TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận Sửa servo fuji nhanh chóng – TRAN GIA Automation với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Dịch vụ sửa chữa Motor Servo tại TRAN GIA Automation

Trong thế giới đầy cạnh tranh của nền công nghiệp hiện đại, việc duy trì độ tin cậy và hiệu suất của các motor servo là yếu tố then chốt đối với sự thành công của mọi hệ thống tự động hóa. Dịch vụ Sửa chữa Motor Servo của chúng tôi không chỉ là một giải pháp hiệu quả mà còn là sự cam kết vững chắc đối với sự liên tục và ổn định trong sản xuất của bạn.

Chuyên Nghiệp và Tận Tâm:

Với đội ngũ kỹ thuật viên chuyên nghiệp và giàu kinh nghiệm, chúng tôi tự tin về khả năng của chúng tôi trong việc sửa chữa mọi vấn đề liên quan đến motor servo. Sự chuyên sâu và sự tận tâm của đội ngũ chúng tôi đảm bảo rằng mỗi chiếc motor được sửa chữa sẽ trở lại hoạt động bình thường với hiệu suất tối đa.

Kiểm Tra Toàn Diện và Chuẩn Đoán Chính Xác:

Dịch vụ của chúng tôi không chỉ giới hạn ở việc sửa chữa mà còn bao gồm kiểm tra toàn diện của motor servo. Quy trình chuẩn đoán chính xác giúp chúng tôi xác định nguyên nhân chính xác của vấn đề, từ đó xác định biện pháp sửa chữa hiệu quả.

Sử Dụng Linh Kiện Chính Hãng:

Chúng tôi cam kết sử dụng linh kiện chính hãng trong quá trình sửa chữa motor servo. Điều này không chỉ đảm bảo tính nhất quán với các tiêu chuẩn chất lượng cao nhất mà còn tăng cường sức mạnh và tuổi thọ của motor.

Cam Kết Chất Lượng và Uy Tín:

Với tầm nhìn làm đối tác lâu dài của khách hàng, chúng tôi luôn cam kết đem đến dịch vụ chất lượng và uy tín. Mọi dịch vụ sửa chữa motor servo của chúng tôi không chỉ là một sự khôi phục mà còn là một đầu mối cho sự an tâm về hiệu suất

Một số lỗi thường gặp khi sửa chữa Servo FUJI – TRAN GIA chúng tôi đã tiếp nhận sửa chữa

• Sửa chữa khắc phục động cơ hư encoder.
• Mất kết nối encoder.
• Đứt dây encoder.
• Lỗi quá tải nhiệt. do hư bo, nóng điện trợ xã.
• Qúa tải khi động cơ bị kẹt do nặng.
• Hư công suất IGBT do bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn,..
• Lỗi quá tốc độ Over Speed, do đấu sai thứ tự động cơ U, V, W,…
• Sữa chữa Servo FUJI lỗi mở Servo ON Motor
• Servo FUJI bể bạc đạn.
• Servo FUJI bể thắng.
• Sửa chữa Servo FUJI lỗi thấp áp, mất điện áp DC Bus khi có lệnh chạy do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư mạch công suất dẫn đến mất điện áp
• Lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
• Sửa chữa Servo FUJI bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha,
• Sửa chữa Servo FUJI lỗi hieernt hị số 8 trên Driver.
• Sửa chữa Servo FUJI bị nước vào trong thân của động cơ.
• Sửa chữa Servo FUJI cháy nổ không rõ nguyên nhân, chảy nổ bo mạch, cháy công suất, nổ tụ,…
• Sửa chữa Servo FUJI chưa cấp nguồn mạch động lực, có nhiều trường hợp hư mạch động lực bên trong Driver mất nguồn DC Bus dẫn đến báo lỗi

• Sửa chữa Servo FUJI lỗi hư trên motor.
• Sửa chữa Servo FUJI không hiển thị do mất nguồn điều khiển.
• Sửa chữa Servo FUJI lỗi mở nguồn + Servo ON motor chạy vù rồi báo quá tốc.
• Sửa chữa Servo FUJI lỗi quá áp. Nguyên nhân do coogn suất hư hoặc lỗi do phần hãm tái sinh.
• Khắc phục servo fuji Cháy nổ Driver , 
• Khắc phục servo fuji Hư Encoder Motor 
• Khắc phục servo fuji Hư bạc đạn Motor, Hư cuộn dây Motor , 
• Khắc phục servo fuji Kẹt Rotor động cơ Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV 
• Khắc phục servo fuji Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Bo điều khiển, 
• Khắc phục servo fuji Lỗi hư bo lái, góc kích Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver, 
• Khắc phục servo fuji Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver, 
• Khắc phục servo fuji Lỗi mất nguồn, không lên nguồn Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, 
• Khắc phục servo fuji Lỗi không nhấn được, Không cài đặt được cho Driver 

Lỗi thường gặp ở servo fuji

• Sửa servo Fuji báo lỗi Thấp áp nguồn điều khiển (Err.11).

