QUY TRÌNH TIẾP NHẬN SỬA CHỮA SERVO TRAN GIA AUTOMATION

• Nhận sửa màn hình HMI khi gặp các sự cố: cảnh báo lỗi, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư IC xung kích, lệch pha ra, ngõ ra không áp, cháy điện trở thành, không đóng khởi động động từ, sửa chữa màn hình HMI bị lỗi, ….

• Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích hoạt (gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông thông tin (bảng thông tin liên lạc). Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hỏng hóc quá nặng không thể sửa chữa được, TRẦN GIA sẽ nhập các bo mạch chính hãng để thay thế cho khách hàng.

• Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Mô-đun chỉnh lưu), Công suất nghịch lưu (Mô-đun biến tần), Tụ nguồn (Tụ điện), Điện trở về (Điện trở khởi động), …

• Cài đặt chương trình và hệ thống tích hợp: Cài đặt thông số theo yêu cầu (Chế độ hoạt động, Chế độ điều khiển, Thông số hoạt động, Chế độ bảo vệ); Tích hợp thành hệ thống (Hệ thống thiết bị nâng hạ; Hệ thống ống thổi, quạt, điều hòa, thông gió; Hệ băng tải, thang máy, thang cuốn; Dây tắc công nghệ thuật: Xi măng, hóa chất, thực phẩm, nhựa, bao bì, giấy, gỗ,…).

• Hướng dẫn sử dụng màn hình HMI, hỗ trợ kỹ thuật sửa màn hình HMI trực tuyến miễn phí 24/7.

• Tư vấn thiết kế mô hình phù hợp với từng doanh nghiệp, tích hợp hệ thống và cải tạo hệ thống. Tư vấn cải tiến tiết kiệm năng lượng.

• Cung cấp các loại linh kiện chính hãng linh kiện công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ công suất lớn, điện trở phóng, điện trở xả, điện trở phanh hãm, main board điều khiển màn hình HMI, màn hình BOP hiển thị màn hình HMI, …

Nguyên nhân và hướng khắc phục AC Servo Delta Mô Tơ Chạy Bị dật rung lắc Báo Lỗi

1. Nguồn cấp không ổn định hoặc thiếu điện áp

• Nguyên nhân: Điện áp nguồn không đủ hoặc dao động mạnh gây mất ổn định cho mô tơ.
• Hướng khắc phục:
  • Kiểm tra nguồn điện, đảm bảo đúng điện áp theo yêu cầu của mô tơ.
  • Sử dụng ổn áp hoặc bộ lọc nhiễu để ổn định nguồn.
  • Đo điện áp khi hoạt động để phát hiện sự dao động.

2. Dây kết nối lỏng hoặc hỏng

• Nguyên nhân: Các dây cắm hoặc dây tín hiệu bị lỏng, đứt hoặc chập chờn.
• Hướng khắc phục:
  • Kiểm tra tất cả các kết nối dây, cắm chặt, thay dây nếu phát hiện hỏng.
  • Sử dụng dụng cụ đo để kiểm tra dây tín hiệu, dây nguồn.

3. Cảm biến vị trí bị lỗi hoặc không hoạt động đúng

• Nguyên nhân: Cảm biến bị bẩn, hỏng hoặc mất kết nối gây sai lệch dữ liệu vị trí.
• Hướng khắc phục:
  • Vệ sinh cảm biến, kiểm tra dây cảm biến.
  • Thay cảm biến mới nếu cảm biến bị hỏng.
  • Điều chỉnh vị trí cảm biến phù hợp.

4. Lỗi phần mềm điều khiển hoặc tham số lập trình không đúng

• Nguyên nhân: Cấu hình sai tham số, phần mềm lỗi hoặc không cập nhật.
• Hướng khắc phục:
  • Kiểm tra và cấu hình lại các tham số điều khiển theo đúng hướng dẫn của nhà sản xuất.
  • Cập nhật firmware hoặc phần mềm điều khiển.
  • Reset cài đặt về mặc định và cấu hình lại.

5. Mô tơ quá nóng hoặc bị quá tải

• Nguyên nhân: Tải trọng quá lớn, hoạt động liên tục trong thời gian dài hoặc hệ thống làm mát kém.
• Hướng khắc phục:
  • Giảm tải mô tơ, phân chia công việc hợp lý.
  • Cải thiện hệ thống làm mát (quạt, tản nhiệt).
  • Thời gian hoạt động phù hợp, cho mô tơ nghỉ định kỳ.

6. Lỗi cơ khí hoặc kẹt trục quay

• Nguyên nhân: Trục quay bị kẹt, bạc đạn hỏng, lệch trục hoặc bị mòn.
• Hướng khắc phục:
  • Kiểm tra cơ cấu cơ khí, đảm bảo trục quay không bị cản trở.
  • Bảo trì, thay bạc đạn hoặc sửa chữa phần kém linh hoạt.
  • Điều chỉnh, căn chỉnh lại vị trí của các bộ phận cơ khí.

7. Lỗi linh kiện điện tử hoặc bo mạch điều khiển

• Nguyên nhân: Linh kiện IC, linh kiện điện tử bị hỏng do quá tải, nhiễm ẩm hoặc rò rỉ.
• Hướng khắc phục:
  • Kiểm tra và thay thế các linh kiện bị hỏng.
  • Đảm bảo hệ thống chống nhiễu, chống ẩm.
  • Vệ sinh hoặc sửa chữa bo mạch nếu cần.

