TRAN GIA Automation chuyên cung cấp Servo Panasonic chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời nhận sửa Servo Báo Lỗi Err 34.0, Err 38.0, Err 48.0, Err 49.0 Và Cách xử lý lỗi nhanh chóng. Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3-6 tháng.

– Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, hư IGBT, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

Hướng dẫn chi tiết cách sửa Servo Báo Lỗi Err 34.0, Err 38.0, Err 48.0, Err 49.0

1️⃣ Err 34.0 — Lỗi vị trí

Nguyên nhân:

• Sai số vị trí vượt quá giới hạn cho phép.

• Tham số cài đặt vị trí hoặc giới hạn vị trí sai.

• Trục máy bị kẹt, tải nặng, motor không đạt vị trí lệnh.

• Encoder trả tín hiệu không chính xác hoặc nhiễu.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra và chỉnh lại tham số Pr5.14 (liên quan đến giới hạn vị trí).

• Kiểm tra cơ khí: trục vít, ray trượt, tải máy có kẹt cứng hoặc bó cứng không.

• Tháo kiểm tra encoder, vệ sinh giắc cắm, đo dây tín hiệu.

• Chạy lại quy trình zero return để motor về đúng vị trí gốc.

• Nếu cần, test encoder khác để loại trừ lỗi phần cứng.

2️⃣ Err 38.0 — Lỗi quá giới hạn hành trình

Nguyên nhân:

• Motor di chuyển vượt quá giới hạn hành trình cơ khí đã cài đặt.

• Công tắc hành trình hoặc sensor limit chưa hoạt động đúng.

• Tham số giới hạn hành trình cài sai.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra công tắc hành trình (Limit Switch): đo continuity, thay mới nếu hư.

• Kiểm tra sơ đồ đấu dây sensor hành trình.

• Xem lại tham số limit hành trình trong driver, chỉnh lại cho phù hợp với cơ khí.

• Chạy test di chuyển chậm để đảm bảo không vượt giới hạn khi chạy tự động.

3️⃣ Err 48.0 — Lỗi pha Z encoder

Nguyên nhân:

• Tín hiệu pha Z (Zero pulse) của encoder không trả về đúng.

• Encoder bị lệch, sai cơ khí gá lắp.

• Dây tín hiệu pha Z đứt hoặc giắc lỏng.

• Board driver lỗi mạch thu tín hiệu pha Z.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra gá lắp encoder, đảm bảo đồng tâm, không rung lắc.

• Vệ sinh giắc encoder, đo continuity dây tín hiệu pha Z.

• Nếu cần, dùng oscilloscope đo pha Z khi quay motor chậm để kiểm tra tín hiệu có ra đủ không.

• Thay thử encoder khác để loại trừ.

• Nếu encoder tốt mà vẫn lỗi, khả năng board driver hỏng mạch thu pha Z → sửa hoặc thay driver.

4️⃣ Err 49.0 — Lỗi chân CS encoder

Nguyên nhân:

• Tín hiệu CS (Chip Select) của encoder tuyệt đối không hoạt động đúng.

• Dây tín hiệu CS đứt, chạm chập.

• IC encoder bên trong lỗi.

• Board driver lỗi mạch nhận lệnh CS.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra sơ đồ dây chân CS từ encoder về driver.

• Vệ sinh giắc cắm, đo continuity dây CS.

• Nếu có, kiểm tra tín hiệu CS bằng đồng hồ/oscilloscope.

• Thay thử encoder khác loại tương thích.

• Nếu vẫn lỗi, kiểm tra board driver — khả năng mạch thu Chip Select hỏng → sửa board hoặc thay driver.

Dấu hiệu Servo gặp lỗi Err 34.0, Err 38.0, Err 48.0, Err 49.0 trong quá trình sử dụng 

1️⃣ Err 34.0 — Lỗi vị trí

Dấu hiệu:

• Trục Servo chạy sai vị trí so với hành trình đặt trước.

• Sai số vị trí lớn, cơ cấu máy không về đúng điểm dừng hoặc điểm gốc.

• Máy hay báo alarm khi chạy chế độ tự động, reset lại thì chạy được một lúc rồi lặp lại.

• Thường đi kèm với rung giật hoặc tải kẹt cơ khí.

• Xem trên màn hình HMI hoặc panel điều khiển sẽ hiển thị cảnh báo “Position Error”.

2️⃣ Err 38.0 — Vượt giới hạn hành trình

Dấu hiệu:

• Trục Servo di chuyển chạm quá công tắc hành trình cơ khí.

• Motor vẫn quay dù đã chạm điểm cuối → đèn Limit Switch không sáng.

• Máy chạy một đoạn là dừng đột ngột, phải reset công tắc limit mới chạy tiếp.

• Đôi khi nghe tiếng va đập nhẹ do motor cố chạy khi đã hết hành trình.

• Đèn alarm nháy liên tục, hiển thị “Over Travel”.

3️⃣ Err 48.0 — Lỗi pha Z encoder

Dấu hiệu:

• Máy chạy sai điểm home (gốc) khi khởi động.

• Khi reset gốc, trục không dừng đúng vị trí, lệch điểm chuẩn.

• Vị trí hiển thị trên HMI không khớp thực tế.

• Máy dễ lặp alarm ngay khi khởi động lại.

