TRAN GIA Automation chuyên cung cấp Servo Mitsubishi chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời là Trung tâm chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL 15, AL 16, AL 17, AL 19 nhanh chóng. Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3-6 tháng.

– Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, hư IGBT, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

Chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL 15, AL 16, AL 17, AL 19 đầy đủ linh kiện thay thế

Trần Gia Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….

Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…

Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL 15, AL 16, AL 17, AL 19

1) Servo báo lỗi AL 15 — Lỗi quá nhiệt Drive

Nguyên nhân:

• Quạt làm mát bên trong Drive bị hỏng, quay yếu hoặc ngừng chạy.

• Bụi bẩn bám kín khe tản nhiệt, Drive tỏa nhiệt kém.

• Môi trường lắp đặt tủ điện quá kín, không có quạt hút/thổi.

• Tải motor làm việc liên tục ở dòng cao, chạy lâu dễ sinh nhiệt.

• Cảm biến nhiệt bên trong Drive lỗi, báo ảo.

Cách khắc phục:

• Tắt nguồn, mở tủ kiểm tra quạt làm mát — vệ sinh bụi bẩn, thay quạt nếu cần.

• Thổi sạch bụi trong khe tản nhiệt Drive và tủ điện.

• Lắp thêm quạt hút/thổi ngoài nếu môi trường lắp đặt nóng, ngột ngạt.

• Kiểm tra dòng làm việc của motor — nếu motor chạy gần mức tải tối đa, cân nhắc giảm tải hoặc thay motor công suất lớn hơn.

• Nếu đã vệ sinh quạt vẫn lỗi lặp, kiểm tra và thay cảm biến nhiệt bên trong Drive (thường gắn trên heatsink IGBT).

2) Servo báo lỗi AL 16 — Lỗi quạt hoặc hệ thống làm mát

Nguyên nhân:

• Quạt làm mát Drive bị kẹt, hỏng vòng bi, không quay hoặc quay yếu.

• Cáp cấp nguồn quạt bên trong Drive bị đứt hoặc hở.

• Mạch điều khiển quạt trên bo Drive lỗi, không cấp lệnh bật quạt.

• Quạt bị bám dầu, bụi bẩn, làm tăng ma sát, không đủ gió.

Cách khắc phục:

• Tắt nguồn Drive, tháo quạt ra kiểm tra cơ khí, xoay tay nhẹ xem kẹt không.

• Dùng đồng hồ đo dây cấp nguồn quạt, đảm bảo đủ điện áp khi Drive chạy.

• Thay quạt mới nếu bị kẹt, hỏng vòng bi hoặc mất gió.

• Vệ sinh sạch bụi quạt định kỳ.

• Nếu thay quạt vẫn lỗi, khả năng cao mạch điều khiển quạt hỏng → cần sửa hoặc thay bo mạch.

3) Servo báo lỗi AL 17 — Lỗi điện áp DC Link bất thường

Nguyên nhân:

• Điện áp lưới cấp vào Drive yếu, chập chờn hoặc mất pha.

• Tụ DC bên trong Drive yếu, chai, dung lượng giảm → bus DC dao động.

• Tải motor tăng đột ngột, Drive không bù kịp dòng, dẫn tới sụt áp bus DC.

• Mạch chỉnh lưu (diode/IGBT) bên trong Drive hỏng.

Cách khắc phục:

• Dùng đồng hồ kiểm tra điện áp lưới 3 pha, đảm bảo không lệch pha, đủ áp định mức.

• Kiểm tra cáp nguồn đấu vào Drive, siết lại đầu cos tiếp điểm tránh tiếp xúc lỏng.

• Kiểm tra tụ DC bằng cách đo ESR hoặc thay mới nếu tụ đã cũ (quá 5–7 năm dễ chai).

• Nếu lỗi vẫn lặp, kiểm tra mạch chỉnh lưu bên trong, đo diode bridge — nếu hỏng cần thay hoặc sửa Drive.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Mitsubishi 

Lỗi AL – – Servo Mitsubishi

• Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì

Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi

• Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
• Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo

Lỗi AL 12

• Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
• Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo

Lỗi AL 13

• Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
• Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 15

• Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
• Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
• Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi

• Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
• Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder

Lỗi AL 17

• Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
• Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

Lỗi AL 19

• Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
• Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 1A

• Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)
• Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi

• Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)
• Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
• Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi

• Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier. Lỗi mạch động lực: Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W)
• Hướng xử lý: Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.

Lỗi AL 25

• Absolute position erase: Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
• Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position

Lỗi AL 30

• Regenerative error: Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
• Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
• Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp

Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi

• Overspeed: Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.
• Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.

Lỗi AL 32 Servo Mitsubishi

• Overcurrent: báo lỗi quá dòng điện.
• Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.

Lỗi AL 33 Servo Mitsubishi

• Overvoltage: Quá điện áp.
• Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400Vdc
• Kiểm tra điện áp nguồn cấp
• Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.

Lỗi AL 34 Servo Mitsubishi

• CRC error, Bus cable is faulty: Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển
• Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng.
• Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Driver trong cùng mạng.

Lỗi AL 35 Servo Mitsubishi

• Command frequency error: Input frequency of command pulse is too high: Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao
• Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier
• Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong.

Lỗi AL 36

• Transfer error: Bus cable or printed board is faulty: Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng
• Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng

Lỗi AL 37

• Parameter error, Parameter setting is wrong: Lỗi thông số, Thông số được cài đặt không đúng
• Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo.
• Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM

Lỗi AL 45 Servo Mitsubishi

• Main circuit device overheat: Lỗi quá nhiệt trong mạch chính
• Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển
• Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có

Lỗi AL 46

• Servo motor overheat: Quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.
• Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt quá 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.
• Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.

Lỗi AL 50 Servo Mitsubishi

• Overload 1: Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier
• Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo
• Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor
• Kiểm tra lại 3Phase của động cơ U V W.
• Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây nên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại
• Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới.

Lỗi AL 51

• Overload 2: Lỗi quá tải số 2
• Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây
• Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1. Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách cần xem lại trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MR-J2S

Lỗi AL 52 Servo Mitsubishi

• Error excessive: Sai lệch vị trí
• Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn
• Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ
• Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.

Lỗi AL 8A

• Serial communication time-out error: Truyền thông RS-232 hoặc RS-422-485 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.
• Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông

Lỗi AL 8E

• Serial communication error: Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị (Có thể là máy tính)
• Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối
• Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi đường truyền, hãy thử với một máy tính khác.

Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888

• Watchdog: CPU, parts faulty
• Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier. Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.

Lỗi AL 92

• Open battery cable warning: Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp
• Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.

Lỗi AL 96

• Home position setting warning: Cảnh báo cài đặt vị trí gốc

Lỗi AL 9F

• Battery warning: Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo
• Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo

Lỗi AL E0

• Excessive regenerative warning: Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt
• Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ

Lỗi AL E1

• Overload warning: Cảnh báo quá tải. Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51

Lỗi AL E3

• Absolute position counter warning: Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối
• Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder.

Lỗi AL E5

• ABS time-out warning: Chương trình PLC bị lỗi, giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng

Lỗi AL E6

• Servo emergency stop warning: Cảnh báo dừng khẩn cấp.
• Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt

Lỗi AL E7

• Controller forced stop warning: Cảnh báo bộ điều khiển đang dừng

Lỗi AL E9 Servo Mitsubishi

• Main circuit off warning: Cảnh báo nguồn động lực đang tắt
• Cảnh báo này xuất hiện khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào

Lỗi AL EE

• SSCNET error warning: Servo được kết nối vào hệ thống không tương thích với SSCNET

Lỗi AL EA

• ABS servo-on warning: Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation: 

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như 

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
  1PH7, …..

• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400
• Sửa chữa Servo B&R: Acopos
• Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Sửa chữa Servo Baumuller
• Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
• Sửa chữa Servo KEB
• Sửa chữa Sửa Servo SEW
• Sửa Servo Motor Phase Ultrac
• Sửa Servo Schneider

Quy trình chuyên sửa AC Servo 

Vì sao chọn TRAN GIA Trung tâm chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL 15, AL 16, AL 17, AL 19 nhanh chóng

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….