TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận Sửa Driver Servo hư bo mạch, nhận khắc phục lỗi Servo các hãng với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.
TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.
Dấu hiệu Driver Servo hư bo mạch
1. Không lên nguồn (Màn hình tối hoàn toàn)
- Nguyên nhân có thể do:
- Mạch nguồn bị hỏng (IC nguồn, tụ điện, diode, MOSFET…)
- Bo mạch chính chập, đứt mạch
- Cháy cầu chì nhưng không đơn giản chỉ là thay cầu chì
2. Lỗi chớp đèn bất thường (LED báo lỗi)
- LED Power hoặc Alarm nhấp nháy liên tục (mã lỗi không rõ hoặc không hiển thị)
- Có thể do lỗi IC điều khiển, EEPROM, lỗi bo vi xử lý
3. Mùi khét, cháy nổ linh kiện
- Có thể nghe tiếng “bụp”, ngửi thấy mùi khét từ bo mạch
- Kiểm tra thấy có tụ nổ, IC bị cháy đen, hoặc dấu hiệu cháy chân linh kiện
4. Nóng bất thường
- Driver nóng lên rất nhanh sau khi cấp nguồn, dù chưa chạy tải
- Có thể do linh kiện công suất chạm chập (IGBT, MOSFET, tụ…)
5. Driver báo lỗi không xóa được (lỗi cứng)
- Một số lỗi như:
- EEPROM Error
- CPU Error / Watchdog Error
- Communication Error (RS485/RS232 không phản hồi)
- Nguyên nhân: Lỗi vi điều khiển, lỗi firmware, chạm chập đường truyền tín hiệu nội bộ
6. Không giao tiếp được với HMI/PLC/PC
- Mặc dù cấp nguồn vẫn có tín hiệu LED nhưng driver không phản hồi khi kết nối
- Có thể do mạch truyền thông bị lỗi, chết IC giao tiếp (RS485, CAN, EtherCAT…)
7. Không điều khiển được motor
- Không cấp điện cho motor hoặc cấp điện chập chờn
- Nguyên nhân có thể do bo công suất (IGBT) bị hư, tín hiệu điều khiển từ bo chính bị gián đoạn
Nguyên nhân Driver Servo hư bo mạch
- Sụt áp, quá áp, nhiễu điện… làm ảnh hưởng nghiêm trọng đến mạch nguồn và linh kiện điều khiển.
- Các linh kiện như tụ nguồn, IC nguồn, diode, MOSFET dễ bị quá nhiệt hoặc nổ.
2. Sét đánh lan truyền / dòng xung
- Đặc biệt nguy hiểm với các driver lắp ngoài trời hoặc không có chống sét lan truyền.
- Có thể gây cháy IC, phá hủy vi điều khiển hoặc các chip truyền thông nội bộ.
3. Lắp đặt sai kỹ thuật
- Đấu sai pha nguồn 3 pha (nhất là với driver 3P-AC)
- Gắn tải không phù hợp (motor dòng cao, điện áp lệch…)
- Không nối tiếp đất đúng cách → tăng nguy cơ rò điện, chạm chập mạch điều khiển
4. Làm việc trong môi trường khắc nghiệt
- Môi trường nhiều bụi, độ ẩm cao, hóa chất, hơi dầu → gây oxy hóa mạch, dẫn điện bất thường
- Bụi tích tụ làm nóng bo mạch và cháy linh kiện
5. Tản nhiệt kém
- Quạt bị hỏng, keo tản nhiệt khô → gây quá nhiệt IC công suất, IGBT, CPU
- Nhiệt độ cao liên tục làm giảm tuổi thọ bo mạch
6. Can thiệp sửa chữa không đúng cách
- Thay linh kiện sai thông số
- Hàn không đúng kỹ thuật làm đứt mạch in, cháy bo
- Reset phần mềm hoặc nạp firmware sai gây chết CPU
7. Lỗi từ phía động cơ servo
- Motor bị chạm cuộn, chạm vỏ, mất pha → gây dòng ngược lên driver làm hỏng công suất và bo mạch chính
- Phản hồi encoder lỗi → gây xung đột tín hiệu trên mạch điều khiển
8. Tuổi thọ linh kiện
- Sau vài năm hoạt động, các linh kiện như tụ điện, IC nguồn, relay… sẽ suy giảm hiệu năng, dễ gây lỗi hoặc hỏng đột ngột.
Hướng dẫn sửa Driver Servo hư bo mạch tại nhà
Bước 1: Kiểm tra sơ bộ
- Quan sát: Có cháy nổ, đen mạch, phù tụ, đứt mạch in?
- Ngửi mùi: Có mùi khét điện tử?
- Đo cầu chì đầu vào (thường nằm cạnh chân nguồn).
Bước 2: Kiểm tra mạch nguồn
- Đo điện áp DC Bus (thường 300~325VDC nếu nguồn 1 pha 220V).
- Kiểm tra tụ nguồn lớn (phù, rỉ nước, ESR cao).
- Đo diode nắn, IGBT/MOSFET đầu vào (dò chân Drain – Source xem có chạm chập).
Bước 3: Kiểm tra IC nguồn – bo nguồn cấp trước
- IC như STR, VIPer, LNK, IC PWM – kiểm tra chân Vcc, chân GND, Output.
- Nếu không có nguồn cấp trước → lỗi IC nguồn hoặc tụ lọc Vcc chết.
Bước 4: Kiểm tra vi điều khiển (MCU), EEPROM, Flash
- Nếu Driver có tín hiệu đèn nháy lạ hoặc báo lỗi Watchdog → nghi ngờ CPU chết.
- Dùng thiết bị nạp để đọc thử EEPROM hoặc Flash → nếu không nhận thì lỗi chip.
- Có thể dùng board tương tự (cùng model) để so sánh.
Bước 5: Kiểm tra khối công suất
- Kiểm tra IGBT/MOSFET công suất → đo thông mạch Drain-Source hoặc đo diode
- Kiểm tra relay đầu ra (bị dính tiếp điểm gây chập cháy)
- Kiểm tra điện trở mồi (bleeder resistor) & opto hồi tiếp
Bước 6: Kiểm tra mạch điều khiển & giao tiếp
- Giao tiếp RS232/RS485/CAN: Đo điện áp giữa các chân, kiểm tra IC truyền thông như MAX232, SN75176, ADM485,…
- Encoder Feedback: Kiểm tra IC nhận encoder, trở pull-up, tụ lọc
- Đo tín hiệu xung từ MCU → công suất (nếu có oscilloscope)
Bảng mã lỗi liên quan đến AC Servo
| Mã lỗi | Ý nghĩa lỗi | Nguyên nhân thường gặp | Hướng xử lý |
|---|---|---|---|
| OC | Over Current – Quá dòng | Hư IGBT, motor bị kẹt, bạc đạn hư, chạm cuộn dây | Kiểm tra cuộn dây, IGBT, encoder, thay bạc đạn |
| OL | Over Load – Quá tải | Motor quá tải, bạc đạn mòn, cốt kẹt, thắng không nhả | Giảm tải, thay bạc đạn, kiểm tra thắng từ |
| OV | Over Voltage – Quá áp | Dư nguồn, dừng tải đột ngột, không có điện trở xả | Kiểm tra nguồn, gắn điện trở xả, tuning lại |
| UV / UV1 / UV2 | Under Voltage – Sụt áp hoặc mất nguồn | Tụ yếu, mất pha, nguồn yếu | Kiểm tra nguồn, CB, tụ lọc nguồn |
| OH | Over Heat – Quá nhiệt | Quạt hỏng, tản nhiệt kém, chạy quá tải kéo dài | Vệ sinh, thay quạt, kiểm tra cảm biến nhiệt |
| GF | Ground Fault – Rò điện | Cuộn dây motor chạm vỏ, cách điện kém | Đo cách điện, quấn lại dây |
| CE / CNV / ENC ERR | Lỗi encoder / không nhận encoder | Đứt dây, encoder hư, lệch mã encoder | Kiểm tra dây, thay encoder đúng mã |
| POS ERR | Lỗi sai vị trí | Encoder lỗi, tải lệch, trượt tải | Tuning lại vị trí, kiểm encoder, kiểm cơ khí |
| E-AL / Alarm | Báo lỗi tổng hợp | Driver báo nhiều lỗi cùng lúc | Kiểm tra kỹ từng phần: motor, encoder, driver |
| F0022 | Siemens: Lỗi phản hồi vị trí | Encoder mất tín hiệu hoặc lệch | Kiểm tra/tuning lại encoder |
| 8888 | Panasonic: lỗi toàn hiển thị | Lỗi hệ thống điều khiển, lỗi main | Kiểm tra board điều khiển |
| EEPROM Err | Lỗi bộ nhớ EEPROM Driver | Lỗi phần mềm, IC nhớ lỗi | Nạp lại chương trình hoặc thay EEPROM |
| STO ACTIVE | Mạch an toàn ngắt moment | STO chưa nhả hoặc mạch lỗi | Kiểm wiring, đầu STO, reset lại STO |
| INIT FAIL | Lỗi khởi tạo hệ thống | Lỗi CPU, lỗi board nguồn | Sửa mainboard hoặc thay board mới |
| PHASE ERR | Mất pha – lỗi nguồn | Mất một pha cấp cho driver | Kiểm tra đầu nối, CB, nguồn 3 pha |
| IPM ERROR | Lỗi mạch công suất tích hợp | Cháy IGBT, IC điều khiển công suất lỗi | Kiểm tra/thay module IGBT hoặc IC công suất |
| BRAKE ERR | Lỗi thắng từ | Thắng không nhả, mạch thắng lỗi, motor kẹt thắng | Kiểm tra nguồn thắng, thay cuộn thắng, kiểm cơ khí |
| COMM ERR | Lỗi truyền thông (PLC – Driver – HMI) | Lỗi cáp, sai cài đặt Baudrate, sai ID | Kiểm tra dây, cấu hình thông số truyền thông |
| ENC ERR2 | Lỗi mã hóa tuyệt đối (absolute encoder) | Encoder bị lệch mã, mất dữ liệu | Cài lại mã motor, thay encoder chính xác |
| HALL ERR | Lỗi cảm biến Hall | Cảm biến hỏng (nếu có sensor Hall) | Kiểm tra bo Hall hoặc thay thế |
Sửa Driver Servo hư bo mạch, nhận khắc phục lỗi Servo các hãng
Trần Gia Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Delta tại Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…
- Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
- Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
- Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
- Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
- Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
- Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
1PH7, …..
- Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400
- Sửa chữa Servo B&R: Acopos
- Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
- Sửa chữa Servo Baumuller
- Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
- Sửa chữa Servo KEB
- Sửa chữa Sửa Servo SEW
- Sửa Servo Motor Phase Ultrac
- Sửa Servo Schneider
Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công
- Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
- Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
- Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
- Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
- Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
- Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
- Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
- Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
- Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
- Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
- Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo
Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation:
Quy trình Sửa Driver Servo hư bo mạch, nhận khắc phục lỗi Servo các hãng
Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.
Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.
Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.
Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.
Vì sao chọn TRAN GIA Sửa Driver Servo hư bo mạch, nhận khắc phục lỗi Servo các hãng
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.