Servo Báo Lỗi AL16, AL21, AL30 và cách xử lý lỗi nhanh nhất

Servo Báo Lỗi AL10, AL11, AL14 và cách sửa lỗi nhanh nhất

HOTLINE: 0913 506 739

TRAN GIA Automation chuyên cung cấp Servo LS chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL10, AL11, AL14 và cách sửa lỗi nhanh nhất. Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

Yêu cầu báo giá

Để được hỗ trợ nhanh nhất. Vui lòng gọi 0913.506.739.

Miễn phí giao hàng nội thành TP. HCM
Lắp đặt miễn phí

Mô tả
Đánh giá (0)

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3-6 tháng.

– Với đội ngũ kỹ thuật nhiều năm kinh nghiệm về sửa chữa Với đội ngũ kỹ thuật đông đảo sẽ nhận sửa chữa Servo Yaskawa, Sửa Servo Delta, Sửa Servo Panasonic, Sửa Servo Sanyo Denki, Sửa Servo Sửa Servo Mitsubishi, Sửa ServoTeco, Sửa Servo Shihlin, Sửa Servo Lyang, Sửa Servo Kinco, Sửa Servo Sim ens, Sửa Servo Allen bradley, Sửa Servo Omron, Sửa Servo Fuji, Sửa Servo Lenze, Sửa Servo Danfoss, sửa Servo toshiba, Sửa Servo packer, sửa servo Vexta, Sửa Servo Fanuc, Sửa Servo Emerson….

– Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, hư IGBT, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

Servo Báo Lỗi AL10, AL11, AL14 và cách sửa lỗi nhanh nhất

Chuyên sửa Servo báo lỗi AL10, AL11, AL14 đầy đủ linh kiện thay thế

Trần Gia Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….

Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…

Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL10, AL11, AL14

1️⃣ Nguyên nhân Servo báo lỗi AL10

Mã lỗi: AL10
Tên lỗi: IPM Fault (Lỗi IPM)
Nguyên nhân:

Mạch công suất IPM bên trong driver phát hiện dòng điện tức thời quá cao vượt ngưỡng cho phép.
Có thể do ngắn mạch hoặc chạm chập ở đầu ra motor.
Dây động lực motor đấu sai, lệch pha hoặc đấu sai cực tính.
Motor bị kẹt cơ khí, tải quá nặng, hoặc trục motor không quay tự do.
Lỗi linh kiện IGBT bên trong driver.

Cách xử lý:

Tắt nguồn driver, kiểm tra ngay dây ra motor: có đấu sai cực tính, ngắn mạch hay chạm chập không.
Dùng đồng hồ đo cách điện (megohm) kiểm tra cách điện giữa pha motor và mass.
Quay trục motor tay, đảm bảo trục quay trơn tru, không bị bó cứng, kẹt bạc đạn.
Kiểm tra cáp động lực: dây có bị cắt, gãy ngầm, chuột cắn không.
Xác minh tham số cài đặt motor, loại encoder có khớp với driver không.
Nếu kiểm tra cơ điện bình thường nhưng vẫn báo lỗi AL10 → khả năng IGBT công suất trong driver lỗi → cần mang đi kiểm tra hoặc thay IGBT.

2️⃣ Nguyên nhân Servo báo lỗi AL11

Mã lỗi: AL11
Tên lỗi: IPM Temperature (Nhiệt độ IPM cao)
Nguyên nhân:

Mạch IPM trong driver quá nhiệt, vượt ngưỡng bảo vệ.
Tải motor chạy lâu trong điều kiện tải nặng, ma sát cao.
Quạt làm mát bên trong driver không hoạt động hoặc bám bụi.
Không gian tủ điện nhiệt độ môi trường cao, không thông gió.
Nhiệt tỏa từ các thiết bị khác (biến tần, bộ nguồn) làm nóng driver.