• Sửa servo Fuji báo lỗi Quá áp nguồn chính (Err.12).

• Sửa servo Fuji báo lỗi Thấp áp nguồn chính(Err.13).

• Sửa servo Fuji báo lỗi Quá dòng động cơ(Err.14).

• Sửa servo Fuji báo lỗi Quá nhiệt động cơ (Err.15).

• Sửa servo Fuji báo lỗi Quá tải động cơ (Err.16).

• Sửa servo Fuji báo lỗi Lỗi encoder truyền thông (Err.21).

• Sửa servo Fuji báo lỗi Lỗi truyền thông dữ liệu trên encoder (Err.23).

• Sửa servo Fuji báo lỗi Lỗi sai lệch vị trí (Err.24).

• Sửa servo Fuji báo lỗi Lỗi vượt tốc (Err.26).

• Sửa servo Fuji báo lỗi Lỗi trên hộp số điện tử (Err.27).

• Sửa servo Fuji báo lỗi Tràn counter (Err.29).

• Sửa servo Fuji báo lỗi Lỗi trên EEPROM (Err.36).

• Sửa servo Fuji báo lỗi Lỗi đầu vào tín hiệu analog (Err.39).

Hướng dẫn Sửa chữa kiểm tra và khắc phục một vài lỗi cơ bản của Servo Fuji

1. Lỗi oc1 quá dòng

• Nguyên nhân: Bộ xử lý và mạch cảm biến dòng của Servo Driver phát hiện ra rằng, dòng chảy qua Module IGBT là vượt quá giới hạn cho phép.
• Hướng kiểm tra: Kiểm tra để ý xem báo lỗi oc1 khi nào, mới cấp mở nguồn đã báo ngay, cho Motor chạy một lúc quay được vài vòng rồi báo?
• Cách khắc phục xử lý: Kiểm tra đo đạc cáp động lực U-V-W cấp ra motor có bị chạm chập không, đo nội trở motor có cân bằng không, có bị chạm vỏ không? Thông thường lỗi này hay bị hư hỏng ở Servo Driver. Liên hệ để được Sửa chữa thay thế.

2. Lỗi oL1 quá tải

• Nguyên nhân: Bo mạch điều khiển của Servo Driver phát hiện ra rằng trục Motor đang bị kẹt bó cứng hoặc bó cứng tức thời.
• Hướng kiểm tra: Kiểm tra điều kiện thắng hãm với loại Motor có sử dụng, kiểm tra cáp U-V-W, kiểm tra điều kiện tải.
• Cách xử lý: Giảm tải, tăng công suất Servo, thay cáp U-V-W,… Nếu các điều kiện đều tốt, mới mở cấp nguồn mà đã báo lỗi oL1. Liên hệ để được Sửa chữa thay thế Servo Driver.

3. Lỗi LuP thấp áp nguồn động lực

• Nguyên nhân: Bộ điều khiển phát hiện ra rằng điện áp DC Bus là không có hoặc quá thấp dưới 50Vdc
• Hướng kiểm tra: Kiểm tra xem điện áp nguồn động lực cấp vào các chân R-S-T của Servo Driver có đủ 220Vac hay không.
• Cách xử lý khắc phục: Đảm bảo điện áp cấp vào R-S-T ở ngưỡng 220Vac ±10% và đo được DC Bus ở chân PN đạt xấp xỉ 300Vdc. Nếu các điều kiện điện áp đều tốt mà vẫn báo lỗi LuP, thì cần phải Sửa chữa thay thế Servo Driver.

4. Lỗi Ec mất hoặc chưa kết nối Encoder

• Nguyên nhân: Mất kết nối hoặc Encoder chưa được kết nối với Servo Driver.
• Hướng kiểm tra: Kiểm tra lại cáp Encoder xem có được kết nối giữa Motor với Servo Driver hay chưa?
• Cách xử lý khắc phục: Kết nối lại cáp Encoder của Motor với Servo Driver đảm bảo dây cáp ở điều kiện tốt và chắc chắn. Nếu mọi thứ Ok rồi mà vẫn báo lỗi, thì Encoder của Motor đã bị lỗi hư hỏng, cần phải sửa chữa thay thế.

5. Lỗi AH Bộ điều khiển quá nóng

• Nguyên nhân: Xảy ra cảnh báo khi nhiệt độ bên trong của Servo Driver đang ở mức trên 80ºC
• Hướng kiểm tra: Kiểm tra điều kiện làm mát của Servo Driver, xem có được tốt không ví dụ: Quạt làm mát có đang hoạt động không, quá bụi bẩn, tủ điện kín mít không có đối lưu không khí, đặt gần nơi có thiết bị sinh ra nhiệt độ cao,… Vv
• Cách xử lý khắc phục: Nếu thực sự nhiệt độ môi trường xung quanh đang Bình thường dưới 45ºC và các điều kiện làm mát cho Servo Driver đang tốt, thì đây là là một lỗi của Bo mạch điều khiển, dẫn tới báo lỗi sai. 