• Kỹ thuật đo thấy tín hiệu Z-Pulse không ra hoặc nhiễu.

4️⃣ Err 49.0 — Lỗi chân CS encoder

Dấu hiệu:

• Servo dùng encoder tuyệt đối không nhận được tín hiệu định danh (Chip Select).

• Lỗi xuất hiện ngay khi cấp nguồn, chưa chạy đã báo alarm.

• Màn hình hiển thị “Encoder Not Ready” hoặc “Absolute Encoder Error”.

• Khi thay encoder khác thì hết báo lỗi.

• Đôi khi thấy lỗi này đi kèm lỗi mất điện áp chân CS hoặc tín hiệu chập chờn.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic 

Mã lỗi	Diễn giải	Nguyên nhân / Gợi ý xử lý
Err 11 / Err 11.0	Thấp áp nguồn điều khiển	Kiểm tra nguồn cấp chân L1C L2C, đo áp biến thế
Err 12 / Err 12.0	Quá áp nguồn chính (DC Bus)	Đo điện áp L1 L2 L3, kiểm tra điện trở xả
Err 13 / Err 13.0 / Err 13.1	Thấp áp nguồn chính (DC/AC)	Kiểm tra DC Bus, đo nguồn AC L1 L2 L3
Err 14 / Err 14.0 / Err 14.1	Quá dòng động cơ	Kiểm tra tải cơ khí, dây U V W, biến dòng, IGBT
Err 15 / Err 15.0	Quá nhiệt driver	Kiểm tra quạt, tản nhiệt, môi trường lắp đặt
Err 16 / Err 16.0 / Err 16.1	Quá tải động cơ	Kiểm tra moment tải, cơ khí trục, tham số chạy
Err 18 / Err 18.0 / Err 18.1	Lỗi điện trở xả	Kiểm tra điện trở brake, thay nếu hỏng
Err 21 / Err 21.0 / Err 21.1	Lỗi truyền thông encoder	Kiểm tra dây, cắm chặt giắc encoder
Err 23 / Err 23.0	Lỗi dữ liệu encoder	Vệ sinh giắc, kiểm tra cáp, thay encoder nếu lỗi
Err 24 / Err 24.0 / Err 24.1	Sai lệch vị trí	Xem tham số Pr0.14, Pr6.02, cài đặt lại
Err 25.0	Sai tham số	Kiểm tra Pr3.28
Err 26 / Err 26.0 / Err 26.1	Vượt tốc độ	Kiểm tra Pr5.13, Pr6.15, điều chỉnh tốc độ
Err 27 / Err 27.0 / Err 27.2	Hộp số điện tử lỗi	Kiểm tra Pr5.32, thông số hộp số
Err 28.0	Sai tham số	Xem Pr0.11, Pr5.03, Pr5.33
Err 29 / Err 29.0	Tràn bộ đếm	Reset counter, kiểm tra tham số
Err 30.0	Dừng khẩn được kích hoạt	Kiểm tra nút E-Stop, dây tín hiệu
Err 33.0 / Err 33.1 / Err 33.2 / Err 33.4 / Err 33.5 / Err 33.6 / Err 33.7	Lỗi chân I/O	Kiểm tra mạch tín hiệu ngõ vào
Err 34.0	Lỗi vị trí	Kiểm tra Pr5.14
Err 36.0 / Err 36.1 / Err 36.2 / Err 37.0 / Err 37.1 / Err 37.2	Lỗi EEPROM	Lưu tham số mới, thay EEPROM nếu cần
Err 38.0	Vượt hành trình	Kiểm tra công tắc hành trình, limit switch
Err 39.0 / Err 39.1 / Err 39.2	Lỗi điện áp analog	Đo điện áp tín hiệu, kiểm tra nhiễu
Err 40.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra dây encoder tuyệt đối
Err 41.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Tương tự, kiểm tra mạch và tín hiệu
Err 42.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra tín hiệu
Err 43.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra tín hiệu
Err 44.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra tín hiệu
Err 45.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra tín hiệu
Err 47.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra tín hiệu
Err 48.0	Lỗi pha Z encoder	Kiểm tra đầu đọc pha Z
Err 49.0	Lỗi chân CS encoder	Kiểm tra dây tín hiệu CS
Err 95.0 / Err 95.1 / Err 95.2 / Err 95.3 / Err 95.4	Motor không tương thích	Xác minh đúng model motor – driver

Chuyên sửa Servo Báo Lỗi Err 34.0, Err 38.0, Err 48.0, Err 49.0 đầy đủ linh kiện thay thế

Trần Gia Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….

Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như 

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
  1PH7, …..

• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400
• Sửa chữa Servo B&R: Acopos
• Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Sửa chữa Servo Baumuller
• Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
• Sửa chữa Servo KEB
• Sửa chữa Sửa Servo SEW
• Sửa Servo Motor Phase Ultrac
• Sửa Servo Schneider

Những hư hỏng khác thường gặp ở servo các hãng mà chúng tôi có kinh nghiệm sửa 

• Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
• Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
• Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
• Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
• Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
• Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation: 

Quy trình chuyên sửa AC Servo 

Vì sao chọn TRAN GIA chuyên sửa Servo Báo Lỗi Err 21.0, Err 21.1, Err 23.0 Và Cách sửa đúng cách

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….