TRAN GIA Automation chuyên cung cấp AC SERVO  chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời Servo Teco Báo Lỗi AL105, AL106, AL107 Và Cách Sửa nhanh chóng các khu vực xung quanh TP HCM. Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Teco Báo Lỗi AL105, AL106, AL107

Lỗi AL105 – Encoder Communication Error

Nguyên nhân:

• Lỗi truyền thông giữa encoder và driver (mất tín hiệu, nhiễu).

• Cáp encoder bị đứt, lỏng jack kết nối.

• Encoder hỏng.

• Driver bị lỗi cổng đọc tín hiệu encoder.

Hướng khắc phục:

1. Kiểm tra và siết chặt lại các đầu nối của cáp encoder.

2. Đo và thay thế cáp encoder nếu có dấu hiệu hư hỏng.

3. Thử thay encoder khác để loại trừ lỗi.

4. Nếu vẫn không khắc phục được, cần kiểm tra bo mạch driver hoặc gửi đi sửa chữa chuyên sâu.

Lỗi AL106 – Motor Parameter Error

Nguyên nhân:

• Tham số động cơ cài đặt sai.

• Động cơ không tương thích với driver.

• Nhận dạng thông số động cơ thất bại khi tự động nhận dạng (auto-tuning bị lỗi).

Hướng khắc phục:

1. Xác minh lại model động cơ và cài đúng các thông số: số cực, dòng định mức, điện kháng…

2. Reset lại các thông số về mặc định nhà máy nếu nghi ngờ bị sai sót.

3. Thực hiện lại quá trình Auto-tuning đúng cách theo tài liệu của TECO.

4. Nếu động cơ không phải do TECO cung cấp, cần kiểm tra khả năng tương thích.

Lỗi AL107 – Motor Overheating Error

Nguyên nhân:

• Cảm biến nhiệt trong motor báo quá nhiệt.

• Làm việc quá tải hoặc chạy lâu gây tăng nhiệt độ cuộn dây.

• Không có gió làm mát (motor fan bị hỏng).

• Nhiệt độ môi trường quá cao.

Hướng khắc phục:

1. Kiểm tra cảm biến nhiệt (nhiệt trở/PTC/NTC) có kết nối đúng không.

2. Kiểm tra tải làm việc – giảm tải hoặc thời gian chạy liên tục nếu quá nặng.

3. Làm sạch quạt gió, thông gió môi trường xung quanh motor.

4. Nếu nhiệt độ vẫn cao liên tục, nên thay motor hoặc kiểm tra hệ thống cơ khí liên kết.

CÁC LỖI THÔNG DỤNG CỦA SERVO TECO

1. Sửa servo teco AL02: Lỗi quá áp (Over voltage).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Motor Teco có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, bao gồm:

1. Lỗi nguồn cấp: Nguồn cấp điện không ổn định, quá áp có thể gây ra lỗi quá áp trên Servo Drive Motor Teco.

2. Lỗi mạch điện tử: Lỗi trên mạch điện tử, chẳng hạn như lỗi điện áp đầu vào, có thể gây ra lỗi quá áp trên Servo Drive Motor Teco.

3. Tải quá lớn: Nếu tải của Servo Drive Motor Teco quá lớn so với thông số kỹ thuật của Servo Drive Motor Teco, có thể dẫn đến quá áp trên servo drive.

4. Thời gian chuyển đổi: Khi Servo Drive Motor Teco thực hiện chuyển đổi giữa hai trạng thái khác nhau, thời gian chuyển đổi quá lâu có thể dẫn đến quá áp trên Servo Drive Motor Teco.

b. Hướng xử lý:

– Khi Servo Drive Motor Teco gặp lỗi quá áp, bạn có thể thực hiện một số hướng dẫn sau để xử lý:

1. Kiểm tra nguồn cung cấp điện: Nếu nguồn cung cấp không ổn định, hãy sửa chữa nguồn cung cấp hoặc cung cấp điện ổn định cho Servo Drive Motor Teco.