Các lỗi thông dụng của servo Fuji và kinh nghiệm chúng tôi sửa qua

Sửa AC servo Fuji báo lỗi AL001: Lỗi quá dòng (Over current)

– Kiểm tra lại thứ tự cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ có thể bị sai thứ tự U, V, W.

– Kiểm tra lại cáp nguồn kết nối giữa Driver và Động cơ xem có bị đứt, lỏng hoặc chập ngầm không?

– IGBT bị hư → Liên hệ với chúng tôi

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL002; Lỗi quá áp (Over voltage)

– Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của servo không?

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL003 : Lỗi thấp áp (Under voltage)

– Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không?

– Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không?

– Lỗi board công suất → Liên hệ với chúng tôi

Sửa AC servo Fuji báo lỗi AL004: Lỗi động cơ (Motor combination error)

– Kiểm tra lại encoder của động cơ.

– Kiểm tra lại cáp encoder.

– Kiểm tra lại động cơ xem đã lắp đúng loại tương thích với. Driver chưa?

Sửa AC servo Fuji báo lỗi AL005: Lỗi chức năng hãm tái sinh (Regeneration error)

– Kiểm tra lại phần kết nối giữa driver và điện trở hãm.

– Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53.

– Nếu kiểm tra theo 2 bước trên mà driver vẫn lỗi.

→ Liên hệ với chúng tôi

Sửa AC servo Fuji báo lỗi AL006 : Lỗi quá tải (Overload)

– Đặt tham số P0-02 lên 11 và kiểm tra xem momen xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không → Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ

– Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không?

– Kiểm tra lại thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không?

– Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không?

Sửa AC servo Fuji báo lỗi AL007: Lỗi quá tốc độ (Over speed)

– Kiểm tra lại tín hiệu điều khiển dạng xung hoặc analog xem có điều gì bất thường không?

– Kiểm tra lại tham số cài đặt P2-34 xem có bị đặt nhỏ quá không? Có thể điều chỉnh lên để hiệu chỉnh cho chính xác.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL008; Lệnh xung bất thường (Abnormal pulse command) 

– Kiểm tra lại tần số lệnh xung đầu vào servo xem có bị vượt quá giới hạn cho phép của Driver không? Có thể điều chỉnh lại tần số lệnh phát xung đầu vào servo cho chính xác.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL009: Lỗi lệch vị trí  (Excessive deviation of Position Command) 

– Kiểm tra lại tham số P2-35 có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Có thể hiệu chỉnh tăng tham số P2-35 lên.

– Kiểm tra lại giá trị cài đặt khuếch đại có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.

– Kiểm tra lại giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn có thể đang bị cài đặt quá nhỏ → Hiệu chỉnh lại cho phù hợp.

– Kiểm tra lại tải bên ngoài có thể đang bị quá tải → Hiệu chỉnh lại tải cho phù hợp giới hạn định mức của động cơ.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL011: Lỗi Encoder (Encoder Error)

– Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng).

– Encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL012: Lỗi điều chỉnh (Adjustment error)

– Kiểm tra lại tín hiệu đầu vào tương tự có thể chưa được nối đất.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL013: Lỗi dừng khẩn (Emergency stop)

– Kiểm tra lại xem nút dừng khẩn cấp có được kích hoạt hay không, nếu chưa được nhấn thì nhấn kích hoạt lại.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL014: Lỗi giới hạn chiều ngược (Reverse limit error)

– Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều ngược xem đã được kích hoạt chưa? Có thể công tắc bị hư.

– Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải → Đánh giá lại tải và công suất motor.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL015: Lỗi giới hạn chiều thuận (Forward limit error)

– Kiểm tra lại công tắc giới hạn chiều thuận xem đã được kích hoạt chưa? Có ghể công tắc bị hư.

– Kiểm tra lại các tham số điều khiển và tỷ lệ quán tính hoặc có thể motor đang bị nặng tải → Đánh giá lại tải và công suất motor.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL016: Lỗi quá nhiệt IGBT (IGBT Overheat)

– Driver có thể đang bị hoạt động trong tình trạng quá tải do dòng điện từ động cơ quá lớn → Kiểm tra lại động cơ xem có bị hoạt động quá tải hay bị kẹt không?

– Đầu ra driver có thể đang bị chạm chập hoặc ngắn mạch 

→ Kiểm tra lại cáp kết nối hoặc động cơ xem có chạm chập không? Hoặc có thể IGBT trong driver bị hư.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL017: Lỗi EPPROM (Abnormal EEPROM)

Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam).

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL018: Lỗi tín hiệu đầu ra (Abnormal signal output)

Liên hệ với chúng tôi ( Đại diện chính thức hãng Delta tại Việt Nam).

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL019: Lỗi kết nối (Serial communication error)

– Kiểm tra lại các tham số cài đặt truyền thông có thể đang được cài đặt chưa đúng → Hiệu chỉnh lại các tham số cài đặt truyền thông.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL020: Lỗi mất truyền thông (Serial communication time out)

– Kiểm tra lại tham số cài đặt về thời gian kết nối.

