TRAN GIA Automation chuyên cung cấp Servo LS chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL31, AL40, AL41 và cách xử lý lỗi. Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3-6 tháng.

– Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, hư IGBT, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

Hướng dẫn cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL31, AL40, AL41

1️⃣ Nguyên nhân và cách khắc phục Servo báo lỗi AL31

Nguyên nhân chi tiết:

• Lỗi AL31 thường xảy ra khi nguồn điện cung cấp cho Servo Drive không đảm bảo.

• Một hoặc nhiều pha bị mất hoặc điện áp các pha không cân bằng.

• Mối nối dây nguồn bị oxi hóa lâu ngày, lỏng lẻo dẫn đến tia lửa, sinh nhiệt và mất pha cục bộ.

• Tụ nguồn hoặc linh kiện bên trong mạch chỉnh lưu của Drive bị hư, gây ra lỗi mất pha ảo.

Cách khắc phục chi tiết:

• Dùng đồng hồ đo điện áp tại đầu vào Servo Drive để đảm bảo các pha đều đủ áp (thường 380VAC hoặc 220VAC tuỳ dòng).

• Kiểm tra lại cầu dao, CB, MCB đầu nguồn, kiểm tra tiếp điểm, thay thế nếu phát hiện cháy hoặc rỗ tiếp điểm.

• Xiết chặt lại toàn bộ đầu cos, dây dẫn nguồn, thay dây mới nếu dây cũ bị mục.

• Nếu đã kiểm tra bên ngoài mà vẫn báo lỗi thì cần kiểm tra bo nguồn, tụ lọc, mạch chỉnh lưu bên trong Drive.

• Nếu hỏng nặng, nên gửi thiết bị tới đơn vị chuyên sửa chữa để xử lý linh kiện nguồn.

2️⃣ Nguyên nhân và cách khắc phục Servo báo lỗi AL40

Nguyên nhân chi tiết:

• Lỗi AL40 thường do tải kéo của Servo quá lớn so với khả năng thiết kế, dẫn đến dòng điện vượt định mức.

• Các bộ phận cơ khí như ray trượt, vít me, bạc đạn bị bám bụi, gỉ sét hoặc khô dầu mỡ làm tăng ma sát.

• Sai lệch tham số cài đặt: các giá trị như moment giới hạn, hệ số bảo vệ quá dòng không phù hợp.

• Đôi khi, mạch phát hiện dòng bị lỗi hoặc tín hiệu hồi tiếp dòng bị nhiễu cũng gây báo lỗi giả.

 Cách khắc phục chi tiết:

• Ngắt nguồn, tháo kiểm tra toàn bộ cơ cấu chuyển động, làm sạch ray trượt, tra dầu mỡ đúng cách.

• Kiểm tra hộp số, pulley, dây curoa (nếu có) để loại trừ tình trạng kẹt cơ hoặc rơ bạc đạn.

• Điều chỉnh lại tham số moment limit (nếu hãng Servo cho phép), tránh đặt quá thấp so với tải thực tế.

• Nếu lỗi vẫn còn, kiểm tra mạch công suất và bộ đo dòng bên trong Drive, có thể cần thay linh kiện.

3️⃣ Nguyên nhân và cách khắc phục Servo báo lỗi AL41

 Nguyên nhân chi tiết:

• Lỗi AL41 báo hiệu động cơ đang chạy vượt tốc độ cho phép do lệnh điều khiển sai hoặc lỗi tín hiệu phản hồi từ encoder.

• Encoder bị lỏng trục, bẩn mắt đọc, đứt dây tín hiệu hoặc nhiễu tín hiệu làm Drive hiểu sai tốc độ thực tế.

• Các tham số PID điều khiển không phù hợp cũng có thể khiến tốc độ vọt bất thường khi tải nhẹ.

• Một số trường hợp, motor bị tuột hãm phanh cơ khi dừng đột ngột cũng gây hiện tượng quá tốc.

Cách khắc phục chi tiết:

• Kiểm tra cài đặt tốc độ giới hạn (Maximum Speed) trong tham số Servo Drive. Đảm bảo giá trị phù hợp với đặc tính động cơ.

• Kiểm tra encoder: vệ sinh, xiết chặt gá lắp, đo dây tín hiệu, kiểm tra jack cắm.