2. Kiểm tra mạch điện: Nếu các linh kiện trong mạch điện bị hỏng hoặc bị đứt, hãy thay thế chúng để đảm bảo độ ổn định của Servo Drive Motor Teco.

3. Giảm tốc độ động cơ: Khi tốc độ quá nhanh, điện áp đầu vào của servo drive cũng tăng lên, gây ra lỗi quá áp. Giảm tốc độ động cơ có thể giúp giảm áp lực trên Servo Drive Motor Teco.

4. Kiểm tra thông số cấu hình: Nếu thông số cấu hình không đúng, hãy chỉnh sửa chúng để đảm bảo điện áp đầu vào không vượt quá giới hạn cho phép.

5. Sử dụng bộ lọc điện: Một bộ lọc điện có thể giúp giảm sự nhiễu và điện áp không ổn định từ nguồn cung cấp.

2. Sửa servo teco AL01: Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage) ở Servo Drive Motor Teco có thể do nhiều nguyên nhân, bao gồm:

1. Cấp điện không ổn định: Khi mức điện áp cấp cho Servo Drive Motor Teco không đủ ổn định, có thể dẫn đến lỗi thấp áp.

2. Các linh kiện hỏng hóc: Nếu các linh kiện bên trong Servo Drive Motor Teco bị hư hỏng hoặc không hoạt động tốt, nó có thể gây ra lỗi thấp áp.

3. Điện trở giảm áp bên trong Servo Drive Motor Teco bị hỏng: Điện trở giảm áp được sử dụng để giảm mức điện áp đầu vào và nếu bị hỏng, nó sẽ không thể giảm áp đúng cách, dẫn đến lỗi thấp áp.

4. Dây nguồn bị hỏng: Nếu dây nguồn bị hỏng hoặc kết nối không tốt, nó sẽ làm giảm mức điện áp đến Servo Drive Motor Teco và gây ra lỗi thấp áp

b. Hướng xử lý:

– Để xử lý lỗi thấp áp ở Servo Drive Motor Teco, bạn có thể thực hiện những hướng dẫn sau:

1. Kiểm tra nguồn điện đầu vào: Kiểm tra mức điện áp đầu vào có ổn định không, nếu không, bạn nên xem xét các giải pháp để cải thiện cấp điện.

2. Kiểm tra các linh kiện bên trong Servo Drive Motor Teco: Nếu các linh kiện bên trong Servo Drive Motor Teco bị hư hỏng hoặc không hoạt động tốt, bạn nên thay thế chúng.

3. Kiểm tra điện trở giảm áp: Kiểm tra điện trở giảm áp bên trong Servo Drive Motor Teco và thay thế nếu cần.

3. Sửa servo teco AL03: Lỗi quá tải (Overload).

a. Nguyên nhân:

– Một số nguyên nhân chính gây ra lỗi quá tải (Overload) ở Servo Drive Motor Teco bao gồm:

1. Tải quá nặng hoặc khối lượng vật cần di chuyển vượt quá khả năng tải của Servo Drive Motor Teco.

2. Tốc độ di chuyển quá nhanh hoặc quá chậm so với mức độ tải của Servo Drive Motor Teco.

3. Hệ thống cơ khí bị kẹt hoặc mất động lực, dẫn đến quá tải cho Servo Drive Motor Teco.

4. Lỗi trong quá trình vận hành hoặc lỗi trong thiết kế hệ thống điều khiển.

b. Hướng xử lý:

– Để xử lý lỗi quá tải (Overload) ở Servo Drive Motor Teco, bạn có thể thực hiện các biện pháp sau:

1. Kiểm tra khối lượng tải và tốc độ di chuyển để đảm bảo không vượt quá khả năng tải của Servo Drive Motor Teco.

2. Kiểm tra hệ thống cơ khí và sửa chữa nếu cần thiết để đảm bảo không có tình trạng kẹt hoặc mất động lực.

3. Kiểm tra lại thiết kế hệ thống điều khiển và đảm bảo rằng nó đáp ứng các yêu cầu của khối lượng tải và tốc độ di chuyển.

4. Nâng cấpServo Drive Motor Teco lên phiên bản có khả năng tải cao hơn nếu cần thiết.

4. Sửa servo teco AL15: Lỗi quá nhiệt (Overheat).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi quá nhiệt (Overheat) ở Servo Drive Motor Teco có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, bao gồm:

1. Quá tải: Khi Servo Drive Motor Teco hoạt động ở mức độ tải quá cao, điện năng được tạo ra có thể gây ra quá nhiệt và làm tăng nhiệt độ của Servo Drive Motor Teco.

2. Quạt hư hỏng: Servo Drive Motor Tecosử dụng quạt để làm mát, nếu quạt hư hỏng hoặc không hoạt động đúng cách thì sẽ không đảm bảo được luồng khí tốt và làm tăng nhiệt độ của Servo Drive Motor Teco.

3. Môi trường làm việc: Nhiệt độ môi trường quá cao, độ ẩm quá đông hay ô nhiễm không khí cũng có thể gây ra quá nhiệt cho Servo Drive Motor Teco.

4. Các linh kiện bên trong bị hỏng: Một số linh kiện bên trong Servo Drive Motor Teco như Thermistor, Capacitor hoặc Transistor có thể bị hỏng và gây ra quá nhiệt cho Servo Drive Motor Teco.

b. Hướng xử lý:

– Để xử lý lỗi quá nhiệt (Overheat) ở Servo Drive Motor Teco, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Dừng hoạt động của Servo Drive Motor Teco và cho phép nó nguội trước khi tiếp tục sử dụng.

2. Kiểm tra các linh kiện bên trong của servo drive, đảm bảo chúng hoạt động đúng cách.

3. Kiểm tra quạt làm mát, đảm bảo chúng hoạt động tốt và đảm bảo luồng khí tốt.

4. Kiểm tra nhiệt độ môi trường làm việc của Servo Drive Motor Teco, nếu quá cao thì cần điều chỉnh nhiệt độ môi trường hoặc di chuyển Servo Drive Motor Teco đến nơi có môi trường làm việc tốt hơn.

5. Sửa servo teco AL04; AL10: Lỗi quá dòng (Over current).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi quá dòng (Over current) ở Servo Drive Motor Teco có thể do nhiều nguyên nhân như sau:

1. Quá tải: Nếu tải trên trục quá lớn so với khả năng hoạt động của Servo Drive Motor Teco, dòng điện sẽ tăng cao, dẫn đến lỗi quá dòng.

2. Khởi động tải nặng: Khi Servo Drive Motor Teco được khởi động, đặc biệt là khi có tải nặng, dòng điện sẽ tăng đột ngột, gây lỗi quá dòng.

3. Lỗi cảm biến: Nếu cảm biến không hoạt động đúng cách hoặc bị hỏng, dòng điện sẽ tăng cao và dẫn đến lỗi quá dòng.

b. Hướng xử lý:

– Các xử lý lỗi quá dòng (Over current) ở Servo Drive Motor Teco như sau:

1. Kiểm tra và đánh giá hệ thống điện: Kiểm tra mạch điện servo drive motor Teco, đảm bảo rằng các phần tử điện khác nhau như biến tần, động cơ servo, bộ điều khiển, encoder, và các mạch bảo vệ đang hoạt động tốt.

2. Kiểm tra dòng điện đầu vào: Kiểm tra dòng điện đầu vào để đảm bảo rằng động cơ servo không được quá tải. Nếu dòng điện đầu vào quá lớn, hãy kiểm tra mức độ quá tải và đảm bảo rằng tải đang hoạt động đúng cách.

