TRAN GIA Automation chuyên cung cấp Servo Panasonic chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời nhận sửa Servo Báo Lỗi Err 13.1, Err 14.1, Err 16.1 và cách xử lý đúng cách tại nhà. Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.
TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3-6 tháng.

– Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, hư IGBT, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

Chuyên sửa Servo Báo Lỗi Err 13.1, Err 14.1, Err 16.1 đầy đủ linh kiện thay thế
Trần Gia Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….
Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…

Hướng dẫn cách xử lý Servo Báo Lỗi Err 13.1, Err 14.1, Err 16.1
1️⃣ ERR 13.1 — Thấp áp AC cấp vào (nguồn chính)
Nguyên nhân:
-
Điện áp lưới cấp cho driver thấp hơn định mức (ví dụ 3 pha 380V xuống thấp).
-
CB, cầu dao, cầu đấu nguồn lỏng, tiếp xúc kém → điện áp bị rớt.
-
Đường dây nguồn quá nhỏ, dài → sụt áp.
-
Nguồn lưới chập chờn, không ổn định (hay gặp khi chạy tải lớn giờ cao điểm).
Cách khắc phục:
-
Đo điện áp L1 – L2 – L3 xem đủ không (phải đúng mức định danh).
-
Kiểm tra siết chặt đầu cos, cầu đấu nguồn.
-
Kiểm tra CB, cầu dao có hư hỏng tiếp điểm không.
-
Đo điện áp ngay tại tủ điện – nếu tại tủ đủ mà driver vẫn báo lỗi → có thể do dây nguồn nhỏ quá hoặc board mạch nguồn lỗi → cần kiểm tra board.
-
Nếu nguồn chập chờn, cân nhắc gắn ổn áp, máy biến áp, hoặc dùng UPS phù hợp.

2️⃣ ERR 14.1 — Quá dòng (mạch công suất)
Nguyên nhân:
-
Quá dòng bất thường ở pha động lực U V W.
-
Ngắn mạch motor, cáp động lực chạm vỏ, chạm đất.
-
Board công suất bên trong driver lỗi: biến dòng (current sensor), IGBT, mạch bảo vệ.
-
Tải cơ khí bị kẹt cứng đột ngột → moment vượt cực đại.
Cách khắc phục:
-
Đo cách điện motor: kiểm tra cuộn dây có chạm đất không.
-
Kiểm tra cáp U V W từ driver ra motor có đứt, chạm, cháy giắc không.
-
Quay tay trục motor xem có kẹt không.
-
Thử chạy motor không tải (nếu tháo rời được).
-
Nếu mọi thứ cơ khí, dây đều ok → board công suất driver khả năng lỗi → cần test biến dòng, IGBT, mạch sense dòng → nên gửi trung tâm sửa chữa chuyên nghiệp.

3️⃣ ERR 16.1 — Quá tải động cơ
Nguyên nhân:
-
Tải cơ khí vượt định mức liên tục → motor bị kéo dòng lớn liên tục, gây quá tải.
-
Trục máy, ổ trục mòn, khô dầu, bó cứng.
-
Cài đặt tham số gia tốc/giảm tốc quá ngắn → motor phải tăng tốc đột ngột, dòng tăng vọt.
-
Motor chọn sai công suất so với yêu cầu thực tế.
Cách khắc phục:
-
Kiểm tra cơ khí: tra dầu mỡ, chỉnh lại ổ trục, vòng bi.
-
Đo moment tải, nếu vượt công suất motor → xem có cần nâng cấp motor không.
-
Điều chỉnh tham số PR: tăng thời gian tăng/giảm tốc để tránh moment xung lực đột ngột.
-
Chạy test không tải → nếu không lỗi thì 99% do tải nặng quá hoặc cài đặt sai tham số.
-
Nếu vẫn lỗi → kiểm tra motor có nóng quá không → đo cảm biến nhiệt motor, quạt làm mát.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic
Mã lỗi | Diễn giải | Nguyên nhân / Gợi ý xử lý |
---|---|---|
Err 11 / Err 11.0 | Thấp áp nguồn điều khiển | Kiểm tra nguồn cấp chân L1C L2C, đo áp biến thế |
Err 12 / Err 12.0 | Quá áp nguồn chính (DC Bus) | Đo điện áp L1 L2 L3, kiểm tra điện trở xả |
Err 13 / Err 13.0 / Err 13.1 | Thấp áp nguồn chính (DC/AC) | Kiểm tra DC Bus, đo nguồn AC L1 L2 L3 |
Err 14 / Err 14.0 / Err 14.1 | Quá dòng động cơ | Kiểm tra tải cơ khí, dây U V W, biến dòng, IGBT |
Err 15 / Err 15.0 | Quá nhiệt driver | Kiểm tra quạt, tản nhiệt, môi trường lắp đặt |
Err 16 / Err 16.0 / Err 16.1 | Quá tải động cơ | Kiểm tra moment tải, cơ khí trục, tham số chạy |
Err 18 / Err 18.0 / Err 18.1 | Lỗi điện trở xả | Kiểm tra điện trở brake, thay nếu hỏng |
Err 21 / Err 21.0 / Err 21.1 | Lỗi truyền thông encoder | Kiểm tra dây, cắm chặt giắc encoder |
Err 23 / Err 23.0 | Lỗi dữ liệu encoder | Vệ sinh giắc, kiểm tra cáp, thay encoder nếu lỗi |
Err 24 / Err 24.0 / Err 24.1 | Sai lệch vị trí | Xem tham số Pr0.14, Pr6.02, cài đặt lại |
Err 25.0 | Sai tham số | Kiểm tra Pr3.28 |
Err 26 / Err 26.0 / Err 26.1 | Vượt tốc độ | Kiểm tra Pr5.13, Pr6.15, điều chỉnh tốc độ |
Err 27 / Err 27.0 / Err 27.2 | Hộp số điện tử lỗi | Kiểm tra Pr5.32, thông số hộp số |
Err 28.0 | Sai tham số | Xem Pr0.11, Pr5.03, Pr5.33 |
Err 29 / Err 29.0 | Tràn bộ đếm | Reset counter, kiểm tra tham số |
Err 30.0 | Dừng khẩn được kích hoạt | Kiểm tra nút E-Stop, dây tín hiệu |
Err 33.0 / Err 33.1 / Err 33.2 / Err 33.4 / Err 33.5 / Err 33.6 / Err 33.7 | Lỗi chân I/O | Kiểm tra mạch tín hiệu ngõ vào |
Err 34.0 | Lỗi vị trí | Kiểm tra Pr5.14 |
Err 36.0 / Err 36.1 / Err 36.2 / Err 37.0 / Err 37.1 / Err 37.2 | Lỗi EEPROM | Lưu tham số mới, thay EEPROM nếu cần |
Err 38.0 | Vượt hành trình | Kiểm tra công tắc hành trình, limit switch |
Err 39.0 / Err 39.1 / Err 39.2 | Lỗi điện áp analog | Đo điện áp tín hiệu, kiểm tra nhiễu |
Err 40.0 | Lỗi encoder tuyệt đối | Kiểm tra dây encoder tuyệt đối |
Err 41.0 | Lỗi encoder tuyệt đối | Tương tự, kiểm tra mạch và tín hiệu |
Err 42.0 | Lỗi encoder tuyệt đối | Kiểm tra tín hiệu |
Err 43.0 | Lỗi encoder tuyệt đối | Kiểm tra tín hiệu |
Err 44.0 | Lỗi encoder tuyệt đối | Kiểm tra tín hiệu |
Err 45.0 | Lỗi encoder tuyệt đối | Kiểm tra tín hiệu |
Err 47.0 | Lỗi encoder tuyệt đối | Kiểm tra tín hiệu |
Err 48.0 | Lỗi pha Z encoder | Kiểm tra đầu đọc pha Z |
Err 49.0 | Lỗi chân CS encoder | Kiểm tra dây tín hiệu CS |
Err 95.0 / Err 95.1 / Err 95.2 / Err 95.3 / Err 95.4 | Motor không tương thích | Xác minh đúng model motor – driver |

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà chúng tôi có kinh nghiệm sửa
- Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
- Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
- Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
- Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
- Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
- Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
- Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
- Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
- Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
- Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
- Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như
- Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
- Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
- Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
- Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
- Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
- Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
1PH7, …..

- Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400
- Sửa chữa Servo B&R: Acopos
- Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
- Sửa chữa Servo Baumuller
- Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
- Sửa chữa Servo KEB
- Sửa chữa Sửa Servo SEW
- Sửa Servo Motor Phase Ultrac
- Sửa Servo Schneider

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation:






Quy trình chuyên sửa AC Servo
♦ Bước 1: Tiếp nhận thông tin từ phía khách hàng
– Trao đổi trực trực tiếp thông tin với khách hàng để đánh giá sơ bộ tình trạng.
– Hướng dẫn khách hàng kiểm tra sơ bộ để loại trừ xem có đúng servo bị lỗi không?
♦ Bước 2: Khảo sát thực tế tại nhà máy (Nếu khách hàng yêu cầu)
– Tùy tình trạng từng trường hợp cụ thể nếu khách hàng yêu cầu khảo sát thực tế để đánh giá công ty sẽ bối trí người qua kiểm tra trực tiếp tại nhà máy khách hàng.
♦ Bước 3: Tiếp nhận thiết bị
– Khách hàng chuyển trực tiếp thiết bị đến văn phòng công công ty để được tiến hành kiểm tra thực tế.
– Nếu khách hàng có nhu cầu đến lấy thiết bị trực tiếp tại nhà máy công ty cũng sẵn sàng hỗ trợ một cách nhanh nhất.
♦ Bước 4: Vệ sinh, kiểm tra
– Sau khi thiết bị được tiếp nhận bộ phận kỹ thuật sẽ tiến hành vệ sinh bụi bẩn trên thiết bị.
– Tháo lắp, đo kiểm tra thực tế thiết bị.
♦ Bước 5: Báo giá
– Thiết bị sau khi được kiểm tra cẩn thận sẽ được báo giá chi phí sửa chữa cho khách hàng dựa trên thực tế tình trạng hư hỏng.
♦ Bước 6: Sửa chữa
– Báo giá sau khi được khách hàng đồng ý chấp nhận phía công ty sẽ tiến hành thay thế, sửa chữa các thiết bị hư hỏng.
– Thiết bị sau khi được sửa chữa hoàn thiện sẽ được chạy test thử không tải, có tải tại xưởng công ty.
♦ Bước 7: Bàn giao – Thanh toán
– Thiết bị sau khi được sửa chữa kiểm tra chạy thử đạt tiêu chuẩn sẽ được bàn giao lại cho khách hàng.
– Việc thanh toán sẽ dựa trên thông tin thống nhất về điều khoản thanh toán của 2 bên theo báo giá.
♦ Bước 8: Bảo hành
– Toàn bộ thông tin về tình trạng thiết bị, ngày tiếp nhận và bàn giao sẽ được công ty lưu trữ lại.
– Thời gian bảo hành 3-6 tháng tính từ ngày bàn giao thiết bị. Công ty cam kết thực hiện đúng theo các điều khoản trên báo giá.
Vì sao chọn TRAN GIA chuyên sửa Servo Báo Lỗi Err 13.1, Err 14.1, Err 16.1 và cách xử lý đúng cách tại nhà
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….


Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.