Nguyên nhân Driver, Motor Servo Yaskawa báo lỗi 

1. Lỗi Quá Dòng – OC (Overcurrent)

• Nguyên nhân:
  • Dây cáp U, V, W nối sai hoặc bị chạm chập.
  • Motor bị kẹt cơ hoặc bị lỗi bạc đạn.
  • Driver lỗi phần công suất (IGBT hỏng).
  • Motor có cuộn dây chạm chập.

2. Lỗi Quá Áp – OV (Overvoltage)

• Nguyên nhân:
  • Điện áp đầu vào vượt quá mức cho phép.
  • Hệ thống phanh hãm bị lỗi hoặc không có điện trở xả.
  • Môi trường làm việc có nhiều dao động điện áp.

3. Lỗi Quá Nhiệt – OH (Overheat)

• Nguyên nhân:
  • Quạt làm mát Driver bị hỏng.
  • Tích tụ bụi gây giảm tản nhiệt.
  • Môi trường hoạt động quá nóng.

4. Lỗi Quá Tải – OL (Overload)

• Nguyên nhân:
  • Tải cơ khí vượt quá định mức.
  • Motor bị cản trở quay do lỗi cơ khí.
  • Thông số cài đặt dòng định mức sai.

5. Lỗi Encoder – PnErr / EnA / ERR

• Nguyên nhân:
  • Cáp encoder đứt hoặc tiếp xúc kém.
  • Motor bị lỗi bộ Encoder.
  • Driver không nhận được phản hồi từ Encoder.

6. Lỗi Mất Pha hoặc Điện Áp Thấp – PF / UV

• Nguyên nhân:
  • CB, MCCB cấp nguồn bị mất pha.
  • Lỗi cáp điện nguồn vào.
  • Nguồn điện không ổn định.

7. Lỗi Mất Tín Hiệu Điều Khiển – AL.06 / AL.10 / AL.13

• Nguyên nhân:
  • PLC hoặc tín hiệu điều khiển không gửi đúng xung.
  • Lỗi cấu hình I/O hoặc parameter.
  • Cáp tín hiệu bị hỏng.

8. Lỗi Giao Tiếp – COMM ERR / AL.09

• Nguyên nhân:
  • Lỗi kết nối truyền thông giữa Servo và bộ điều khiển (PLC/HMI).
  • Sai địa chỉ hoặc baudrate truyền thông.
  • Cáp truyền thông RS-485, MECHATROLINK bị đứt hoặc nhiễu.

9. Lỗi Khởi Động – A.90 / A.91

• Nguyên nhân:
  • Cấu hình thông số chưa đúng.
  • Driver bị lỗi phần khởi tạo.
  • Mất tham chiếu Encoder.

10. Lỗi Dừng Khẩn Cấp – EF (Emergency Stop Fault)

• Nguyên nhân:
  • Mạch điều khiển STOP bị ngắt.
  • Công tắc an toàn bị kích hoạt hoặc tiếp điểm hỏng.

Chuyên sửa Chữa Servo Yaskwa báo lỗi sau: 

• Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.02
• Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.03
• Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.03
• Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.10
• Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.30
• Bộ servo yaskawa bị Lỗi A.40
• Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.41
• Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.71
• Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.72
• Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.7A
• Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.81
• Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.82
• Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.83
• Sửa chữa servo yaskawa bị Lỗi A.84

Hướng dẫn xử lý một số lỗi cơ bản của Driver, Motor Servo Yaskawa 

1. A.810 / A.820 – Encoder Disconnection Error

• Nguyên nhân: Cáp encoder bị lỏng hoặc đứt.

• Cách xử lý:

  • Kiểm tra lại đầu nối encoder giữa motor và driver.

  • Kiểm tra xem có gãy chân hoặc oxy hóa không.

  • Dùng đồng hồ đo continuity để kiểm tra dây encoder.

2. A.710 – Overvoltage

• Nguyên nhân: Điện áp DC bus vượt ngưỡng cho phép (thường > 400VDC cho driver 3 pha 220V).

• Cách xử lý:

  • Kiểm tra điện áp nguồn đầu vào, đặc biệt khi servo dừng đột ngột hoặc giảm tải.

  • Kiểm tra có hiện tượng servo hoạt động như “generator” do moment hãm trả ngược.

  • Cài đặt thêm điện trở xả (Dynamic Braking Resistor) nếu cần.

3. A.730 – Overcurrent

• Nguyên nhân: Dòng điện motor vượt giới hạn do quá tải hoặc chạm chập.

• Cách xử lý:

  • Kiểm tra tải có bị kẹt cơ không.

  • Kiểm tra motor có chạm vỏ hay chạm cuộn không (đo cách điện).

  • Kiểm tra dây động lực (U/V/W) giữa driver và motor.

4. A.540 – Position Error Overflow

• Nguyên nhân: Sai số vị trí quá lớn trong điều khiển vòng kín.

• Cách xử lý:

  • Tăng giá trị tham số cảnh báo sai số (Pn520).

  • Giảm tốc độ tăng/giảm tốc.

  • Kiểm tra xem cơ cấu truyền động có bị kẹt hay không.

5. A.90A – Absolute Encoder Battery Alarm

• Nguyên nhân: Hết pin encoder.

• Cách xử lý:

  • Thay pin encoder mới (3.6V Lithium, thường là CR17450SE hoặc tương đương).

  • Sau khi thay pin, cần thực hiện lệnh “Clear Alarm” và set lại home nếu cần.

6. A.CC0 – Servo Off

• Nguyên nhân: Servo chưa được bật nguồn điều khiển (Servo ON = OFF).

• Cách xử lý:

  • Kiểm tra tín hiệu Servo ON từ PLC hoặc công tắc ngoài.

  • Kiểm tra relay hoặc đầu vào driver.

7. Không báo lỗi nhưng motor không quay

• Nguyên nhân có thể:

  • Chưa cấp tín hiệu Servo ON.

  • Không có xung điều khiển (nếu dùng điều khiển dạng pulse).

  • Tham số không đúng (sai mode điều khiển: speed, torque, position).

• Cách xử lý:

  • Kiểm tra mode điều khiển (Pn000).

  • Kiểm tra input pulse từ PLC/Controller (nếu có).

  • Quan sát trạng thái tín hiệu I/O trên phần mềm SigmaWin+.

Bảng mã lỗi của Driver, Motor Servo Yaskawa

Chúng tôi nhận sửa chữa đa dạng servo các hãng 

Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng:  Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….

Với đội ngũ kỹ thuật nhiều kinh nghiệm sẽ khắc phục nhanh nhất cho quý khách hàng khi gặp sự cố. Các lỗi thường gặp của AC Servo gồm có Lỗi Encosder, Lỗi Board nguồn, lỗi động cơ. Do vậy khi thiết bị báo lỗi Quý khách hàng hãy liên hệ sớm với chúng tôi để khắc phục sự cố tránh gián đoạn sản xuất, Các lỗi thường gặp của động cơ gồm có lỗi quá tải, lỗi quá dòng, hư công suất IGBT…

Những hư hỏng thường gặp của servo  
Sửa chữa servo Cháy nổ Driver , Hư Encoder Motor Hư bạc đạn Motor, Hư cuộn dây Motor , Kẹt Rotor động cơ
Sửa chữa servo  Servo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu
Sửa chữa servo  Lỗi hư Bo điều khiển, Lỗi hư bo lái, góc kích
Sửa chữa servo  Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver, Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
Sửa chữa servo  Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver, Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

Quy trình sửa chữa Driver, Motor Servo Yaskawa uy tín tại Tp Hồ Chí Minh 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA Chuyên sửa chữa Driver, Motor Servo Yaskawa uy tín tại Tp Hồ Chí Minh

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskwa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….