TRAN GIA Automation chuyên cung cấp Servo Yaskawa chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời Servo Delta Báo Servo Yaskawa lỗi A.020 Parameter Checksum Error giá cả phải chăng .Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.

Lỗi thường gặp phải ở Servo Yaskawa

1. Lỗi quá tải (Overload)
   • Nguyên nhân: Tải trọng vượt quá giới hạn cho phép, motor bị kẹt hoặc bị chặn.
   • Khắc phục: Kiểm tra tải trọng, đảm bảo không có vật cản, giảm tốc độ hoặc giảm tải.
2. Lỗi quá nhiệt (Overtemperature)
   • Nguyên nhân: Motor hoặc bộ driver hoạt động quá công suất, thông gió kém hoặc môi trường nóng.
   • Khắc phục: Tăng cường thông gió, cho phép thiết bị nguội, giảm tải hoặc cài đặt chế độ bảo vệ quá nhiệt.
3. Lỗi quá dòng (Overcurrent)
   • Nguyên nhân: Ngắn mạch, hỏng mạch điều khiển hoặc tải quá lớn.
   • Khắc phục: Kiểm tra mạch điện, thay thế linh kiện hỏng, giảm tải.
4. Lỗi mất kết nối hoặc lỗi giao tiếp
   • Nguyên nhân: Đứt cáp, lỗi cổng kết nối, cấu hình sai.
   • Khắc phục: Kiểm tra dây cáp, kết nối, thiết lập lại cấu hình giao tiếp.
5. Lỗi quá tốc độ (Speed Error)
   • Nguyên nhân: Đặt tốc độ không phù hợp hoặc giới hạn tốc độ quá thấp.
   • Khắc phục: Kiểm tra và điều chỉnh thông số tốc độ phù hợp.
6. Lỗi cảm biến (Sensor Error)
   • Nguyên nhân: Cảm biến hỏng hoặc kết nối không chính xác.
   • Khắc phục: Kiểm tra, thay thế cảm biến hoặc kết nối lại đúng cách.

1. Lỗi phần mềm hoặc lập trình
   • Nguyên nhân: Lỗi lập trình hoặc cấu hình sai.
   • Khắc phục: Kiểm tra và chỉnh sửa phần mềm, tải lại chương trình đúng.

8. Lỗi về nguồn cấp (Power Supply Error)
   • Nguyên nhân: Nguồn điện không ổn định, cắt hoặc giảm điện áp.
   • Khắc phục: Kiểm tra nguồn cấp, đảm bảo ổn định, thay thế bộ nguồn nếu cần thiết.
9. Lỗi về bộ điều khiển (Controller Error)
   • Nguyên nhân: Lỗi phần cứng hoặc phần mềm của drive hoặc bộ điều khiển.
   • Khắc phục: Reset hệ thống, cập nhật firmware, hoặc thay thế bộ điều khiển nếu lỗi nghiêm trọng.
10. Lỗi về encoder hoặc cảm biến vị trí
    • Nguyên nhân: Encoder hỏng hoặc bị bụi bẩn, kết nối bị lỏng.
    • Khắc phục: Vệ sinh cảm biến, kiểm tra dây kết nối, thay encoder mới nếu cần.
11. Lỗi khi khởi động hoặc mất tín hiệu
    • Nguyên nhân: Các cài đặt khởi động chưa đúng, hoặc lỗi phần cứng.
    • Khắc phục: Kiểm tra cấu hình khởi động, reset thiết bị, kiểm tra tất cả kết nối.
12. Lỗi liên quan đến quá trình điều chỉnh hoặc cấu hình sai
    • Nguyên nhân: Thao tác cấu hình không chính xác hoặc sai thông số.
    • Khắc phục: Rà soát lại các thông số cài đặt, tham khảo tài liệu hướng dẫn.

Servo Yaskawa lỗi A.020 Parameter Checksum Error 

Lỗi này xảy ra khi giá trị của các tham số điều khiển servo bị sai lệch so với giá trị lưu trữ ban đầu, có thể do các nguyên nhân sau:

Nguyên nhân:

1. Lỗi phần mềm hoặc phần cứng: Có thể xảy ra do quá trình cập nhật phần mềm, firmware hoặc do sự cố về phần cứng của bộ điều khiển servo.
2. Mất điện đột ngột: Nếu hệ thống bị mất điện đột ngột hoặc không đúng cách, dữ liệu có thể bị hỏng.
3. Thay đổi tham số không đúng cách: Khi tham số được điều chỉnh nhưng không được lưu hoặc thay đổi không đúng cách.
4. Hỏng bộ nhớ: Bộ nhớ trong của thiết bị có thể bị hỏng, gây ra lỗi kiểm tra checksum.

Cách khắc phục:

1. Khôi phục lại tham số gốc: Nếu bạn đã thay đổi tham số, hãy thử khôi phục lại giá trị mặc định ban đầu. Kiểm tra lại tất cả các tham số đã chỉnh sửa.
2. Cài đặt lại firmware: Nếu lỗi xuất hiện sau khi cập nhật phần mềm, hãy thử cài đặt lại phiên bản firmware trước đó hoặc phiên bản ổn định.
3. Kiểm tra kết nối và nguồn cấp: Đảm bảo rằng nguồn điện ổn định và các kết nối giữa servo và bộ điều khiển hoạt động bình thường.
4. Khởi động lại thiết bị: Thử tắt nguồn và khởi động lại hệ thống để thiết lập lại các thông số.

Danh sách mã lỗi thường gặp ở các dòng Servo Yaskawa

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Lỗi không lên nguồn, không sáng đèn Led màn hình Servo Yaskawa

• Kiểm tra nguồn cung cấp tại chân L1C & L2C hoặc 0 – 24Vdc. Nếu có đủ nguồn cấp rồi mà vẫn không lên nguồn sáng Led màn hình thì liên hệ để được hỗ trợ thêm.