– Kiểm tra lại cáp kết nối có thể bị chập chờn hoặc tiếp xúc không tốt dẫn đến lỗi mất kết nối.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL022: Mất pha mạch nguồn (Main circuit power lack phase)

– Kiểm tra lại cáp cấp nguồn R, S, T xem có vấn đề gì bất thường không? Có thể bị lỏng, đứt hoặc chập chờn.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL023: Cảnh báo quá tải sớm (Early warning for overload)

– Kiểm tra lại tải có thể đang trong tình trạng servo hoạt động bị quá tải.

– Kiểm tra tham số P1-56 xem có bị đặt thấp quá không, nếu có đặt giá trị lớn hơn 100 và bỏ tính năng cảnh báo quá tải.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL024: Lỗi tín hiệu encoder bị nhiễu (Encoder initial magnetic field error)

– Kiểm tra lại phần cáp nguồn U, V, W có khả năng dây tiếp địa bị mất.

– Kiểm tra lại phần cáp encoder có thể đang đi chung cùng dây cáp nguồn hoặc một thiết bị nào đó có từ tính cao gây nhiễu tín hiệu → Tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

– Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL025: Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)

– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,  chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

– Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL026: Lỗi encoder không chính xác (Unreliable internal data of the encoder)

– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,  chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

– Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL027: Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)

– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,  chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

– Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi

AL028: Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)

– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,  chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

– Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi

Sửa AC servo Fuji báo lỗi AL029: Lỗi bên trong encoder (The internal of the encoder is in error)

– Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt,  chạm chập, mất dây chống nhiễu hay ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không → Kiểm tra lại dây cáp, , hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

– Nếu kiểm tra cáp kỹ mà không có vấn đề, khả năng encoder bị hư → Liên hệ với chúng tôi

Sửa AC servo Fuji báo lỗi AL030: Lỗi động cơ (Motor crash error)

– Kiểm tra lại tham số P1-57 xem có được bật hay không, có thể đang bị đặt quá nhỏ, nếu nó được đặt chưa đúng vui lòng đặt P1-57 = 0 (Vô hiệu hóa chức năng bảo vệ) sau đó hiệu chỉnh lại dần dần từ 0 lên.

– Kiểm tra xem tham số P1-58 (Thời gian độ nhạy cảnh báo) có bị đặt ngắn quá hay không?

* Chú ý: Giá trị cài đặt momen xoắn không nên để quá cao hoặc quá thấp, nếu quá thấp chức năng bảo vệ sẽ ngắt không cho hoạt động, nếu đặt quá cao thì chức năng bảo vệ sẽ mất tác dụng.

Sửa AC servo Fuji báo lỗi AL031: Lỗi đấu sai U, V, W (Incorrect wiring of the motor power line U, V, W)

– Kiểm tra lại kết nối dây U, V, W giữa driver và động cơ có thể đang bị chạm chập, đứt ngầm, lỏng cáp lỏng rắc hoặc mất kết nối một pha nào đó.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL035: Lỗi encoder bị nóng (Encoder temperature exceeds the protective range)

– Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 1200 và trên động cơ servo không vượt qua 1050.

→ Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL048: Lỗi đầu ra encoder (Excessive encoder output error)

– Kiểm tra lại lịch sử lỗi ở tham số P4-00 ~ P4-05 xem có các lỗi Al011, AL024, AL025, AL026 kh → Nếu có tham khảo cách xử lý các lỗi này ở bên trên.

– Kiểm tra lại tham số P1-76 để chắc chắn rằng P1-76 > Tốc độ động cơ (Có thể P1-76 đang bị đặt < Tốc độ động cơ).

AL067: Lỗi cảnh báo nhiệt độ encoder (Encoder temperature warning)

– Kiểm tra lại nhiệt độ của encoder và động cơ và đảm bảo rằng nhiệt độ trên encoder không vượt quá 1000 và trên động cơ servo không vượt qua 850 .

→ Nếu nhiệt độ vượt quá giới hạn cho phép vui lòng tìm cách hạ nhiệt cho động cơ và encoder.

Sửa AC servo Schneider báo lỗi AL083: Lỗi quá dòng đầu ra driver (Servo Drive Outputs Excessive Current)

– Kiểm tra lại dây cáp nguồn U, V, W xem có bị đứt, chạm chập, hay rò vỏ không → Nếu kiểm tra thấy dây nguồn không đảm bảo nên thay dây nguồn mới.

– Kiểm tra lại thứ tự U, V, W có thể đang bị đấu lộn các pha không đúng thứ tự.

– Kiểm tra lại dây GND xem có bị chạm, chập hay đấu nhầm với dây tín hiệu khác hay không.

– Có thể IGBT bị lỗi → Liên hệ với chúng tôi

Sửa AC servo Fuji báo lỗi AL085: Lỗi hãm tái sinh (Regeneration error)

– Kiểm tra lại phần điện trở xả được lắp thêm bên ngoài có thể bị mất kết nối hoặc do lựa chọn giá trị điện trở chưa phù hợp.