3. Kiểm tra các thông số thiết lập: Kiểm tra các thông số cài đặt của servo drive motor Teco để đảm bảo rằng chúng phù hợp với yêu cầu của tải và hệ thống điều khiển.

4. Xử lý lỗi: Nếu lỗi quá dòng vẫn tiếp diễn sau khi kiểm tra và xác định nguyên nhân, hãy liên hệ với đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp để xử lý vấn đề.

CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA  BỘ AC SERVO TECO CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA

1/ Driver servo:

– Sửa Driver servo Teco Cháy nổ do chạm chập

– Sửa Driver servo Teco  báo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

– Sửa Driver servo Teco Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…

– Sửa Driver servo Teco Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver

– Sửa Driver servo Teco Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver

– Sửa Driver servo Teco Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver

– Sửa Driver servo Teco Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

– Sửa Driver servo Teco Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver

– Sửa Driver servo Teco Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver

2/ Servo Motor :

– Sửa Motor servo Teco Hư Encoder Motor

– Sửa Motor servo Teco Hư bạc đạn Motor

– Sửa Motor servo  Hư cuộn dây Motor

– Sửa Motor servo Teco Kẹt Rotor động cơ

– Sửa Motor servo  Teco Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)

3/ Cáp kết nối:

– Sửa Cáp nguồn servo Teco bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn

– Sữa chữa khắc phục lỗi Servo Driver Teco  báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu

Bảng mã lỗi AC Servo Teco

Mã lỗi	Nguyên nhân	Hướng khắc phục
AL001	Quá dòng (Overcurrent)	Kiểm tra tải, cáp motor, ngắn mạch; giảm tốc độ tăng tốc.
AL002	Quá áp (Overvoltage)	Kiểm tra nguồn điện cấp; kiểm tra điện trở xả.
AL003	Dưới áp (Low voltage)	Kiểm tra điện áp nguồn, kết nối nguồn ổn định.
AL004	Quá nhiệt servo driver	Kiểm tra quạt tản nhiệt, đảm bảo thông gió.
AL005	Quá nhiệt motor	Kiểm tra tải, thông gió motor.
AL006	Lỗi encoder	Kiểm tra kết nối encoder, thay encoder nếu cần.
AL007	Lỗi truyền thông	Kiểm tra cáp truyền thông, địa chỉ, cấu hình.
AL008	Lỗi EEPROM	Driver lỗi bộ nhớ trong – thay driver.
AL009	Quá tải motor	Kiểm tra tải có vượt định mức không.
AL010	Lỗi PID / thông số điều khiển	Điều chỉnh lại thông số điều khiển.
AL020	Lỗi tín hiệu hồi tiếp	Kiểm tra dây encoder, cắm lỏng hoặc nhiễu.
AL025	Lỗi định vị vị trí	Kiểm tra chương trình vị trí điều khiển, encoder.
AL026	Quá thời gian đồng bộ	Điều chỉnh lại cài đặt tốc độ và khoảng thời gian.
AL027	Lỗi bộ đếm xung	Kiểm tra mạch encoder, dây tín hiệu.
AL029	Lỗi ghi nhớ vị trí hiện tại	Reset vị trí hoặc thiết lập lại gốc (home).
AL030	Sai lệch vị trí lớn	Kiểm tra tải, encoder, điều chỉnh PID.
AL031	Mất tín hiệu hồi tiếp	Kiểm tra kết nối và encoder.
AL035	Mất điện áp cấp nội bộ	Kiểm tra board mạch, thay driver nếu cần.
AL067	Lỗi bảo vệ đầu ra	Kiểm tra ngắn mạch đầu ra, rò rỉ điện.
AL099	Lỗi nội bộ không xác định	Tắt/mở nguồn; nếu vẫn lỗi thì thay driver.
AL555	Lỗi phần cứng nghiêm trọng	Gửi về hãng hoặc thay thế driver.
AL880	Cảnh báo nhiệt độ cao bất thường	Kiểm tra tản nhiệt, giảm tải hệ thống.