QUY TRÌNH TIẾP NHẬN SỬA CHỮA SERVO TRAN GIA AUTOMATION

• Nhận sửa màn hình HMI khi gặp các sự cố: cảnh báo lỗi, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư IC xung kích, lệch pha ra, ngõ ra không áp, cháy điện trở thành, không đóng khởi động động từ, sửa chữa màn hình HMI bị lỗi, ….

• Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích hoạt (gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông thông tin (bảng thông tin liên lạc). Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hỏng hóc quá nặng không thể sửa chữa được, TRẦN GIA sẽ nhập các bo mạch chính hãng để thay thế cho khách hàng.

• Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Mô-đun chỉnh lưu), Công suất nghịch lưu (Mô-đun biến tần), Tụ nguồn (Tụ điện), Điện trở về (Điện trở khởi động), …

• Cài đặt chương trình và hệ thống tích hợp: Cài đặt thông số theo yêu cầu (Chế độ hoạt động, Chế độ điều khiển, Thông số hoạt động, Chế độ bảo vệ); Tích hợp thành hệ thống (Hệ thống thiết bị nâng hạ; Hệ thống ống thổi, quạt, điều hòa, thông gió; Hệ băng tải, thang máy, thang cuốn; Dây tắc công nghệ thuật: Xi măng, hóa chất, thực phẩm, nhựa, bao bì, giấy, gỗ,…).

• Hướng dẫn sử dụng màn hình HMI, hỗ trợ kỹ thuật sửa màn hình HMI trực tuyến miễn phí 24/7.

• Tư vấn thiết kế mô hình phù hợp với từng doanh nghiệp, tích hợp hệ thống và cải tạo hệ thống. Tư vấn cải tiến tiết kiệm năng lượng.

• Cung cấp các loại linh kiện chính hãng linh kiện công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ công suất lớn, điện trở phóng, điện trở xả, điện trở phanh hãm, main board điều khiển màn hình HMI, màn hình BOP hiển thị màn hình HMI, …

Danh sách mã lỗi thường gặp ở các dòng Servo Yaskawa

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Servo Yaskawa Lỗi A.861 Motor Overheated giá rẻ

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Servo Yaskawa Lỗi A.861 Motor Overheated giá rẻLỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Lỗi không lên nguồn, không sáng đèn Led màn hình Servo Yaskawa

• Kiểm tra nguồn cung cấp tại chân L1C & L2C hoặc 0 – 24Vdc. Nếu có đủ nguồn cấp rồi mà vẫn không lên nguồn sáng Led màn hình thì liên hệ để được hỗ trợ thêm.

1. Lỗi quá nhiệt (Over Temperature)

• Nguyên nhân: Động cơ hoặc driver bị quá nóng do vận hành quá tải hoặc không có hệ thống làm mát phù hợp.
• Biểu hiện: Mã lỗi cảnh báo hoặc dừng hoạt động.
• Khắc phục: Ngưng hoạt động để làm mát, kiểm tra hệ thống làm mát, giảm tải hoặc điều chỉnh chế độ vận hành.

2. Lỗi quá dòng (Over Current)

• Nguyên nhân: Động cơ bị kẹt, tắc hoặc bị quá tải.
• Biểu hiện: Lỗi ngắt mạch hoặc cảnh báo quá dòng.
• Khắc phục: Kiểm tra tải, loại bỏ vật cản, điều chỉnh cài đặt dòng tối đa.

3. Lỗi encoder hoặc cảm biến vị trí

• Nguyên nhân: Encoder bị hỏng hoặc kết nối sai, bụi bẩn hoặc ô nhiễm.
• Biểu hiện: Động cơ không giữ được vị trí chính xác, lỗi encoder.
• Khắc phục: Vệ sinh hoặc thay encoder, kiểm tra kết nối.

4. Lỗi nguồn cấp điện

• Nguyên nhân: Điện áp cấp không ổn định, dây nguồn lỏng hoặc đứt.
• Biểu hiện: Không cấp nguồn, không hoạt động.
• Khắc phục: Kiểm tra nguồn điện, đảm bảo đúng điện áp, sửa hoặc thay dây nguồn.

5. Lỗi tín hiệu điều khiển

• Nguyên nhân: Dây tín hiệu bị hỏng, nhiễu hoặc cấu hình sai.
• Biểu hiện: Động cơ không phản hồi đúng lệnh hoặc không chạy.
• Khắc phục: Kiểm tra dây tín hiệu, cấu hình lại phần mềm.

6. Lỗi phần mềm hoặc firmware

• Nguyên nhân: Firmware lỗi hoặc cũ, lỗi cấu hình.
• Biểu hiện: Lỗi liên tục, không thể vận hành đúng.
• Khắc phục: Cập nhật firmware, kiểm tra cấu hình.

7. Lỗi phần cứng driver hoặc bo mạch điều khiển

• Nguyên nhân: Bo mạch bị hỏng, nhiễu điện hoặc sét lan truyền.
• Biểu hiện: Không cấp nguồn, lỗi không rõ nguyên nhân.
• Khắc phục: Thay thế linh kiện, kiểm tra hệ thống chống sét và nhiễu.

8. Lỗi liên quan đến quá trình khởi động hoặc reset

• Nguyên nhân: Cấu hình sai, lỗi phần mềm hoặc lỗi phần cứng.
• Biểu hiện: Không khởi động được, treo hoặc reset liên tục.
• Khắc phục: Reset về mặc định, cập nhật phần mềm hoặc thay linh kiện nếu cần.

Nguyên nhân và hướng khắc phục AC Servo Yaskawa

1. Lỗi nguồn cấp

Nguyên nhân:

• Điện áp cung cấp không ổn định hoặc thấp
• Dây nguồn bị đứt hoặc lỏng
• Bộ nguồn bị hỏng

Hướng khắc phục:

• Kiểm tra nguồn điện, đảm bảo đúng điện áp quy định của servo
• Kiểm tra, siết chặt hoặc thay dây nguồn
• Thay thế bộ nguồn hoặc ổn định nguồn cấp

2. Lỗi tín hiệu điều khiển (Ngõ vào điều khiển)

Nguyên nhân:

• Dây tín hiệu điều khiển bị hỏng hoặc lỏng
• Cài đặt phần mềm hoặc cấu hình sai
• Tín hiệu điều khiển không phù hợp hoặc bị nhiễu

Hướng khắc phục:

• Kiểm tra và thay thế dây tín hiệu
• Xác nhận cấu hình trong phần mềm, đảm bảo đúng chế độ vận hành
• Sử dụng bộ lọc nhiễu hoặc giảm nhiễu tín hiệu

3. Lỗi cảm biến vị trí hoặc encoder

Nguyên nhân:

• Encoder bị hỏng hoặc lỏng kết nối
• Bụi bẩn hoặc ô nhiễm trên encoder
• Encoder bị lệch hoặc hỏng

Hướng khắc phục:

• Kiểm tra và vệ sinh encoder
• Thay encoder mới nếu bị hỏng
• Đảm bảo kết nối chính xác và chắc chắn

4. Lỗi quá nhiệt hoặc quá tải

Nguyên nhân:

• Động cơ hoặc driver hoạt động quá tải
• Điều kiện làm việc không phù hợp (nhiệt độ cao, quá tải kéo dài)

Hướng khắc phục:

• Ngừng hoạt động để làm mát hệ thống
• Giảm tải, điều chỉnh chế độ vận hành
• Cải thiện hệ thống làm mát hoặc thông gió

5. Lỗi phần mềm hoặc firmware

Nguyên nhân:

• Firmware lỗi hoặc đã cũ
• Cấu hình phần mềm sai

Hướng khắc phục:

• Cập nhật firmware mới nhất của Yaskawa
• Kiểm tra lại cấu hình vận hành
• Reset về trạng thái mặc định nếu cần thiết

6. Lỗi phần cứng của driver hoặc bo mạch điều khiển

Nguyên nhân:

• Bo mạch điều khiển hoặc driver bị hỏng
• Nhiễu điện hoặc sét lan truyền gây hỏng mạch

Hướng khắc phục:

• Thay thế bộ driver hoặc bo mạch điều khiển
• Kiểm tra và lắp đặt chống sét, giảm nhiễu