– Kiểm tra lại tham số P1-52 và P1-53 xem đã cài đặt phù hợp hay chưa?

– Kiểm tra lại tham số P1-53 cần đặt bằng 0 khi không sử dụng điện trở phục hồi.

– Nếu kiểm tra hết các thông tin mà driver vẫn lỗi.

→ Liên hệ với chúng tôi

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL099: Lỗi yêu cầu nâng cấp DSP (DSP firmware upgrade)

– Đặt tham số P2-08 = 30, sau đó đặt lại P2-08 = 28 có thể lỗi sẽ được xóa.

– Kiểm tra và update nâng cấp lại phần mềm.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi AL555: Lỗi hệ thống (System failure)

– Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử lý.

Sửa AC servo Fuji  báo lỗi  AL880: Lỗi hệ thống (System failure)

– Khi lỗi này xảy ra người dùng không nên can thiệp vào thiết bị mà cần liên hệ gửi thiết bị lại cho chúng tôi (Nhà phân phối chính thức thiết bị Delta tại Việt Nam) để được hỗ trợ xử lý.

Bảng mã lỗi sửa chữa AC Servo Fuji

Mã Lỗi	Tên Lỗi	Nguyên Nhân	Cách Khắc Phục
AL01	Lỗi quá tải (Overload)	Động cơ chịu tải quá lớn, hoặc có ma sát cao, chạy quá lâu	Giảm tải, kiểm tra các phần truyền động, làm mát hệ thống
AL02	Lỗi quá dòng (Overcurrent)	Dòng điện vượt ngưỡng, có thể do động cơ bị kẹt hoặc mạch điện bị ngắn	Kiểm tra xem động cơ có bị kẹt hoặc mạch có ngắn không, điều chỉnh tải
AL03	Lỗi quá nhiệt (Overheat)	Nhiệt độ động cơ hoặc driver quá cao, do tản nhiệt kém hoặc tải nặng	Đảm bảo hệ thống làm mát hoạt động tốt, giảm tải hoặc tăng thông gió
AL04	Lỗi mất pha (Phase Loss)	Một pha của nguồn cung cấp bị mất hoặc không đủ điện áp	Kiểm tra và đảm bảo nguồn cấp điện đủ các pha
AL05	Lỗi quá tốc (Overspeed)	Tốc độ động cơ vượt quá giới hạn	Kiểm tra cài đặt tốc độ và điều chỉnh về mức hợp lý
AL06	Lỗi encoder	Tín hiệu từ encoder bị mất hoặc không chính xác	Kiểm tra kết nối encoder và thay encoder nếu có vấn đề
AL07	Lỗi ngắt kết nối (Communication Error)	Kết nối giữa servo và bộ điều khiển bị gián đoạn	Kiểm tra cáp nối và các cổng kết nối
AL08	Lỗi điện áp cao (Overvoltage)	Điện áp cung cấp quá cao do sự cố nguồn hoặc lỗi tạm thời	Kiểm tra nguồn điện, lắp bộ ổn áp nếu cần thiết
AL09	Lỗi điện áp thấp (Undervoltage)	Điện áp cấp không đủ do nguồn yếu hoặc mất điện	Đảm bảo nguồn điện cung cấp ổn định và kiểm tra kết nối nguồn
AL10	Lỗi bảo vệ quá dòng ngắn hạn	Dòng điện ngắn hạn vượt ngưỡng bảo vệ	Kiểm tra mạch và tải để loại bỏ các ngắn mạch hoặc tăng đột ngột
AL12	Lỗi hệ thống	Có vấn đề trong hệ thống servo hoặc driver	Kiểm tra các thiết bị servo và driver, khởi động lại nếu cần
AL13	Lỗi mất động cơ (Motor Loss)	Động cơ không nhận tín hiệu hoặc không quay	Kiểm tra kết nối với động cơ, đảm bảo động cơ không bị hỏng
AL15	Lỗi mô-men xoắn (Torque Limit)	Mô-men xoắn vượt giới hạn do tải quá nặng	Giảm tải và điều chỉnh cấu hình mô-men xoắn trong cài đặt
AL20	Lỗi tăng tốc (Acceleration Error)	Động cơ tăng tốc vượt ngưỡng cài đặt	Điều chỉnh mức gia tốc trong cài đặt để phù hợp với ứng dụng
AL30	Lỗi điều khiển vị trí (Position Error)	Sai lệch vị trí so với thiết lập ban đầu	Kiểm tra và hiệu chỉnh lại hệ thống định vị hoặc giảm tốc độ để ổn định hơn

 

AL31	Lỗi động cơ không đáp ứng (Motor Not Responding)	Động cơ không quay hoặc không khởi động khi có tín hiệu điều khiển	Kiểm tra dây nguồn và kết nối giữa driver và động cơ, kiểm tra các cảm biến
AL32	Lỗi quá tải moment (Over Torque)	Moment quá cao do tải nặng hoặc tăng tải đột ngột	Kiểm tra mức tải, giảm tải nếu cần và hiệu chỉnh lại mức moment
AL33	Lỗi quá tốc độ khởi động (Start-Up Overspeed)	Động cơ tăng tốc quá nhanh ngay khi khởi động	Điều chỉnh cấu hình tốc độ khởi động, giảm mức gia tốc ban đầu
AL34	Lỗi đảo chiều sai (Reverse Rotation Error)	Động cơ quay sai hướng hoặc đảo chiều không chính xác	Kiểm tra cài đặt hướng quay và kết nối điều khiển
AL40	Lỗi cảm biến nhiệt độ (Temperature Sensor Error)	Cảm biến nhiệt độ hỏng hoặc đọc sai giá trị	Kiểm tra cảm biến nhiệt độ, thay thế nếu cần thiết
AL41	Lỗi truyền thông giữa các driver (Driver Communication Error)	Mất kết nối giữa các driver trong hệ thống đa động cơ	Kiểm tra kết nối mạng hoặc các cáp truyền thông, cấu hình lại địa chỉ driver
AL50	Lỗi động cơ không đủ lực (Insufficient Torque)	Động cơ không tạo đủ moment cho tải hoặc tải quá lớn	Kiểm tra lại tải, đảm bảo động cơ đủ mạnh và phù hợp với yêu cầu
AL51	Lỗi pin dự phòng thấp (Low Backup Battery)	Pin dự phòng cho bộ nhớ driver yếu hoặc gần hết	Thay thế pin dự phòng để bảo đảm bộ nhớ cài đặt không bị mất
AL52	Lỗi kiểm tra phần mềm (Software Checksum Error)	Phần mềm bị lỗi, có thể do cập nhật hoặc cài đặt sai	Khởi động lại hệ thống hoặc khôi phục cấu hình, cập nhật lại phần mềm
AL53	Lỗi dừng khẩn cấp (Emergency Stop Activated)	Dừng khẩn cấp do một sự cố an toàn	Xác định nguyên nhân kích hoạt dừng khẩn, đảm bảo an toàn trước khi khởi động lại
AL60	Lỗi hồi tiếp tốc độ (Speed Feedback Error)	Phản hồi từ cảm biến tốc độ không chính xác hoặc mất tín hiệu	Kiểm tra cảm biến tốc độ và kết nối, thay thế nếu bị hỏng
AL61	Lỗi đứt dây tín hiệu (Signal Wire Disconnected)	Dây tín hiệu hoặc cáp dữ liệu bị ngắt	Kiểm tra và kết nối lại dây tín hiệu
AL70	Lỗi quá thời gian (Timeout Error)	Tín hiệu từ bộ điều khiển hoặc cảm biến không được phản hồi trong thời gian cho phép	Kiểm tra đường truyền tín hiệu và bộ điều khiển, đảm bảo không có gián đoạn
AL80	Lỗi giới hạn vị trí (Position Limit Error)	Động cơ vượt quá giới hạn vị trí đã cài đặt	Kiểm tra cài đặt giới hạn vị trí và điều chỉnh lại nếu cần

 

AL90	Lỗi lệch pha (Phase Imbalance)	Các pha điện áp không đều hoặc có sự cố trong hệ thống phân phối điện	Kiểm tra và cân bằng lại các pha điện áp, đảm bảo không có pha bị yếu
AL91	Lỗi dòng điện không đối xứng (Current Imbalance)	Dòng điện giữa các pha không đồng đều	Kiểm tra tải và đường dây, đảm bảo các pha không bị đứt hoặc tiếp xúc kém
AL92	Lỗi hãm động cơ (Brake Error)	Cơ cấu hãm của động cơ bị kẹt hoặc không hoạt động	Kiểm tra hệ thống phanh, bôi trơn hoặc thay thế nếu cần thiết
AL93	Lỗi quay ngược (Reverse Overrun)	Động cơ quay ngược quá mức thiết lập	Điều chỉnh lại cấu hình vị trí và đảm bảo không có nhiễu tín hiệu
AL94	Lỗi giữ tải (Hold Load Error)	Động cơ không thể giữ tải ở trạng thái dừng, có thể do mô-men xoắn yếu	Kiểm tra tải và cấu hình mô-men xoắn, tăng mô-men nếu cần
AL95	Lỗi lặp lại vị trí (Position Repeat Error)	Động cơ không trở về đúng vị trí thiết lập ban đầu sau khi quay lại	Kiểm tra và hiệu chỉnh hệ thống định vị, đảm bảo encoder không có vấn đề
AL96	Lỗi quá thời gian khởi động (Start Timeout)	Động cơ không khởi động được trong thời gian cho phép	Kiểm tra tín hiệu khởi động và các kết nối, đảm bảo tải không quá nặng
AL97	Lỗi tín hiệu tạm thời (Temporary Signal Error)	Tín hiệu từ bộ điều khiển không ổn định hoặc bị gián đoạn	Kiểm tra và sửa chữa các cáp tín hiệu, đảm bảo không có nhiễu
AL98	Lỗi chức năng bảo vệ tự động (Auto Protection Error)	Hệ thống bảo vệ tự động kích hoạt do phát hiện lỗi nghiêm trọng	Kiểm tra tổng quát hệ thống, xác định và khắc phục nguyên nhân gây lỗi
AL99	Lỗi tự động reset thất bại (Auto Reset Fail)	Hệ thống không tự reset được do lỗi phần mềm hoặc lỗi phần cứng	Kiểm tra cấu hình reset, khởi động lại thiết bị, hoặc kiểm tra phần mềm
ALF0	Lỗi bảo vệ khi chạm đất (Ground Fault)	Động cơ hoặc dây nối có thể bị rò điện hoặc tiếp xúc với đất	Kiểm tra cách điện và hệ thống nối đất, sửa chữa chỗ bị rò rỉ điện nếu có
ALF1	Lỗi bộ nhớ (Memory Error)	Lỗi trong bộ nhớ của driver, có thể do lỗi phần cứng hoặc xung đột dữ liệu	Reset thiết bị, nếu lỗi vẫn tồn tại thì cần thay thế hoặc sửa chữa driver
ALF2	Lỗi thông số thiết lập (Parameter Error)	Thông số cài đặt không hợp lệ hoặc bị lỗi do cập nhật hoặc reset	Kiểm tra và hiệu chỉnh lại các thông số cài đặt
ALF3	Lỗi xung phản hồi (Pulse Feedback Error)	Xung phản hồi từ encoder không phù hợp với yêu cầu	Kiểm tra encoder và kết nối, hiệu chỉnh hoặc thay thế nếu cần
ALF4	Lỗi bảo vệ dòng rò (Leakage Current Error)	Dòng rò lớn hơn mức cho phép	Kiểm tra và cải thiện cách điện của hệ thống, đảm bảo không có rò rỉ
ALF5	Lỗi cấu hình mạng (Network Configuration Error)	Cấu hình mạng không tương thích hoặc lỗi cài đặt mạng	Kiểm tra lại cấu hình mạng, cập nhật hoặc cấu hình lại nếu cần

Các dòng AC Servo mà được TRAN GIA Automation chúng tôi sửa chữa thành công

• Sửa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson…. và Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
• Để chẩn đoán lỗi và có hướng khắc phục và Sửa chữa nhanh nhất khi AC Servo báo lỗi thì thông số lỗi sẽ cảnh báo trên Driver, Quý khách hàng nên tra theo mã lỗi và liên hệ với chúng tôi để có hướng giãi quyết sơ bộ để khắc phục nhanh nhất tránh gián đoạn sản xuất.

• Chuyên sửa AC Servo Delta các dòng ASD-B2, ASD-AB, ASD-A2, ASD-B3, ASD-A+…báo các lỗi như : Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL001, Servo Delta lỗi AL002,Servo Delta lỗi AL003,AL004,Servo Delta lỗi AL005,AL006,Servo Delta lỗi AL007,Servo Delta lỗi AL008,Servo Delta lỗi AL009, Servo Delta lỗi AL010,Servo Delta lỗi AL011,AL012,AL013,Servo Delta lỗi AL014,Servo Delta lỗi AL015, Servo Delta lỗi AL016, Servo Delta lỗi AL017, Servo Delta lỗi AL018,Servo Delta lỗi AL019,AL010,Servo Delta lỗi AL020,AL021,Servo Delta lỗi AL022, Servo Delta lỗi AL023, Servo Delta lỗi AL024, Servo Delta lỗi AL025, Servo Delta lỗi AL026, Servo Delta lỗi AL027,Servo Delta lỗi AL028,…Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất của Servo Delta
• Sửa Servo Shihlin báo lỗi: Servo Shihlin báo Lỗi AL.01 , Servo Shihlin báo Lỗi AL.02, Servo Shihlin báo Lỗi AL.03, Servo Shihlin báo Lỗi AL.04, Servo Shihlin báo Lỗi AL.05, Servo Shihlin báo Lỗi AL.06, Servo Shihlin báo Lỗi AL.07, Servo Shihlin báo Lỗi AL.08, Lỗi AL.0A, Lỗi AL.0C, Lỗi AL.0E, Lỗi AL.OD(Fan), Lỗi AL.0F(Lỗi Ram), Lỗi AL.10 , Lỗi AL.11, Lỗi AL.12, Lỗi AL.13

• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo lỗi ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa chữa AC Servo Yaskawa: Chuyên sửa các dòng servo Yaskawa  Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…) các lỗi như :  Lỗi A.02, Lỗi A.03, Lỗi A.03, Lỗi A.10, Lỗi A.30, Lỗi A.40, Lỗi A.41, Lỗi A.71, Lỗi A.72, Lỗi A.7A
• Sửa Servo Omron báo lỗi : Chuyên sửa servo Omron các dòng  G, G5, 1S, W, R88D-KP01H, R88D-KP02H, R88D-KP04H, R88D-KP08H, R88D-KP15H, R88D-KP20H, R88D-KP30H, R88D-KP50H: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-OC2,Lỗi AL-OS, Lỗi AL-LUC, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, lỗi AL-dE, Lỗi AL-ctE, Lỗi AL-OL1, lỗi AL-OL2, Lỗi 11, 12, 13, 15, 16, 17, 18,26, 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33.

• Sửa Servo LS báo lỗi: Servo LS Lỗi AL10, Servo LS Lỗi AL11, Servo LS Lỗi AL14, Servo LS Lỗi AL16, Servo LS Lỗi AL21, Servo LS Lỗi AL30, Servo LS Lỗi AL31, Servo LS Lỗi AL40, Servo LS Lỗi AL41
• Sửa Servo Fuji các dòng FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5,  ALPHA5 Smart, ALPHA7 báo các lỗi như : Servo Fuji Lỗi AL-OC1, Servo Fuji Lỗi AL-0C2, Servo Fuji Lỗi AL-OS, Servo Fuji Lỗi AL-Luc, Servo Fuji Lỗi AL-Hu, Servo Fuji Lỗi AL-Et1, Servo Fuji Lỗi AL-Et2, Servo Fuji Lỗi AL-Ct, Servo Fuji Lỗi AL-dE, Servo Fuji Lỗi AL-Ec, Servo Fuji Lỗi AL-ol1,Servo Fuji Lỗi AL-ol2,Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-EH, Servo Fuji Lỗi AL-AH, Servo Fuji Lỗi AL-rH1,Servo Fuji Lỗi AL-rH2
• Sửa Servo Siemens các dòng SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120

• Sửa Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 series , các lỗi thông dụng như Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, Lỗi E30, Lỗi E31
• Sửa Servo Panasonic: Chuyên sửa lỗi Servo panasonic các dòng MAHDT, MBDHT, MCDHT, MDDHT, MEDHT, MFDHT, MGDHT báo các lỗi thông dụng như ERR11, ERR12, ERR14, ERR15, ERR16, ERR18, ERR21, ERR22,ERR23, ERR26độ,ERR27, ERR29, ERR34, ERR36,ERR37,ERR38, ERR39, ERR41,ERR42,ERR36, ERR37,ERR38,ERR47
• Sửa Servo Mitsubishi: Chuyên sửa lỗi Servo Mitsubishi các dòng  MR-J2S series, MR-J2 series, MR-J3 series, MR-J4 series, MR-C series, MR-E series, MR-JN series báo lỗi báo lỗi AL.11, AL.12 AL.13, AL.15 ,AL.16,AL.17,AL.20, AL.21,AL.24,AL.25 AL.30,AL.31,lỗi AL.32,AL.45, AL.46AL.47, AL.50, AL.51, AL.52, AL.18,AL.25AL.31, AL.33, AL.E0, AL.E1,AL.E6, AL.E9

• Chuyên sửa Servo Hitachi: ADA2, ADA3, ADA4, ADX2, ADX3, ADX4 báo lỗiServo LS báo lỗi: Lỗi AL10, Lỗi AL11, Lỗi AL14, Lỗi AL16, Lỗi AL21, Lỗi AL30, Lỗi AL31, Lỗi AL40, Lỗi AL41Servo Fuji báo lỗi: Lỗi AL-OC1, Lỗi AL-0C2, Lỗi AL-OS, Lỗi AL-Luc, Lỗi AL-Hu, Lỗi AL-Et1, Lỗi AL-Et2, Lỗi AL-Ct, Lỗi AL-dE, Lỗi AL-Ec, Lỗi AL-ol1, Lỗi AL-ol2, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-EH, Lỗi AL-AH, Lỗi AL-rH1,Lỗi AL-rH2
• Servo Allen bradley báo lỗi: Dòng Servo Allen bradley 2071 Kinetix 3, 2097 Kinetix 300, 2092 Ultra1500, 2098 các lỗi như: Lỗi E01, Lỗi E02, Lỗi E03, Lỗi E04, Lỗi E05, Lỗi E06, Lỗi E07, Lỗi E08, Lỗi E09, Lỗi E10, Lỗi E11, Lỗi E12, Lỗi E13, Lỗi E14, Lỗi E15, Lỗi E16, Lỗi E17, Lỗi E18, Lỗi E19, Lỗi E20, Lỗi E21, Lỗi E22, Lỗi E23, Lỗi E24, Lỗi E25, Lỗi E26, Lỗi E27, Lỗi E28, Lỗi E29, LỗiE30, Lỗi E

Dưới đây là một số thiết bị đang trong quá trình sửa chữa tại TRAN GIA Automation

Vì sao chọn TRAN GIA Automation Lỗi thường gặp ở servo panasonic – TRAN GIA Automation

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ lỗi thường gặp ở servo panasonic – TRAN GIA Automation: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….