Bảng mã lỗi AC Servo Delta Mô Tơ Chạy Bị dật rung lắc Báo Lỗi

Mã lỗi	Tên lỗi	Nguyên nhân chính	Hướng xử lý
E00	Lỗi cảm biến vị trí	Cảm biến bị hỏng, mất kết nối hoặc bẩn	Kiểm tra, vệ sinh hoặc thay cảm biến
E01	Lỗi nguồn điện	Điện áp nguồn không ổn định hoặc thấp	Kiểm tra nguồn, ổn áp, dây nguồn
E02	Quá tải mô tơ	Tải trọng quá lớn hoặc hoạt động liên tục quá mức	Giảm tải, kiểm tra cơ khí, làm mát tốt hơn
E03	Lỗi quá dòng	Dòng điện vượt quá giới hạn cho phép	Kiểm tra dây, mô tơ hoặc quá trình hoạt động
E04	Lỗi quá nhiệt	Mô tơ hoặc bộ điều khiển quá nóng	Kiểm tra hệ thống làm mát, giảm tải hoặc nghỉ ngơi mô tơ
E05	Lỗi bộ điều khiển (Driver)	Bo mạch hoặc linh kiện điện tử bị hỏng	Kiểm tra, sửa chữa hoặc thay thế bo mạch
E06	Lỗi quá tốc độ	Tốc độ mô tơ vượt giới hạn cho phép	Kiểm tra tham số tốc độ, cảm biến, hoặc cơ khí
E07	Lỗi sai lệch cảm biến	Dữ liệu cảm biến không chính xác hoặc sai lệch	Vệ sinh, căn chỉnh, thay cảm biến nếu cần
E08	Lỗi lập trình hoặc tham số	Cấu hình sai tham số điều khiển	Kiểm tra và cấu hình lại tham số đúng theo hướng dẫn
E09	Lỗi trục quay kẹt hoặc sai lệch cơ khí	Cơ khí bị kẹt, lệch hoặc mòn bạc đạn	Kiểm tra, bảo trì phần cơ khí
E10	Lỗi liên quan đến tín hiệu truyền thông	Lỗi kết nối hoặc truyền dữ liệu	Kiểm tra dây tín hiệu, kết nối giữa các thiết bị

Mã lỗi	Tên lỗi	Nguyên nhân chính	Hướng xử lý
E11	Lỗi bộ cảm biến đóng mở	Cảm biến đóng mở bị hỏng hoặc không đúng vị trí	Kiểm tra, vệ sinh hoặc thay cảm biến
E12	Lỗi bộ chỉnh dòng hoặc chỉnh áp	Linh kiện chỉnh dòng hoặc chỉnh áp bị lỗi	Kiểm tra, thay linh kiện phù hợp
E13	Lỗi quá tốc độ trục quay	Tốc độ vượt quá mức cho phép của hệ thống	Điều chỉnh tham số tốc độ, kiểm tra cảm biến tốc độ
E14	Lỗi quá dòng quá mức	Dòng điện vượt quá giới hạn an toàn	Kiểm tra mô tơ, dây dẫn, hoặc quá trình làm việc
E15	Lỗi mất pha nguồn	Một pha nguồn bị mất hoặc yếu	Kiểm tra nguồn pha, dây kết nối
E16	Lỗi vi xử lý hoặc mạch điều khiển	Lỗi phần cứng hoặc phần mềm trong bo mạch	Reset, cập nhật firmware hoặc thay thế bo mạch

 

Lỗi thường gặp phải ở AC Servo Delta Mô Tơ Chạy Bị dật rung lắc Báo Lỗi

1. Nguồn cấp không ổn định hoặc thiếu điện áp
   • Nguyên nhân: Điện áp nguồn không đủ hoặc dao động mạnh.
   • Khắc phục: Kiểm tra nguồn cấp, đảm bảo điện áp ổn định theo yêu cầu của mô tơ.
2. Dây kết nối bị lỏng hoặc hỏng
   • Nguyên nhân: Dây cắm bị lỏng, đứt hoặc chập cháy.
   • Khắc phục: Kiểm tra các kết nối, cắm chặt, thay dây nếu cần thiết.
3. Cảm biến vị trí bị lỗi hoặc không hoạt động đúng
   • Nguyên nhân: Cảm biến bị bẩn, hỏng hoặc mất kết nối.
   • Khắc phục: Vệ sinh cảm biến, kiểm tra dây cảm biến, thay cảm biến mới nếu cần.
4. Lỗi phần mềm điều khiển hoặc lập trình không đúng
   • Nguyên nhân: Cài đặt sai tham số, phần mềm lỗi.
   • Khắc phục: Kiểm tra và cấu hình lại tham số, cập nhật phần mềm điều khiển.
5. Mô tơ quá nóng hoặc bị quá tải
   • Nguyên nhân: Tải quá lớn, hoạt động liên tục dài hoặc điều kiện môi trường không phù hợp.
   • Khắc phục: Giảm tải, cho phép mô tơ nguội, kiểm tra hệ thống làm mát.
6. Lỗi cơ học hoặc bị kẹt
   • Nguyên nhân: Trục quay bị kẹt, bạc đạn hỏng, lệch trục.
   • Khắc phục: Kiểm tra cơ cấu cơ học, bảo trì, thay bạc đạn hoặc sửa chữa trục.
7. Lỗi IC điều khiển hoặc bo mạch điện tử
   • Nguyên nhân: Các linh kiện điện tử bị hỏng do quá tải hoặc nhiễm ẩm.
   • Khắc phục: Sửa chữa hoặc thay thế bo mạch điều khiển.

Hình ảnh một số Servo Delta đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation