TRAN GIA Automation chuyên cung cấp Servo Omron chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời chuyên sửa Servo Báo Lỗi E04, E05, E06 và cách xử lý lỗi nhanh nhất . Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3-6 tháng.

– Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, hư IGBT, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

Hướng dẫn cách khắc phục Servo Báo Lỗi E04, E05, E06

1️⃣ Servo báo lỗi E04 – Lỗi mất tín hiệu encoder (Encoder Signal Loss)

Nguyên nhân:

• Dây tín hiệu encoder bị đứt, jack cắm lỏng, chân tiếp xúc oxy hóa.

• Encoder bám bụi, lệch trục hoặc gá lắp sai vị trí.

• Tín hiệu encoder nhiễu do đi chung máng với dây nguồn công suất.

• Mạch nhận tín hiệu encoder bên trong Drive lỗi hoặc hỏng.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra, vệ sinh jack cắm encoder, xiết chặt đầu nối.

• Vệ sinh encoder, mắt đọc, chỉnh lại gá lắp, đảm bảo đồng tâm trục.

• Đi lại dây tín hiệu encoder riêng, tránh đi chung với dây nguồn.

• Nếu encoder hỏng, thay đúng model, đấu nối chính xác A/B/Z.

• Nếu nghi mạch Drive lỗi, cần kiểm tra hoặc gửi sửa chuyên nghiệp.

2️⃣ Servo báo lỗi E05 – Lỗi truyền thông (Communication Error)

Nguyên nhân:

• Dây cáp truyền thông (RS232/RS485/EtherCAT) đứt, lỏng hoặc nhiễu.

• Cổng truyền thông trên Drive hoặc thiết bị điều khiển bị lỗi.

• Tham số địa chỉ node, baudrate, parity thiết lập sai.

• Thiếu điện trở cuối tuyến hoặc đặt sai vị trí trong mạng truyền thông.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra, thay cáp tín hiệu, xiết chặt các đầu nối, đảm bảo tiếp xúc tốt.

• Kiểm tra cấu hình địa chỉ node, baudrate, parity, stop bit đúng như thiết kế.

• Đảm bảo có điện trở cuối nếu mạng yêu cầu (như RS485).

• Kiểm tra các đầu kết nối không bị gãy chân, oxy hóa.

• Nếu bo mạch truyền thông trên Drive lỗi, cần sửa hoặc thay board.

3️⃣ Servo báo lỗi E06 – Lỗi tham số không hợp lệ (Invalid Parameter Setting)

Nguyên nhân:

• Các tham số cài đặt không nằm trong giới hạn cho phép của Drive hoặc motor.

• Sai hệ số xung encoder, hệ số moment, hoặc tham số PID xung đột nhau.

• File tham số bị lỗi hoặc cài sai phiên bản firmware.

• Ghi sai giá trị khi copy hoặc restore tham số cũ.

Cách khắc phục:

• So sánh tham số đã cài với bảng thông số trong manual.

• Đặt lại tham số mặc định (Factory Reset), sau đó cài lại lần lượt, không nhập sai thứ tự.

• Nếu cài bằng phần mềm, kiểm tra version phần mềm phù hợp với Drive.

• Nếu tham số vẫn lỗi, ghi đè file backup chính xác hoặc nạp tham số gốc do hãng cung cấp.

Những lỗi khác thường xảy ra trên servo Omron trong quá trình sử dụng 

1. Servo Báo Lỗi E01: Lỗi quá dòng (Overcurrent)

Nguyên nhân:

• Motor đang chạy bị kẹt tải hoặc ma sát lớn, dẫn đến dòng tăng đột ngột.

• Gia tốc/giảm tốc cài quá lớn → dòng xung tăng vượt giới hạn.

• Dây động lực chạm chập, ngắn mạch cuộn dây motor.

• Module công suất IGBT trong Servo Drive hỏng hoặc rò điện.

 Cách khắc phục:

• Kiểm tra cơ khí: trục quay, ray trượt, bạc đạn, vít me – vệ sinh, tra dầu mỡ, xử lý kẹt.

• Điều chỉnh lại tham số Acceleration/Deceleration, giảm tốc độ tăng/giảm tải.

• Đo điện trở cuộn dây motor, kiểm tra chạm đất.

• Nếu lỗi lặp lại, kiểm tra IGBT, bo công suất — cần thì thay module.

2. Servo Báo Lỗi E02: Lỗi quá nhiệt (Overheat)

 Nguyên nhân:

• Quạt tản nhiệt motor hoặc Servo Drive không hoạt động.

• Tản nhiệt, khe gió bị bụi bẩn lâu ngày, bít gió.

• Môi trường làm việc nhiệt độ cao, tủ điện kín, không thông gió.

• Tải chạy liên tục với duty cycle cao, motor không kịp tản nhiệt.

 Cách khắc phục:

• Vệ sinh cánh tản nhiệt, quạt làm mát motor và Drive.

• Đảm bảo tủ điện có quạt thông gió hoặc điều hoà tủ nếu cần.

• Giảm chu kỳ tải liên tục, nếu chạy liên tục thì tăng công suất motor.

• Kiểm tra cảm biến nhiệt trong Drive/motor, thay nếu báo sai nhiệt độ.

3. Servo Báo Lỗi E03: Lỗi ngắn mạch (Short Circuit)

 Nguyên nhân:

• Cuộn dây motor bị chạm chập, cách điện kém.

• Module công suất IGBT trong Drive bị đánh thủng.

• Đấu dây động lực chạm chập, cáp động lực rò ra vỏ.

 Cách khắc phục:

• Đo cuộn dây motor: đo điện trở, đo thông mạch, kiểm tra cách điện.

• Mở Drive, đo module công suất, phát hiện IGBT chạm → thay mới.

• Kiểm tra dây động lực, đầu cos, siết lại, cách điện tốt.

• Nếu lỗi nghi do bo mạch, nên gửi đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp.

4. Servo Báo Lỗi A30: Lỗi khởi tạo (Initialization Error)

 Nguyên nhân:

• Tham số khởi tạo chưa đồng bộ với motor thực tế.

• Bộ nhớ EEPROM lỗi, lưu tham số không thành công.

• CPU trong Drive lỗi, khởi tạo không chạy đầy đủ.

Cách khắc phục:

• Thử khởi động lại (Power Cycle), kiểm tra có hết lỗi không.

• Reset về mặc định (Factory Reset) → nạp lại tham số từ đầu.

• Nếu không hết, có thể lỗi bo mạch – cần gửi bảo hành/ sửa bo EEPROM/CPU.

5. Servo Báo Lỗi A32: Lỗi quá tải (Overload Error)

 Nguyên nhân:

• Motor chạy tải vượt công suất thiết kế trong thời gian dài.

• Tải cơ khí bị kẹt nhẹ, ma sát lớn, bạc đạn mòn.

• Moment limit cài quá cao → motor kéo tải liên tục dẫn đến nóng cuộn dây.

 Cách khắc phục:

• Kiểm tra ray trượt, vít me, hộp số, vệ sinh, bôi trơn.

• Đo dòng tải, so sánh với dòng định mức motor.

• Giảm tải hoặc đổi motor công suất lớn hơn nếu cần.

• Điều chỉnh lại tham số moment limit phù hợp.

• Kiểm tra quạt motor, đảm bảo tản nhiệt tốt.

Những lỗi trên Servo Omron chúng tôi đã từng sửa qua 

• Sửa chữa servo Omron Nổ cầu chì do chạm nguồn vào hoặc hư công suất
• Sửa chữa servo Omron Báo lỗi Err.11 lỗi thấp áp Bus DC do chưa cấp nguồn động lực hoặc hư Bo công suất
• Sửa chữa servo Omron Báo lỗi quá tải/ quá dòng Err.14 hoặc Err.16 do sử dụng quá công suất hoặc hư Motor/ Power Board
• Sửa chữa servo Omron Lỗi quá áp Bus DC Err.12 do dừng/ khởi động gấp/ kẹt tải hoặc hư bo công suất
• Sửa chữa servo Omron Lỗi mất kết nối Encoder Err.21/ Err.23 do đứt dây encoder hoặc hư Motor
• Sửa chữa servo Omron Lỗi nổ tụ nguồn công suất hoặc nổ IGBT. Nguyên nhân chủ yếu do tuổi thọ thiết bị hoặc quá bẩn dẫn đến ngắn mạch
• Sửa chữa servo Omron Lỗi Nổ Diod chỉnh lưu
• Sửa chữa servo Omron Lỗi mất nguồn, không sáng đèn nguồn
• Sửa chữa servo Omron Lỗi lên nguồn nhưng không chạy được, báo Thấp áp Sửa chữa servo Omron bị lỗi Encoder.
• Sửa chữa servo Omron bị mất nguồn.
• Sửa chữa servo Omron Mất pha đầu ra, mất áp đầu ra, ngắn mạch đầu ra.
• Sửa chữa servo Omron Nổ cháy đầu vào.
• Sửa chữa servo Omron Bị chập chờn lúc chạy được lúc không,… ‘
• Sửa chữa servo Omron  báo lỗi thấp áp, quá áp
• Sửa chữa servo Omron báo lỗi quá dòng, quá tải

Bảng mã lỗi Servo Omron 

Mã lỗi (Alarm)	Tên lỗi/Ý nghĩa	Nguyên nhân thường gặp	Hướng dẫn khắc phục cơ bản
AL01	Quá dòng (Overcurrent)	Tải kẹt, gia tốc quá cao, module IGBT lỗi	Kiểm tra cơ khí, giảm gia tốc, kiểm tra IGBT
AL02	Quá áp (Overvoltage)	Điện áp DC bus vượt giới hạn, ngắt tải đột ngột	Giảm tốc độ dừng, kiểm tra điện áp nguồn
AL03	Quá tải (Overload)	Motor chạy quá tải liên tục	Giảm tải, kiểm tra cơ khí, nâng công suất motor
AL04	Quá nhiệt (Overheat)	Quạt hỏng, tản nhiệt bẩn, môi trường nóng	Vệ sinh, thay quạt, lắp thêm quạt tủ điện
AL05	Mất pha đầu vào (Input Phase Loss)	Mất pha nguồn 3 pha, dây nguồn lỏng	Đo điện áp nguồn, siết lại dây nguồn
AL06	Lỗi Encoder (Encoder Disconnection)	Đứt dây encoder, connector lỏng, encoder hỏng	Kiểm tra dây, vệ sinh, thay encoder
AL07	Lỗi vị trí (Position Error Overflow)	Lỗi hồi tiếp vị trí lệch lớn	Kiểm tra cơ khí, encoder, cài tham số
AL08	Quá tốc (Overspeed)	Motor quay vượt tốc độ giới hạn	Kiểm tra tín hiệu điều khiển, encoder, cài tham số tốc độ
AL09	Lỗi CPU/ROM	Bộ xử lý bên trong lỗi	Thường cần sửa bo mạch hoặc thay Drive
AL10	Lỗi IGBT	Module công suất lỗi	Kiểm tra IGBT, thay thế nếu hỏng
AL11	Lỗi nguồn (Power Module Fault)	Lỗi nguồn nội bộ	Kiểm tra bo nguồn, tụ lọc DC-Link
AL12	Lỗi EEPROM	Dữ liệu tham số lỗi hoặc lỗi lưu	Thử Reset Factory, nếu không được thì sửa bo EEPROM
AL13	Lỗi Brake (Phanh motor)	Phanh không nhả hoặc mạch điều khiển phanh lỗi	Kiểm tra tín hiệu điều khiển phanh, cuộn coil phanh
AL14	Lỗi giao tiếp (Communication Error)	Lỗi cáp truyền thông, tín hiệu nhiễu	Kiểm tra dây, đấu nối, chống nhiễu cáp tín hiệu
AL15	Lỗi tốc độ (Speed deviation error)	Chênh lệch tốc độ điều khiển và tốc độ thực tế lớn	Kiểm tra encoder, tải cơ, chỉnh PID
AL20 ~ AL29	Lỗi IO hoặc lỗi tham số	Lỗi đầu vào đầu ra, tham số ngoài phạm vi	Kiểm tra wiring IO, reset, cài đặt lại tham số
AL50	Bảo vệ nội bộ (Internal Drive Fault)	Lỗi vi mạch bên trong	Cần kiểm tra chuyên sâu, thường phải sửa Drive

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation: 

Quy trình chuyên sửa AC Servo 

Vì sao chọn TRAN GIA sửa Servo Báo Lỗi E04, E05, E06 và cách xử lý lỗi nhanh nhất

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

Ảnh sửa chữa phòng kỹ thuật công ty Trần Gia

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….