Nguyên tắc và các bước làm việc của công ty chúng tôi:
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder

2. board nguồn, Board công suất

3. Hư hỏng động cơ

Các lỗi của Servo Lenze chúng tôi hay tiếp nhận sửa chữa 

• Sữa chữa AC Servo Lenze Cháy nổ Driver

• Sữa chữa AC Servo Lenze Hỏng Encoder Motor

• Sữa chữa AC Servo Lenze Hỏng bạc đạn Motor

• Sữa chữa AC Servo Lenze Hỏng cuộn dây Motor

• Sữa chữa AC Servo Lenze Kẹt Rotor động cơ

• Sữa chữa AC Servo Lenze Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

• Sữa chữa AC Servo Lenze Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu

• Sữa chữa AC Servo Lenze Lỗi hư Bo điều khiển

• Sữa chữa AC Servo Lenze Lỗi hư bo lái, góc kích

• Sữa chữa AC Servo Lenze Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver

• Sữa chữa AC Servo Lenze Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver

• Sữa chữa AC Servo Lenze Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver

• Sữa chữa AC Servo Lenze Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

• Sữa chữa AC Servo Lenze Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím

• Sữa chữa AC Servo Lenze Hỏng ổ bi

• Sữa chữa AC Servo Lenze Không cài đặt được cho Driver

Nguyên nhân Servo Lenze hư hỏng 

1. Nguồn điện không ổn định

• Tăng/giảm áp đột ngột, nhiễu điện lưới, hoặc mất pha có thể gây hỏng nguồn cấp nội bộ hoặc IGBT.
• Dẫn đến lỗi Overvoltage, Undervoltage, Power Supply Fault.

2. Chạm tải – quá tải động cơ

• Servo bị kéo quá tải liên tục → gây quá nhiệt IGBT, cháy cuộn dây hoặc cháy board công suất.
• Gây lỗi như Overcurrent, Motor Overload, hoặc IGBT Error.

3. Môi trường làm việc xấu

• Nhiệt độ cao, bụi bẩn, hơi dầu hoặc ẩm ướt → gây oxy hóa mạch, cháy linh kiện, chập mạch.
• Có thể gây lỗi Encoder Error, Short Circuit, hoặc Fan Alarm nếu quạt hỏng.

4. Hỏng encoder hoặc tín hiệu phản hồi

• Cáp encoder đứt, lệch pha, hoặc đầu cắm lỏng có thể gây mất phản hồi vị trí.
• Thường gặp lỗi: Encoder Error, Feedback Error, Position Tracking Error.

5. Đấu sai tín hiệu I/O hoặc dây motor

• Đấu ngược pha motor → motor quay sai hoặc không chạy.
• Kết nối sai I/O dễ gây lỗi logic, Fault at Startup, hoặc IO Alarm.

6. Lỗi phần mềm / tham số sai

• Cấu hình sai tham số (PID, moment, tốc độ giới hạn) có thể làm motor rung, quá dòng, hoặc không chạy đúng.
• Lỗi thường là Parameter Error, Gain Too High, Overshoot.

7. Lỗi do va đập cơ học

• Servo rơi, va đập mạnh khi tháo lắp → gãy board, cong trục, vỡ đầu encoder.
• Gây lỗi Hardware Fault, Cannot Initialize, hoặc không khởi động.

Hướng dẫn các lỗi thông dụng của Servo Lenze 

1. F001 – Overvoltage

• Nguyên nhân: Điện áp DC bus quá cao (thường > 850VDC).
• Khắc phục:
  • Kiểm tra điện áp vào – đảm bảo trong ngưỡng cho phép.
  • Kiểm tra mạch hãm và điện trở xả (brake resistor).
  • Tăng thời gian giảm tốc trong tham số.

2. F002 – Undervoltage

• Nguyên nhân: Mất pha nguồn, sụt áp, nguồn yếu.
• Khắc phục:
  • Đo lại điện áp vào.
  • Kiểm tra tiếp điểm, dây dẫn, cầu chì nguồn.

3. F003 – Overcurrent

• Nguyên nhân: Motor bị kẹt cơ khí, tải nặng bất thường, IGBT hỏng.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra trục motor có quay trơn không.
  • Kiểm tra cuộn dây, đo dòng motor khi chạy rỗng.
  • Kiểm tra IGBT (nếu dòng tăng đột ngột khi khởi động).

4. F004 – Motor overload

• Nguyên nhân: Motor làm việc quá tải thời gian dài.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra tải, giảm moment hoặc thời gian hoạt động liên tục.
  • Xem lại tham số bảo vệ nhiệt motor.

5. F005 – Encoder fault

• Nguyên nhân: Cáp encoder hỏng, đầu nối lỏng, encoder lỗi.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra lại kết nối, thay thử cáp encoder.
  • Thay encoder nếu không nhận tín hiệu phản hồi.

6. F006 – Brake fault

• Nguyên nhân: Thắng cơ không mở hoặc không cấp điện thắng.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra điện áp cấp thắng (thường 24VDC).
  • Kiểm tra tiếp điểm relay thắng hoặc mạch thắng rời.

7. F007 – Parameter error

• Nguyên nhân: Sai cấu hình tham số, không khớp loại motor.
• Khắc phục:
  • Đặt lại thông số motor đúng chủng loại (có thể nạp từ mã motor).
  • Reset về mặc định và cài đặt lại nếu cần.

8. F008 – Communication error

• Nguyên nhân: Mất kết nối giữa servo và PLC hoặc HMI.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra dây truyền thông (EtherCAT, CAN, Modbus,…).
  • Kiểm tra ID, baudrate, cấu hình slave/master đúng chưa.

9. F009 – Internal error / Hardware fault

• Nguyên nhân: Lỗi phần cứng, thường do board điều khiển hoặc nguồn.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra mainboard, tụ nguồn, IGBT – cần kỹ thuật chuyên sâu.
  • Thường phải gửi xưởng kiểm tra/sửa chữa.

10. F010 – Motor not ready / Enable fault

• Nguyên nhân: Chưa cấp lệnh ENABLE hoặc tín hiệu chưa đủ điều kiện khởi động.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra tín hiệu ENABLE, READY, SAFETY (nếu có).
  • Đảm bảo điều kiện an toàn đã thỏa (nắp, sensor, relay,…)

Bảng mã lỗi của Servo Lenze 

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công