QUY TRÌNH TIẾP NHẬN SỬA CHỮA SERVO TRAN GIA AUTOMATION

• Nhận sửa màn hình HMI khi gặp các sự cố: cảnh báo lỗi, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư IC xung kích, lệch pha ra, ngõ ra không áp, cháy điện trở thành, không đóng khởi động động từ, sửa chữa màn hình HMI bị lỗi, ….

• Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích hoạt (gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông thông tin (bảng thông tin liên lạc). Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hỏng hóc quá nặng không thể sửa chữa được, TRẦN GIA sẽ nhập các bo mạch chính hãng để thay thế cho khách hàng.

• Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Mô-đun chỉnh lưu), Công suất nghịch lưu (Mô-đun biến tần), Tụ nguồn (Tụ điện), Điện trở về (Điện trở khởi động), …

• Cài đặt chương trình và hệ thống tích hợp: Cài đặt thông số theo yêu cầu (Chế độ hoạt động, Chế độ điều khiển, Thông số hoạt động, Chế độ bảo vệ); Tích hợp thành hệ thống (Hệ thống thiết bị nâng hạ; Hệ thống ống thổi, quạt, điều hòa, thông gió; Hệ băng tải, thang máy, thang cuốn; Dây tắc công nghệ thuật: Xi măng, hóa chất, thực phẩm, nhựa, bao bì, giấy, gỗ,…).

• Hướng dẫn sử dụng màn hình HMI, hỗ trợ kỹ thuật sửa màn hình HMI trực tuyến miễn phí 24/7.

• Tư vấn thiết kế mô hình phù hợp với từng doanh nghiệp, tích hợp hệ thống và cải tạo hệ thống. Tư vấn cải tiến tiết kiệm năng lượng.

• Cung cấp các loại linh kiện chính hãng linh kiện công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ công suất lớn, điện trở phóng, điện trở xả, điện trở phanh hãm, main board điều khiển màn hình HMI, màn hình BOP hiển thị màn hình HMI, …

Hướng dẫn xử lí lỗi servo

1. Kiểm tra nguồn điện

• Nguyên nhân lỗi: Servo không hoạt động hoặc hoạt động không ổn định.
• Cách xử lý:
  • Đảm bảo nguồn điện đúng điện áp quy định của servo.
  • Kiểm tra dây nguồn, dây tín hiệu để đảm bảo kết nối chắc chắn.
  • Sử dụng đồng hồ vạn năng để đo điện áp tại nguồn cấp.

2. Kiểm tra dây kết nối

• Nguyên nhân lỗi: Dây dẫn bị lỏng, đứt hoặc chạm chập.
• Cách xử lý:
  • Tháo ra kiểm tra và đảm bảo các dây không hỏng, không gãy.
  • Nối lại hoặc thay dây mới nếu cần.
  • Đảm bảo các kết nối chắc chắn, không bị lỏng.

3. Kiểm tra tải trọng và cơ cấu truyền động

• Nguyên nhân lỗi: Tải quá lớn, kẹt hoặc lệch trục.
• Cách xử lý:
  • Giảm tải hoặc kiểm tra xem cơ cấu có bị kẹt, lệch không.
  • Bôi trơn các bộ phận cơ khí để giảm ma sát.
  • Kiểm tra trục và bộ truyền động xem có bị mòn hoặc hỏng không.

4. Kiểm tra phần mềm và lệnh điều khiển

• Nguyên nhân lỗi: Lệnh điều khiển sai hoặc phần mềm bị lỗi.
• Cách xử lý:
  • Reset hoặc tải lại phần mềm điều khiển.
  • Kiểm tra các lệnh gửi đến servo xem đúng chưa.
  • Cấu hình lại các tham số phù hợp.

5. Kiểm tra cảm biến encoder hoặc cảm biến vị trí

• Nguyên nhân lỗi: Encoder bẩn, bị hỏng hoặc nhiễu tín hiệu.
• Cách xử lý:
  • Vệ sinh encoder, đảm bảo không có bụi, dầu mỡ.
  • Kiểm tra dây cảm biến, thay thế nếu cần.
  • Kiểm tra tín hiệu đầu ra của encoder.

6. Kiểm tra nhiệt độ

• Nguyên nhân lỗi: Nhiệt độ quá cao gây hỏng mô tơ.
• Cách xử lý:
  • Tạm ngưng hoạt động để servo nguội.
  • Đảm bảo thông gió tốt, giảm tải hoặc thời gian hoạt động.
  • Kiểm tra hệ thống làm mát (quạt, tản nhiệt).

7. Kiểm tra linh kiện và mô tơ

• Nguyên nhân lỗi: Linh kiện điện tử hỏng, mô tơ bị cháy.
• Cách xử lý:
  • Thay thế linh kiện bị hỏng.
  • Nếu mô tơ cháy, cần thay mới hoặc sửa chữa.

8. Thực hiện kiểm tra và thử nghiệm

• Sau khi xử lý:
  • Cấp nguồn lại cho servo.
  • Thực hiện lệnh thử để kiểm tra hoạt động chính xác.
  • Quan sát xem servo có hoạt động ổn định không, không có tiếng ồn lạ hoặc rung lắc.

Vì sao cần sửa servo

1. Servo không hoạt động hoặc mất tín hiệu

• Khi servo không phản hồi hoặc không hoạt động, cần kiểm tra và sửa chữa để khôi phục chức năng.

2. Hiện tượng rung lắc hoặc hoạt động không chính xác

• Do lỗi trong cảm biến, mô tơ hoặc cơ cấu truyền động, gây lệch vị trí hoặc không chính xác theo lệnh.

3. Tiếng ồn bất thường hoặc rung mạnh

• Có thể do linh kiện hỏng, mòn hoặc kẹt cơ khí, cần sửa để tránh hư hỏng thêm.

4. Quá nhiệt hoặc quá tải

• Khi servo hoạt động liên tục trong thời gian dài hoặc quá tải, dẫn đến hỏng mô tơ hoặc bo mạch điều khiển.

5. Lỗi phần mềm hoặc cấu hình sai

• Sai tham số điều khiển hoặc phần mềm lỗi có thể gây hoạt động không đúng, cần sửa hoặc cập nhật phần mềm.

6. Hỏng linh kiện điện tử hoặc cảm biến

• Các linh kiện như cảm biến encoder, mạch điều khiển bị hỏng cần thay thế hoặc sửa chữa.

7. Để nâng cao tuổi thọ và hiệu suất

• Sửa chữa định kỳ giúp giữ cho servo hoạt động ổn định, kéo dài tuổi thọ và giảm thiểu sự cố gián đoạn trong quá trình vận hành.

8. Tiết kiệm chi phí

• Sửa chữa thường tiết kiệm hơn so với thay mới hoàn toàn, đặc biệt với các dòng servo cao cấp.

Lỗi thường gặp phải ở servo

1. • Nguyên nhân: Mắc nguồn, nguồn yếu hoặc không đúng điện áp quy định.
   • Hậu quả: Servo không hoạt động hoặc hoạt động không ổn định.
2. Lỗi kết nối dây dẫn:
   • Nguyên nhân: Dây dẫn bị lỏng, đứt hoặc gãy.
   • Hậu quả: Không nhận lệnh điều khiển, mất tín hiệu.
3. Lỗi quá tải hoặc quá giới hạn:
   • Nguyên nhân: Tải trọng vượt quá khả năng chịu đựng của servo hoặc bị kẹt cứng.
   • Hậu quả: Servo tự ngắt để bảo vệ, hoặc bị nóng, cháy mô tơ.
4. Lỗi điều khiển hoặc lập trình sai:
   • Nguyên nhân: Lệnh điều khiển không đúng, lỗi trong phần mềm hoặc phần cứng điều khiển.
   • Hậu quả: Servo hoạt động không chính xác hoặc không theo ý muốn.
5. Nhiệt độ quá cao:
   • Nguyên nhân: Vận hành liên tục trong thời gian dài hoặc môi trường nhiệt độ cao.
   • Hậu quả: Mô tơ bị nóng, giảm tuổi thọ hoặc hư hỏng.
6. Lỗi cơ học hoặc trục lệch:
   • Nguyên nhân: Trục servo bị lệch, gãy hoặc bị kẹt do mối nối hoặc lỗi cơ khí.
   • Hậu quả: Độ chính xác giảm, servo không hoạt động đúng.
7. Lỗi cảm biến hoặc encoder:
   • Nguyên nhân: Encoder bị bẩn, hỏng hoặc tín hiệu bị nhiễu.
   • Hậu quả: Servo mất khả năng định vị chính xác, gây sai lệch hoặc rung lắc.
8. Lỗi phần cứng hoặc hỏng linh kiện:
   • Nguyên nhân: Điện trở, tụ hoặc các bộ phận điện tử bị hỏng.
   • Hậu quả: Servo không hoạt động hoặc hoạt động không ổn định.
9. Lỗi do môi trường làm việc:
   • Nguyên nhân: Độ ẩm cao, bụi bẩn hoặc môi trường có hóa chất ăn mòn.
   • Hậu quả: Linh kiện điện tử bị ăn mòn, gây chập cháy hoặc hỏng hóc.
   • Phòng tránh: Đặt servo trong môi trường phù hợp, sử dụng vỏ bảo vệ hoặc hộp cách ly.
10. Lỗi về phần mềm điều khiển:
    • Nguyên nhân: Phần mềm lỗi hoặc cấu hình sai trong bộ điều khiển (PLC, driver).
    • Hậu quả: Servo phản hồi chậm, không chính xác hoặc không hoạt động.
    • Giải pháp: Cập nhật phần mềm, reset cấu hình hoặc kiểm tra lại chương trình.