• Nếu dùng Encoder rời, nên đo tín hiệu trả về bằng oscilloscope để phát hiện lỗi nhiễu hoặc tín hiệu không đều.

• Xem lại sơ đồ điều khiển, đảm bảo không có tín hiệu xung hoặc lệnh chạy bất thường ngoài ý muốn.

• Sau khi khắc phục, reset lỗi và test chạy tải từ từ để đảm bảo an toàn.

Những lỗi thường gặp khác của Servo LS 

1. AL41: Lỗi quá áp (Over voltage).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi quá áp (Over voltage) trong Servo Drive LS có thể xảy ra do nhiều nguyên nhân khác nhau. Dưới đây là một số nguyên nhân phổ biến:

1. Điện áp nguồn quá cao: Điện áp nguồn vào Servo Drive LS vượt quá giới hạn cho phép. Điều này có thể xảy ra do sự cố trong hệ thống cung cấp điện hoặc do sai số trong việc cài đặt giới hạn điện áp.

2. Sự cố trong mạch điện: Một sự cố trong mạch điện bên trong Servo Drive LS có thể gây ra tình trạng quá áp. Ví dụ, có thể có một bộ phận hoặc linh kiện bị hỏng gây ra hiện tượng tăng điện áp không mong muốn.

3. Sai cấu hình hoặc thông số: Nếu các thông số cấu hình của Servo Drive LS không được thiết lập đúng, ví dụ như giới hạn điện áp, có thể dẫn đến hiện tượng quá áp.

4. Sự cố trong mạng điện: Nếu mạng điện gặp sự cố như dao động điện áp hoặc tắt mở nhanh, điều này có thể làm tăng điện áp và gây ra lỗi quá áp trong Servo Drive LS.

5. Sự cố về tiếp địa: Một tiếp địa không đầy đủ hoặc không đúng cách có thể gây ra tăng áp và dẫn đến lỗi quá áp.

b. Biện pháp khắc phục:

– Để khắc phục lỗi quá áp (Over voltage) trong Servo Drive LS, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện đến Servo Drive LS ổn định và không vượt quá giới hạn cho phép. Kiểm tra tình trạng điện áp vào và điện áp ra của Servo Drive LS.

2. Kiểm tra cấu hình: Xem xét lại các thông số cấu hình của Servo Drive LS, bao gồm giới hạn điện áp. Đảm bảo rằng các giới hạn điện áp được thiết lập đúng để tránh quá áp.

3. Kiểm tra mạch điện: Kiểm tra các linh kiện và mạch điện bên trong Servo Drive LS để tìm hiểu xem có bất kỳ sự cố nào gây ra tăng áp không mong muốn. Nếu cần thiết, thay thế các linh kiện hỏng hoặc liên hệ với nhà sản xuất để được hỗ trợ kỹ thuật.

4. Kiểm tra tiếp địa: Đảm bảo rằng tiếp địa của hệ thống đủ đầy và được kết nối đúng cách. Tiếp địa không đầy đủ có thể gây ra hiện tượng tăng điện áp không mong muốn.

– Nếu sau khi thực hiện các bước trên mà vẫn gặp lỗi quá áp, nên liên hệ với Trần Gia Automation để được hỗ trợ kỹ thuật chi tiết và khắc phục sự cố.

2. AL35, AL40, W02, W40: Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage) trong Servo Drive LS có thể xảy ra do các nguyên nhân sau:

1. Điện áp nguồn quá thấp: Điện áp nguồn vào Servo Drive LS không đạt đủ mức yêu cầu. Điều này có thể do sự cố trong hệ thống cung cấp điện hoặc do điện áp nguồn không đủ.

2. Mất điện tạm thời: Nếu hệ thống điện trên dây nguồn gặp sự cố như mất điện tạm thời hoặc giảm điện áp, điều này có thể làm giảm điện áp đến Servo Drive LS và gây lỗi thấp áp.

3. Cấu hình sai hoặc thông số không đúng: Nếu các thông số cấu hình của Servo Drive LS không được thiết lập đúng, ví dụ như giới hạn điện áp, có thể dẫn đến lỗi thấp áp.

4. Sự cố trong mạng điện: Sự cố như dao động điện áp, tắt mở nhanh hoặc giảm điện áp không mong muốn trên mạng điện cung cấp có thể làm giảm điện áp đến Servo Drive LS.

b. Biện pháp khắc phục:

– Để khắc phục lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage) trong Servo Drive LS, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo rằng nguồn điện đến Servo Drive LS đạt đủ mức yêu cầu và ổn định. Kiểm tra tình trạng điện áp vào và điện áp ra của Servo Drive LS.

2. Kiểm tra cấu hình: Xem xét lại các thông số cấu hình của Servo Drive LS, bao gồm giới hạn điện áp. Đảm bảo rằng các giới hạn điện áp được thiết lập đúng để tránh lỗi thấp áp.

3. Kiểm tra mạng điện: Kiểm tra tình trạng mạng điện cung cấp và xác định nếu có sự cố như mất điện tạm thời, giảm điện áp hoặc dao động điện áp không mong muốn. Nếu cần thiết, liên hệ với nhà cung cấp điện để kiểm tra và khắc phục sự cố.

4. Kiểm tra linh kiện và mạch điện: Kiểm tra các linh kiện và mạch điện bên trong Servo Drive LS để xem xét xem có bất kỳ sự cố nào gây ra lỗi thấp áp. Nếu cần thiết, thay thế các linh kiện hỏng hoặc liên hệ với nhà sản xuất để được hỗ trợ kỹ thuật.

– Nếu bạn vẫn gặp lỗi thấp áp sau khi thực hiện các bước trên,  để được hỗ trợ kỹ thuật chi tiết và khắc phục sự cố.

3. AL21, AL23, W10: Lỗi quá tải (Overload).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi quá tải (Overload) trong Servo Drive LS có thể xảy ra do các nguyên nhân sau:

1. Quá tải cơ khí: Servo Drive LS được sử dụng để điều khiển động cơ và hệ thống cơ khí. Nếu tải cơ khí trên hệ thống vượt quá khả năng của Servo Drive LS, gây tạo áp lực quá lớn, điều này có thể dẫn đến lỗi quá tải.

2. Quá tải dòng điện: Khi dòng điện đầu vào vào Servo Drive LS vượt quá giới hạn cho phép của nó, điều này có thể gây ra lỗi quá tải. Nguyên nhân có thể là do thiết bị điện khác hoạt động cùng lúc, mô-men xoắn quá lớn, tắt mở đột ngột hoặc lỗi điện áp.

3. Lỗi cấu hình hoặc thông số: Nếu cấu hình hoặc thông số của Servo Drive LS không được thiết lập đúng, ví dụ như giới hạn dòng điện, có thể gây ra lỗi quá tải.

4. Sự cố trong hệ thống cơ khí: Nếu hệ thống cơ khí gặp sự cố như mắc kẹt, hỏng hóc, hoặc khối lượng tải không đều, điều này có thể gây tăng áp lực và quá tải Servo Drive LS.

b. Biện pháp khắc phục:

– Để khắc phục lỗi quá tải (Overload) trong Servo Drive LS, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra tải cơ khí: Đảm bảo rằng tải cơ khí trên hệ thống không vượt quá khả năng của Servo Drive LS. Kiểm tra xem có bất kỳ sự cố nào trong hệ thống cơ khí như mắc kẹt, hỏng hóc hoặc quá tải không đều.

2. Kiểm tra dòng điện: Xác định xem dòng điện đầu vào vào Servo Drive LS có vượt quá giới hạn cho phép không. Kiểm tra các thiết bị điện khác hoạt động cùng lúc và xác định nếu có bất kỳ sự cố nào trong mạng điện như tắt mở đột ngột hoặc lỗi điện áp.

3. Kiểm tra cấu hình: Xem xét lại các thông số cấu hình của Servo Drive LS, bao gồm giới hạn dòng điện. Đảm bảo rằng các giới hạn dòng điện được thiết lập đúng để tránh lỗi quá tải.

4. Kiểm tra hệ thống cơ khí: Kiểm tra hệ thống cơ khí để xác định xem có sự cố nào gây ra quá tải, như mắc kẹt hoặc hỏng hóc. Sửa chữa hoặc bảo trì hệ thống cơ khí nếu cần thiết.

– Nếu sau khi thực hiện các bước trên, vẫn gặp lỗi quá tải, nên liên hệ với Trần Gia Automation để được hỗ trợ kỹ thuật chi tiết và khắc phục sự cố.

4. AL11, AL22, AL25, AL26: Lỗi quá nhiệt (Overheat).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi quá nhiệt (Overheat) trong Servo Drive LS có thể xảy ra do các nguyên nhân sau:

1. Quá tải: Nếu Servo Drive LS hoạt động ở công suất hoặc hiệu suất cao hơn mức cho phép trong thời gian dài, nhiệt độ bên trong có thể tăng lên và gây lỗi quá nhiệt.

2. Hệ thống làm mát không hoạt động tốt: Nếu hệ thống làm mát bên trong Servo Drive LS bị hỏng, chưa được bảo trì đúng cách hoặc không được thiết kế phù hợp, điều này có thể làm tăng nhiệt độ bên trong và gây lỗi quá nhiệt.

3. Môi trường hoạt động không thích hợp: Nếu Servo Drive LS hoạt động trong môi trường có nhiệt độ cao, không thông gió tốt hoặc có ánh nắng mặt trời trực tiếp, nhiệt độ bên trong có thể tăng lên và gây lỗi quá nhiệt.

4. Lỗi linh kiện hoặc mạch điện: Một số linh kiện hoặc mạch điện bên trong Servo Drive LS có thể gặp sự cố hoặc hỏng, dẫn đến tăng nhiệt độ và lỗi quá nhiệt.

b. Biện pháp khắc phục:

– Để khắc phục lỗi quá nhiệt, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra quá tải: Đảm bảo rằng Servo Drive LS không hoạt động ở công suất hoặc hiệu suất cao hơn mức cho phép. Kiểm tra xem có bất kỳ tải nào vượt quá khả năng của nó.

2. Kiểm tra hệ thống làm mát: Kiểm tra xem hệ thống làm mát bên trong Servo Drive LS hoạt động đúng cách. Xem xét việc làm sạch bụi bẩn, kiểm tra quạt làm mát và đảm bảo rằng không có chướng ngại vật cản trở thông gió.

3. Đảm bảo môi trường hoạt động thích hợp: Đặt Servo Drive LS trong một môi trường có nhiệt độ và thông gió phù hợp. Tránh tiếp xúc với ánh nắng mặt trời trực tiếp và đảm bảo có không gian đủ xung quanh để thông gió.

4. Kiểm tra linh kiện và mạch điện: Kiểm tra các linh kiện và mạch điện bên trong Servo Drive LS để xem xem có bất kỳ sự cố nào gây ra lỗi quá nhiệt. Nếu cần thiết, thay thế các linh kiện hỏng hoặc liên hệ với nhà sản xuất để được hỗ trợ kỹ thuật.

– Nếu sau khi thực hiện các bước trên, vẫn gặp lỗi quá nhiệt, nên liên hệ với kỹ thuật viên chuyên nghiệp của Trần Gia Automation để được hỗ trợ kỹ thuật chi tiết và khắc phục sự cố.

5. AL10, AL14, AL15, AL16: Lỗi quá dòng (Over current).

a. Nguyên nhân:

– Lỗi quá dòng (Over current) trong Servo Drive LS có thể xảy ra do các nguyên nhân sau:

1. Quá tải cơ khí: Nếu hệ thống cơ khí mà Servo Drive LS điều khiển vận hành ở mức tải vượt quá khả năng của nó, dòng điện đầu ra của Servo Drive LS có thể vượt quá giới hạn và gây lỗi quá dòng.

2. Lỗi cấu hình hoặc thông số: Nếu cấu hình hoặc thông số của Servo Drive LS không được thiết lập đúng, ví dụ như giới hạn dòng điện, điều này có thể dẫn đến lỗi quá dòng.

3. Hư hỏng linh kiện: Một số linh kiện bên trong Servo Drive LS có thể gặp lỗi hoặc hỏng, gây tăng dòng điện đầu ra và lỗi quá dòng.

4. Sai lệch hoặc lỗi trong hệ thống điều khiển: Nếu có sai lệch hoặc lỗi trong hệ thống điều khiển Servo Drive LS, điều này có thể gây ra tín hiệu điều khiển không chính xác và dẫn đến lỗi quá dòng.

b. Biện pháp khắc phục:

– Để khắc phục lỗi quá dòng (Over current) trong Servo Drive LS, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra tải cơ khí: Đảm bảo rằng tải cơ khí trên hệ thống không vượt quá khả năng của Servo Drive LS. Kiểm tra xem có bất kỳ sự cố nào trong hệ thống cơ khí như mắc kẹt, hỏng hóc hoặc quá tải không đều.

2. Kiểm tra cấu hình: Xem xét lại các thông số cấu hình của Servo Drive LS, bao gồm giới hạn dòng điện. Đảm bảo rằng các giới hạn dòng điện được thiết lập đúng để tránh lỗi quá dòng.

3. Kiểm tra linh kiện và mạch điện: Kiểm tra các linh kiện và mạch điện bên trong Servo Drive LS để xem xem có bất kỳ sự cố nào gây ra lỗi quá dòng. Nếu cần thiết, thay thế các linh kiện hỏng hoặc liên hệ với nhà sản xuất để được hỗ trợ kỹ thuật.

4. Kiểm tra hệ thống điều khiển: Kiểm tra hệ thống điều khiển Servo Drive LS để xem xem có sai lệch hoặc lỗi nào dẫn đến lỗi quá dòng. Xem xét lại các tín hiệu điều khiển và điều chỉnh nếu cần thiết.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo LS

Mã lỗi	Tên lỗi	Chi tiết lỗi	Cách kiểm tra
AL10	Lỗi IPM	Quá dòng (phần cứng)	– Kiểm tra dây ra động lực và encoder có đấu sai không. – Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder. – Xem có kẹt cơ khí hay xung đột thiết bị không.
AL11	Nhiệt độ IPM cao	Quá nhiệt IPM	– Kiểm tra dây ra động lực và encoder có đúng không. – Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder. – Xem có kẹt cơ khí hay xung đột thiết bị không.
AL14	Quá dòng	Quá dòng (phần mềm)	– Kiểm tra dây ra động lực và encoder. – Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder. – Xem có kẹt cơ khí hay vật cản cơ cấu không.
AL15	Dòng bù lệch	Lệch dòng bất thường	– Kiểm tra dòng lệch pha U [0x2614] và pha V [0x2615] có vượt quá 5% dòng định mức không. – Nếu có, thay thế driver.
AL16	Quá dòng (/CL)	Quá dòng (phần cứng)	– Kiểm tra dây ra động lực và encoder. – Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder. – Xem có kẹt cơ khí hay vật cản cơ cấu không.
AL21	Quá tải liên tục	Quá tải liên tục	– Kiểm tra xem có kẹt cơ khí hay tải nặng bất thường không. – Kiểm tra phanh cơ (nếu có). – Kiểm tra dây ra động lực và encoder. – Kiểm tra ID motor và cài đặt encoder.
AL22	Nhiệt độ môi trường cao	Drive quá nhiệt	– Kiểm tra nhiệt độ bên trong drive [0x2610] .- Lắp thêm quạt làm mát, kiểm tra tải máy.
AL23	Quá tải tái sinh	Quá tải hồi tiếp năng lượng (regen)	– Kiểm tra điện áp đầu vào, điện trở hồi tiếp và dây đấu .- Nếu lỗi lặp lại nhiều, thay thế driver.
AL24	Mất dây motor	Motor bị ngắt kết nối	– Kiểm tra lại toàn bộ dây động lực của motor.
AL30	Lỗi truyền thông encoder	Lỗi giao tiếp encoder nối tiếp	– Kiểm tra dây encoder nối tiếp có đấu đúng không.
AL31	Mở cáp encoder	Dây encoder bị ngắt	– Kiểm tra xem cáp encoder có bị lỏng hoặc đứt không.

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation: 

Quy trình chuyên sửa AC Servo 

Vì sao chọn TRAN GIA sửa Servo Báo Lỗi AL16, AL21, AL30 và cách xử lý lỗi nhanh nhất

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

Ảnh sửa chữa phòng kỹ thuật công ty Trần Gia

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….