Cách xử lý:

Kiểm tra quạt làm mát trong driver có chạy không. Nếu quạt chết hoặc bám bụi → vệ sinh, thay quạt mới.
Kiểm tra nhiệt độ trong tủ điện, đảm bảo tủ có quạt hút – quạt thổi, thông gió tốt.
Nếu driver đặt cạnh biến tần, bộ nguồn công suất lớn → tách xa hoặc bổ sung quạt đối lưu.
Kiểm tra tải cơ khí: trục có chạy nặng không? Hệ truyền động ray trượt, bạc đạn có bôi trơn đủ chưa?
Nếu làm mát ổn, tải bình thường mà vẫn báo lỗi → có thể cảm biến nhiệt trên IPM bị hỏng → cần sửa driver, thay linh kiện cảm biến.

3️⃣ Nguyên nhân Servo báo lỗi AL14

Mã lỗi: AL14
Tên lỗi: Overcurrent (Quá dòng phần mềm)
Nguyên nhân:

Phần mềm điều khiển phát hiện dòng motor vượt ngưỡng cho phép, dù mạch công suất chưa ngắt.
Lỗi này thường do tải cơ khí kẹt, bó cứng hoặc chế độ gia tốc cài quá nhanh.
Tham số dòng (current limit) cài đặt quá thấp không đủ cho tải thực tế.
Encoder sai tín hiệu làm motor chạy sai hành trình → motor bị dừng đột ngột.
Dây ra động lực motor đấu sai cực tính hoặc tiếp xúc kém.

Cách xử lý:

Kiểm tra tải cơ khí: trục vít, băng tải, ray trượt… có bị kẹt, bó không.
Giảm gia tốc khởi động (acceleration) trong tham số cài đặt để tránh dòng khởi động đột ngột quá cao.
Kiểm tra dòng cài đặt (torque limit) có đủ lớn so với tải không. Nếu quá thấp, tăng giá trị dòng cho phù hợp.
Xác minh tín hiệu encoder: giắc cắm chắc chắn, dây encoder không lỏng hoặc đứt ngầm.
Kiểm tra dây động lực motor đấu đúng cực tính, tiếp xúc tốt, không lỏng đầu cốt.
Nếu lỗi lặp lại → có thể phần mềm điều khiển bị lỗi, cần nạp lại tham số gốc hoặc update firmware.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo LS

Mã lỗi	Tên lỗi	Chi tiết lỗi	Cách kiểm tra
AL10	Lỗi IPM	Quá dòng (phần cứng)	– Kiểm tra dây ra động lực và encoder có đấu sai không. – Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder. – Xem có kẹt cơ khí hay xung đột thiết bị không.
AL11	Nhiệt độ IPM cao	Quá nhiệt IPM	– Kiểm tra dây ra động lực và encoder có đúng không. – Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder. – Xem có kẹt cơ khí hay xung đột thiết bị không.
AL14	Quá dòng	Quá dòng (phần mềm)	– Kiểm tra dây ra động lực và encoder. – Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder. – Xem có kẹt cơ khí hay vật cản cơ cấu không.
AL15	Dòng bù lệch	Lệch dòng bất thường	– Kiểm tra dòng lệch pha U [0x2614] và pha V [0x2615] có vượt quá 5% dòng định mức không. – Nếu có, thay thế driver.
AL16	Quá dòng (/CL)	Quá dòng (phần cứng)	– Kiểm tra dây ra động lực và encoder. – Kiểm tra ID motor, ID driver và cài đặt encoder. – Xem có kẹt cơ khí hay vật cản cơ cấu không.
AL21	Quá tải liên tục	Quá tải liên tục	– Kiểm tra xem có kẹt cơ khí hay tải nặng bất thường không. – Kiểm tra phanh cơ (nếu có). – Kiểm tra dây ra động lực và encoder. – Kiểm tra ID motor và cài đặt encoder.
AL22	Nhiệt độ môi trường cao	Drive quá nhiệt	– Kiểm tra nhiệt độ bên trong drive [0x2610] .- Lắp thêm quạt làm mát, kiểm tra tải máy.
AL23	Quá tải tái sinh	Quá tải hồi tiếp năng lượng (regen)	– Kiểm tra điện áp đầu vào, điện trở hồi tiếp và dây đấu .- Nếu lỗi lặp lại nhiều, thay thế driver.
AL24	Mất dây motor	Motor bị ngắt kết nối	– Kiểm tra lại toàn bộ dây động lực của motor.
AL30	Lỗi truyền thông encoder	Lỗi giao tiếp encoder nối tiếp	– Kiểm tra dây encoder nối tiếp có đấu đúng không.
AL31	Mở cáp encoder	Dây encoder bị ngắt	– Kiểm tra xem cáp encoder có bị lỏng hoặc đứt không.

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation:

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như

Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
1PH7, …..

Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400
Sửa chữa Servo B&R: Acopos
Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
Sửa chữa Servo Baumuller
Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
Sửa chữa Servo KEB
Sửa chữa Sửa Servo SEW
Sửa Servo Motor Phase Ultrac
Sửa Servo Schneider

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà chúng tôi có kinh nghiệm sửa

Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Quy trình chuyên sửa AC Servo

♦ Bước 1: Tiếp nhận thông tin từ phía khách hàng
– Trao đổi trực trực tiếp thông tin với khách hàng để đánh giá sơ bộ tình trạng.
– Hướng dẫn khách hàng kiểm tra sơ bộ để loại trừ xem có đúng servo bị lỗi không?
♦ Bước 2: Khảo sát thực tế tại nhà máy (Nếu khách hàng yêu cầu)
– Tùy tình trạng từng trường hợp cụ thể nếu khách hàng yêu cầu khảo sát thực tế để đánh giá công ty sẽ bối trí người qua kiểm tra trực tiếp tại nhà máy khách hàng.
♦ Bước 3: Tiếp nhận thiết bị
– Khách hàng chuyển trực tiếp thiết bị đến văn phòng công công ty để được tiến hành kiểm tra thực tế.
– Nếu khách hàng có nhu cầu đến lấy thiết bị trực tiếp tại nhà máy công ty cũng sẵn sàng hỗ trợ một cách nhanh nhất.
♦ Bước 4: Vệ sinh, kiểm tra
– Sau khi thiết bị được tiếp nhận bộ phận kỹ thuật sẽ tiến hành vệ sinh bụi bẩn trên thiết bị.
– Tháo lắp, đo kiểm tra thực tế thiết bị.
♦ Bước 5: Báo giá
– Thiết bị sau khi được kiểm tra cẩn thận sẽ được báo giá chi phí sửa chữa cho khách hàng dựa trên thực tế tình trạng hư hỏng.
♦ Bước 6: Sửa chữa
– Báo giá sau khi được khách hàng đồng ý chấp nhận phía công ty sẽ tiến hành thay thế, sửa chữa các thiết bị hư hỏng.
– Thiết bị sau khi được sửa chữa hoàn thiện sẽ được chạy test thử không tải, có tải tại xưởng công ty.
♦ Bước 7: Bàn giao – Thanh toán
– Thiết bị sau khi được sửa chữa kiểm tra chạy thử đạt tiêu chuẩn sẽ được bàn giao lại cho khách hàng.
– Việc thanh toán sẽ dựa trên thông tin thống nhất về điều khoản thanh toán của 2 bên theo báo giá.
♦ Bước 8: Bảo hành
– Toàn bộ thông tin về tình trạng thiết bị, ngày tiếp nhận và bàn giao sẽ được công ty lưu trữ lại.
– Thời gian bảo hành 3-6 tháng tính từ ngày bàn giao thiết bị. Công ty cam kết thực hiện đúng theo các điều khoản trên báo giá.

Văn phòng đại diện TRAN GIA Autonation

Vì sao chọn TRAN GIA sửa Servo Báo Lỗi AL10, AL11, AL14 và cách sửa lỗi nhanh nhất

Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

Ảnh sửa chữa phòng kỹ thuật công ty Trần Gia

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….