh lại điện áp đầu vào.
-
Gắn điện trở xả hãm nếu chưa có.
-
Điều chỉnh thời gian giảm tốc để hạn chế áp ngược.

3. Mã lỗi A.022 – Undervoltage (Dưới áp)
Nguyên nhân:
-
Sụt áp nguồn hoặc mất pha.
-
Dây nguồn lỏng, tiếp xúc kém.
-
Nguồn điện không ổn định.
Hướng khắc phục:
-
Kiểm tra lại nguồn cấp.
-
Siết chặt các đầu nối.
-
Sử dụng bộ ổn áp nếu nguồn không ổn định.
4. Mã lỗi A.030 – Encoder Error (Lỗi phản hồi từ encoder)
Nguyên nhân:
-
Dây encoder bị đứt hoặc lỏng.
-
Encoder bị lỗi.
-
Có nhiễu tín hiệu từ môi trường.
Hướng khắc phục:
-
Kiểm tra lại cáp encoder, đầu nối.
-
Thay encoder nếu cần.
-
Đảm bảo dây encoder không đi chung với dây động lực để tránh nhiễu.

Danh sách hướng dẫn khắc phục servo Yaskawa mã lỗi thường gặp
- Lỗi A.C91 Servo Yaskawa: Lỗi mất kết nối Encoder motor
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.C92 Servo Yaskawa:Lỗi truyền thông Encoder
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa: Lỗi tham số bộ mã hóa
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa: Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa: Bất đồng giới hạn nhiều lần
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa: Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa: Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.d00 Servo Yaskawa: Tràn lỗi vị trí
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.d01 Servo Yaskawa: Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.d02 Servo Yaskawa: Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON
- Lỗi A.d10 Servo Yaskawa: Tràn lỗi vị trí tải động cơ
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.E71 Servo Yaskawa: Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.E72 Servo Yaskawa: Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.E74 Servo Yaskawa: Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.E75 Servo Yaskawa: Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa: Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.F10 Servo Yaskawa: Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi CPF00 Servo Yaskawa: Lỗi kết nối truyền thông nội bộ
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi CPF01 Servo Yaskawa: Lỗi kết nối truyền thông nội bộ
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa: Base Block Active
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.020: Do tham số cài đặt không chính xác.
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.021: Lỗi định dạng tham số.
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.022: Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo.
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.030: Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo.
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.040: Cài đặt tham số chưa chính xác.
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.041: Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt.
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.042: Tham số cài đặt jog không chính xác.
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.044: Xem lại tham số Pn002.3.

- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.050: Lỗi driver và động cơ không tương thích.
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.051: Lỗi Encoder motor
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.0b0: Không có lệnh servo on
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.100: Lỗi quá dòng điện
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.300: Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.320: Lỗi quá tải tái tạo
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.330: Lỗi cung cấp nguồn động lực
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.400: Lỗi quá điện áp
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa lỗi A.410: Lỗi thấp điện áp DC
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Mã lỗi A.450: Hư hỏng phần cứng
- Mã lỗi A.510: Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn
- Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa: Lỗi cài đặt xung đầu ra
- Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa: Báo động có sự rung lắc
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.521: Báo động tự dò (Autotuning)
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.710 Servo Yaskawa: Lỗi quá tải, tải cao
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.720 Servo Yaskawa: Lỗi quá tải, tải thấp
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa: Lỗi quá tải phanh
- điện (điện trở thắng hãm)
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.740 Servo Yaskawa: Quá tải điện trở giới hạn dòng điện
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa: Lỗi quá nhiệt
- Lỗi A.7AB Servo Yaskawa: Lỗi quạt tản nhiệt
- Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa: Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

- Lỗi A.810 Servo Yaskawa
- Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
- Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
- Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.830 Servo Yaskawa
- Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
- Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa: Lỗi bộ mã hóa
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.860 Servo Yaskawa: Lỗi encoder quá nhiệt
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.861 Servo Yaskawa: Lỗi quá nhiệt Motor
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa: Lỗi Encoder
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa: Lỗi tham chiếu tốc độ
- Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa: Lỗi phần cứng
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa: Cảnh báo hệ thống
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.C10 Servo Yaskawa: Lỗi motor chạy quá trớn
- Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.C20 Servo Yaskawa: Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.C80 Servo Yaskawa: Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng
- Sửa chữa khắc phục servo yaskawa Lỗi A.C90 Servo Yaskawa: Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Dịch vụ TẬN TÂM-CHUYÊN NGHIỆP. Tư vấn hỗ trợ khách hàng, linh kiện chính hãng
Ngoài ra chúng tôi cung câp hàng mới để thay thế :
Chuyên cung cấp màn hình HMI của các hãng Mitsubishi, Delta, Simens, Winview, Omron, Samkoon… giá tốt nhất, Hàng chính hãng, bảo hành uy tín nhanh nhất cho Quý khách hàng.Chúng Tôi Chuyên nhận sửa màn hình cảm ứng Công nghiệp, Cung cấp mặt cảm ứng công nghiệp, Màn hình LCD,Mặt cảm ứng LCD, Board CPU, Board cao áp, RAM, ROM. – Chuyên sửa chữa, khắc phục sự cố về HMI như:Lỗi CPU, Mất chương trình, Liệt cảm ứng, Màn hình bị mờ – hoen ố – không rõ chữ – mất màu, Mất nguồn, Cháy – Nổ, Mất chương trình …
+ Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm kinh nghiệm về sửa chữa chúng tôi nhận sửa chữa các dòng màn hình Winview, Delta, Proface, Omron, Hitech, Simens, Hitech, Winview, …Linh kiện sửa chữa luôn có sẵn sẽ khắc phục nhanh nhất cho Quý Khách hàng

Với kinh nghiệm Sửa chữa PLC & Điện công nghiệp-Điện tự động hóa nhiều năm qua, Chúng tôi nhận sửa chữa tất cả các hãng PLC đang thông dụng hiện nay. Với đội ngũ kỹ thuật giàu kinh nghiệm Sửa chữa và tay nghề cao, khắc phục nhanh và đảm bảo cho quý khách hàng tránh gián đoạn sản xuất , Thiết bị sau khi sửa chữa được bảo hành 6 tháng. Đặc điểm của các dòng PLC hiện nay thường bị hư phần cứng, lỗi chương trình, mất chương trình…Việc sửa chữa cần có đội ngũ lành nghề có kỹ thuật để thiết bị hoạt động tốt và có độ bền cao sau khi sửa chữa để đảm bảo thiết bị sau khi sửa chửa đạt được độ ổn định và tin cậy nhất.
Sửa PLC Simens, PLC Mitsubishi, PLC Liang, PLC keyence, PLC Omron, PLC Delta, PLC Rockwell, PLC Panasonic,
Sua chua Biến tần của các hãng
Biến tần Simens, Biến tần Emerson(Control technique), Biến tần Schindler(Telemecannique), Biến tần TMEIC, Biến tần RM5G (Rhymebus), Biến tần KEB, Biến tần Powtran, biến tần Huyndai, Biến tần Innovance, biến tần Senlan, biến tần Hoplip, biến tần ENC, biến tần Kinco, SUNYE, XINJE, KEWO, FULLING, QIROD, AMB, MBK, KINGVTY, DELIXI, KINCO, ENC, CHZIRI, FOLIIN, GTAKE, SUNFAR báo lỗi.

Bảng mã lỗi AC Servo Yaskawa
Mã lỗi (Alarm Code) | Mô tả lỗi (Error Description) | Nguyên nhân & Cách khắc phục |
---|---|---|
A.020 | Encoder communication error | – Lỗi cáp encoder hoặc tín hiệu nhiễu. ➡ Kiểm tra cáp encoder, thay cáp nếu cần. |
A.021 | Encoder data error | – Dữ liệu từ encoder không hợp lệ. ➡ Thử reset, kiểm tra encoder hoặc thay encoder mới. |
A.022 | Encoder frame error | – Sai định dạng dữ liệu từ encoder. ➡ Kiểm tra nguồn nhiễu, thay encoder nếu cần. |
A.050 | Overcurrent (quá dòng) | – Động cơ bị kẹt, cáp ngắn mạch hoặc tải quá lớn. ➡ Kiểm tra tải, động cơ và cáp nối. |
A.070 | Overload (quá tải) | – Tải nặng kéo dài vượt ngưỡng servo. ➡ Giảm tải hoặc tăng công suất servo. |
A.310 | Main circuit undervoltage | – Nguồn cấp yếu hoặc mất pha. ➡ Kiểm tra nguồn 3 pha và dây nguồn. |
A.320 | Main circuit overvoltage | – Tăng tốc/giảm tốc quá nhanh. ➡ Điều chỉnh thời gian tăng giảm tốc. |
A.540 | Regenerative overload | – Bộ kháng hãm không đủ công suất hoặc hư. ➡ Thay bộ hãm, kiểm tra điện trở hãm. |
A.860 | Absolute encoder battery low | – Pin encoder yếu/hết. ➡ Thay pin lithium cho encoder. |
A.911 | Servo pack memory error | – Bộ nhớ trong bị lỗi. ➡ Reset hoặc thay servo drive nếu không khắc phục được. |
Mã lỗi | Mô tả lỗi | Nguyên nhân chính | Hướng khắc phục |
---|---|---|---|
A.020 | Encoder không kết nối hoặc lỗi kết nối encoder | Cáp encoder đứt, lỏng, hư encoder | Kiểm tra lại cáp encoder, thay encoder nếu hỏng |
A.021 | Không có tín hiệu pha U từ encoder | Lỗi bên trong encoder hoặc mạch nhận tín hiệu | Kiểm tra encoder và mạch nhận |
A.022 | Không có tín hiệu pha V từ encoder | Giống như A.021 | Giống như A.021 |
A.023 | Không có tín hiệu pha W từ encoder | Lỗi encoder | Thay encoder hoặc sửa kết nối |
A.030 | Lỗi điện áp nguồn thấp hơn định mức | Nguồn điện yếu, mất pha | Kiểm tra nguồn cấp |
A.031 | Lỗi điện áp nguồn cao hơn định mức | Quá áp đầu vào | Kiểm tra điện áp nguồn |
A.040 | Quá dòng động cơ | Tải quá nặng, motor kẹt, lỗi kết nối | Giảm tải, kiểm tra motor |
A.050 | Lỗi quá nhiệt motor | Motor làm việc lâu không tản nhiệt | Kiểm tra quạt tản nhiệt, thông gió |
A.070 | Lỗi truyền thông giữa driver và bộ điều khiển | Lỗi dây truyền thông hoặc nhiễu tín hiệu | Kiểm tra dây tín hiệu, shield chống nhiễu |
A.100 | Lỗi điện áp DC Bus | Điện áp DC quá cao hoặc quá thấp | Kiểm tra tụ DC và nguồn |
Mã lỗi | Ý nghĩa | Nguyên nhân / Cách khắc phục |
---|---|---|
A.050 | Lỗi bộ mã hóa | Lỗi kết nối hoặc bộ mã hóa bị hỏng. Kiểm tra cáp, thay encoder nếu cần. |
A.070 | Quá áp nguồn DC | Nguồn điện vào cao quá mức cho phép. Kiểm tra lại điện áp cấp. |
A.080 | Lỗi EEPROM | EEPROM bên trong servo driver bị lỗi. Cần thay hoặc nạp lại chương trình. |
A.090 | Lỗi CPU điều khiển | Hỏng phần xử lý trong driver. Liên hệ kỹ thuật để sửa chữa hoặc thay thế. |
A.100 | Lỗi thời gian phản hồi servo | Servo không phản hồi trong thời gian quy định. Có thể do kết nối lỏng hoặc lỗi phần cứng. |
A.120 | Lỗi gián đoạn xung encoder | Đứt cáp encoder, hoặc encoder bị lỗi. Kiểm tra lại encoder và dây dẫn. |
A.140 | Lỗi motor quá nóng | Cảm biến nhiệt trong motor báo quá nhiệt. Ngừng hoạt động và làm mát motor. |
A.150 | Mất tín hiệu pha | Một pha trong hệ thống 3 pha bị mất. Kiểm tra đường dây cấp nguồn. |
A.170 | Sai tần số điều khiển | Sai thiết lập hoặc nhiễu từ thiết bị khác. Cấu hình lại thông số và kiểm tra môi trường. |




Quy trình dịch vụ AC Servo uy tín TP Hồ Chí Minh
Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.
Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.
Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.
Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn Trần Gia
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Servo Báo Lỗi AL001, AL002 Và Cách Sửa nhanh chóng TP HCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….


Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.