Sửa servo motor hư bạc đạn, hư encoder, hư cốt – Bảo hành từ 3 đến 6 Tháng

TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận Sửa servo motor hư bạc đạn, hư encoder, hư cốt – Bảo hành từ 3 đến 6 Tháng với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Trần Gia Automation nhận sửa chữa mọi loại Servo

Sửa servo motor hư bạc đạn, hư encoder, hư cốt - Bảo hành từ 3 đến 6 Tháng — Trần Gia Automation nhận sửa chữa mọi loại Servo

Dấu hiệu servo motor hư bạc đạn, hư encoder, hư cốt

1. Dấu hiệu hư bạc đạn (vòng bi) servo motor:

Motor chạy phát ra tiếng kêu lạch cạch, ù, rít, càng chạy càng lớn.
Motor rung mạnh bất thường, nhất là khi tăng tốc hoặc dừng.
Phần vỏ motor nóng bất thường dù không tải nặng.
Quay trục motor bằng tay thấy nặng, không trơn tru hoặc có độ rơ.
Servo báo lỗi quá dòng (OC), quá tải (OL) dù không tăng tải.

2. Dấu hiệu hư encoder servo motor:

Servo không quay hoặc quay sai vị trí.
Motor bị giật, rung, lắc, không ổn định dù driver không báo lỗi rõ ràng.
Driver báo các lỗi liên quan: Encoder Error, CNV, CE, F0022, F33001…
Mất phản hồi vị trí từ motor về PLC hoặc HMI.
Khi ON servo, trục nhúc nhích nhẹ rồi báo lỗi ngay.

3. Dấu hiệu hư cốt (trục) motor servo:

Trục motor rơ lắc, cảm giác lỏng lẻo khi quay tay.
Trục quay lệch tâm hoặc cạ vào vỏ gây tiếng kêu cơ khí.
Motor không truyền lực ổn định đến tải (rung khung máy, xô lệch cơ cấu).
Motor chạy bị giật, moment yếu, hoặc trục bị kẹt, quay không tròn.
Có dấu hiệu mòn hoặc gãy then hoa, gãy chốt, cốt bị xước.

Hướng dẫn sửa servo motor hư bạc đạn, hư encoder, hư cốt tại nhà

Hướng dẫn sửa servo motor hư bạc đạn tại nhà

Chuẩn bị dụng cụ: tua vít, cờ lê, bộ tháo vòng bi, mỡ bôi trơn, đồng hồ đo điện.
Tắt nguồn, tháo motor khỏi máy để kiểm tra.
Dùng tay quay trục motor, nếu nghe tiếng kêu, hoặc cảm giác cứng, rít, nghi ngờ bạc đạn hư.
Tháo nắp motor, dùng bộ dụng cụ tháo bạc đạn cũ ra.
Vệ sinh sạch sẽ khoang bạc đạn, tra mỡ bôi trơn mới.
Lắp bạc đạn mới đúng chuẩn, chú ý vị trí và chiều lắp.
Quay thử trục motor trơn tru, không bị kêu hay kẹt.
Lắp lại motor và test trên máy.

Hướng dẫn sửa servo motor hư encoder tại nhà

Kiểm tra dây cáp encoder: dò xem có đứt, đứt ngầm hay lỏng đầu nối không.
Dùng đồng hồ đo tín hiệu encoder (nếu có) để kiểm tra xung và tín hiệu phản hồi.
Nếu encoder bị hỏng cơ học (bể đĩa quang, hỏng cảm biến), cần tháo ra thay mới.
Khi thay encoder mới, chọn đúng loại (incremental hoặc absolute) và đúng mã phù hợp với motor.
Cố định encoder chắc chắn, tránh rung lắc làm hỏng tiếp.
Kết nối lại dây, test tín hiệu encoder qua driver hoặc PLC.

Hướng dẫn sửa servo motor hư cốt (trục) tại nhà

Tháo motor ra khỏi máy, kiểm tra độ rơ, tiếng kêu khi quay trục.
Nếu trục bị mòn nhẹ, có thể tiện lại bằng máy tiện hoặc dùng dũa để làm phẳng, cân chỉnh lại.
Nếu trục bị cong hoặc gãy thì bắt buộc phải thay trục mới hoặc sửa tại xưởng chuyên dụng.
Kiểm tra then hoa, chốt khóa trên trục, thay mới nếu bị hỏng.
Lắp lại trục, quay thử, đảm bảo không bị lệch tâm, kẹt.

⚠️ Lưu ý quan trọng khi sửa tại nhà:

Luôn tắt nguồn hoàn toàn trước khi tháo lắp.
Đeo găng tay cách điện, làm việc nơi khô ráo, tránh chập cháy.
Nếu không có máy tiện hoặc thiết bị kiểm tra chuyên dụng, hạn chế sửa cốt tại nhà.
Với encoder, nên thay mới hoặc gọi dịch vụ để tránh lỗi không tương thích.
Kiểm tra kỹ sau sửa, test chạy không tải trước khi đưa vào vận hành.

Các dòng AC Servo mà được TRAN GIA Automation chúng tôi sửa chữa thành công

Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson…. và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.

Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13

Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như : Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.

Khắc phục và sửa chữa Servo Panasonic báo lỗi

Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9

Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

BẢNG MÃ LỖI SERVO MOTOR & DRIVER

Mã lỗi	Ý nghĩa lỗi	Nguyên nhân thường gặp	Hướng xử lý
OC	Over Current – Quá dòng	Hư IGBT, motor bị kẹt, bạc đạn hư, chạm cuộn dây	Kiểm tra cuộn dây, IGBT, encoder, thay bạc đạn
OL	Over Load – Quá tải	Motor quá tải, bạc đạn mòn, cốt kẹt, thắng không nhả	Giảm tải, thay bạc đạn, kiểm tra thắng từ
OV	Over Voltage – Quá áp	Dư nguồn, dừng tải đột ngột, không có điện trở xả	Kiểm tra nguồn, gắn điện trở xả, tuning lại
UV / UV1 / UV2	Under Voltage – Sụt áp hoặc mất nguồn	Tụ yếu, mất pha, nguồn yếu	Kiểm tra nguồn, CB, tụ lọc nguồn
OH	Over Heat – Quá nhiệt	Quạt hỏng, tản nhiệt kém, chạy quá tải kéo dài	Vệ sinh, thay quạt, kiểm tra cảm biến nhiệt
GF	Ground Fault – Rò điện	Cuộn dây motor chạm vỏ, cách điện kém	Đo cách điện, quấn lại dây
CE / CNV / ENC ERR	Lỗi encoder / không nhận encoder	Đứt dây, encoder hư, lệch mã encoder	Kiểm tra dây, thay encoder đúng mã
POS ERR	Lỗi sai vị trí	Encoder lỗi, tải lệch, trượt tải	Tuning lại vị trí, kiểm encoder, kiểm cơ khí
E-AL / Alarm	Báo lỗi tổng hợp	Driver báo nhiều lỗi cùng lúc	Kiểm tra kỹ từng phần: motor, encoder, driver
F0022	Siemens: Lỗi phản hồi vị trí	Encoder mất tín hiệu hoặc lệch	Kiểm tra/tuning lại encoder
8888	Panasonic: lỗi toàn hiển thị	Lỗi hệ thống điều khiển, lỗi main	Kiểm tra board điều khiển
EEPROM Err	Lỗi bộ nhớ EEPROM Driver	Lỗi phần mềm, IC nhớ lỗi	Nạp lại chương trình hoặc thay EEPROM
STO ACTIVE	Mạch an toàn ngắt moment	STO chưa nhả hoặc mạch lỗi	Kiểm wiring, đầu STO, reset lại STO
INIT FAIL	Lỗi khởi tạo hệ thống	Lỗi CPU, lỗi board nguồn	Sửa mainboard hoặc thay board mới
PHASE ERR	Mất pha – lỗi nguồn	Mất một pha cấp cho driver	Kiểm tra đầu nối, CB, nguồn 3 pha
IPM ERROR	Lỗi mạch công suất tích hợp	Cháy IGBT, IC điều khiển công suất lỗi	Kiểm tra/thay module IGBT hoặc IC công suất
BRAKE ERR	Lỗi thắng từ	Thắng không nhả, mạch thắng lỗi, motor kẹt thắng	Kiểm tra nguồn thắng, thay cuộn thắng, kiểm cơ khí
COMM ERR	Lỗi truyền thông (PLC – Driver – HMI)	Lỗi cáp, sai cài đặt Baudrate, sai ID	Kiểm tra dây, cấu hình thông số truyền thông
ENC ERR2	Lỗi mã hóa tuyệt đối (absolute encoder)	Encoder bị lệch mã, mất dữ liệu	Cài lại mã motor, thay encoder chính xác
HALL ERR	Lỗi cảm biến Hall	Cảm biến hỏng (nếu có sensor Hall)	Kiểm tra bo Hall hoặc thay thế

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo