QUY TRÌNH TIẾP NHẬN SỬA CHỮA SERVO TRAN GIA AUTOMATION

• Nhận sửa màn hình HMI khi gặp các sự cố: cảnh báo lỗi, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư IC xung kích, lệch pha ra, ngõ ra không áp, cháy điện trở thành, không đóng khởi động động từ, sửa chữa màn hình HMI bị lỗi, ….

• Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích hoạt (gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông thông tin (bảng thông tin liên lạc). Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hỏng hóc quá nặng không thể sửa chữa được, TRẦN GIA sẽ nhập các bo mạch chính hãng để thay thế cho khách hàng.

• Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Mô-đun chỉnh lưu), Công suất nghịch lưu (Mô-đun biến tần), Tụ nguồn (Tụ điện), Điện trở về (Điện trở khởi động), …

• Cài đặt chương trình và hệ thống tích hợp: Cài đặt thông số theo yêu cầu (Chế độ hoạt động, Chế độ điều khiển, Thông số hoạt động, Chế độ bảo vệ); Tích hợp thành hệ thống (Hệ thống thiết bị nâng hạ; Hệ thống ống thổi, quạt, điều hòa, thông gió; Hệ băng tải, thang máy, thang cuốn; Dây tắc công nghệ thuật: Xi măng, hóa chất, thực phẩm, nhựa, bao bì, giấy, gỗ,…).

• Hướng dẫn sử dụng màn hình HMI, hỗ trợ kỹ thuật sửa màn hình HMI trực tuyến miễn phí 24/7.

• Tư vấn thiết kế mô hình phù hợp với từng doanh nghiệp, tích hợp hệ thống và cải tạo hệ thống. Tư vấn cải tiến tiết kiệm năng lượng.

• Cung cấp các loại linh kiện chính hãng linh kiện công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ công suất lớn, điện trở phóng, điện trở xả, điện trở phanh hãm, main board điều khiển màn hình HMI, màn hình BOP hiển thị màn hình HMI, …

Các bước chi tiết kiểm tra và sửa chữa AC Servo Panasonic

Bước 1: Kiểm tra nguồn cấp điện và dây dẫn

• Đo điện áp nguồn: Sử dụng đồng hồ vạn năng để kiểm tra điện áp ra của nguồn cấp, đảm bảo đúng yêu cầu của servo (thường là 200-240V AC).
• Kiểm tra dây dẫn: Rút dây ra kiểm tra, xem có bị đứt, gãy, oxi hóa hoặc lỏng lẻo không. Thay dây mới nếu cần.
• Kiểm tra cầu chì và bộ bảo vệ quá dòng: Đảm bảo không bị cháy hoặc nhảy cầu.

Bước 2: Kiểm tra kết nối và cấu hình

• Kiểm tra các kết nối dây tín hiệu, dây cấp nguồn và dây tín hiệu encoder: Đảm bảo chắc chắn, không bị lỏng hoặc gãy.
• Kiểm tra tham số cấu hình: Đọc lại các tham số cài đặt trên bộ điều khiển và phần mềm lập trình. Đặt lại theo đúng hướng dẫn của Panasonic.

Bước 3: Kiểm tra motor và encoder

• Kiểm tra motor: Dùng đồng hồ đo dòng để kiểm tra dòng chạy của motor trong quá trình hoạt động. Nếu quá cao hoặc quá thấp, có thể motor bị hỏng.
• Kiểm tra encoder: Sử dụng thiết bị đo tín hiệu hoặc oscilloscope để kiểm tra tín hiệu encoder khi motor vận hành. Tín hiệu phải rõ ràng, không bị nhiễu.

Bước 4: Kiểm tra bo mạch điều khiển

• Kiểm tra các linh kiện trên bo mạch: Nhìn bằng mắt để phát hiện cháy, phồng rộp hoặc linh kiện mất chân.
• Thử thay thế linh kiện dự phòng: Nếu có linh kiện thay thế, thử thay thế một phần để xác định nguyên nhân.
• Làm sạch bo mạch: Dùng khí nén hoặc cồn isopropyl để làm sạch bụi bẩn, dầu mỡ.

Bước 5: Thử nghiệm và điều chỉnh

• Chạy thử servo: Sau khi đã kiểm tra và sửa chữa, cắm lại các kết nối, cấp nguồn và chạy thử.
• Quan sát phản hồi: Chú ý các đèn báo lỗi, âm thanh cảnh báo và tín hiệu hiển thị.
• Điều chỉnh tham số: Tăng hoặc giảm các thông số về dòng, tốc độ, gia tốc để phù hợp.

Bước 6: Chống nhiễu và bảo vệ hệ thống

• Lắp đặt bộ lọc nhiễu, dây shielded và quấn đất đúng quy trình.
• Đặt servo xa các thiết bị gây nhiễu mạnh như biến tần, motor công suất lớn.

Bước 7: Theo dõi và phòng ngừa lâu dài

• Lập lịch kiểm tra định kỳ toàn hệ thống.
• Ghi lại các lỗi gặp phải để dễ dàng xử lý trong tương lai.
• Đào tạo nhân viên vận hành về các biện pháp phòng ngừa và xử lý sự cố.

Mẹo và lưu ý quan trọng trong sửa chữa AC Servo Panasonic

1. Luôn tắt nguồn trước khi thao tác

• An toàn là trên hết. Trước khi mở thiết bị hoặc kiểm tra dây dẫn, hãy tắt nguồn và rút phích cắm.

2. Sử dụng dụng cụ đúng chuẩn

• Dùng đồng hồ vạn năng, máy đo dòng, scope, hoặc các dụng cụ chuyên dụng phù hợp.
• Dây dẫn, linh kiện thay thế chính hãng Panasonic hoặc tương thích cao.

3. Ghi chú, chụp ảnh sơ đồ kết nối

• Trong quá trình tháo lắp, chụp ảnh hoặc ghi chú các kết nối để dễ dàng lắp lại chính xác.

4. Kiểm tra từng phần một cách hệ thống

• Không nên làm ẩu, kiểm tra từng bước theo thứ tự rõ ràng để dễ phát hiện nguyên nhân.

5. Thay thế linh kiện theo thứ tự ưu tiên

• Đầu tiên kiểm tra dây dẫn, sau đó đến motor, encoder, bo mạch.
• Nếu linh kiện hỏng rõ ràng, thay thế luôn để tránh mất thời gian.

6. Làm sạch, vệ sinh định kỳ hệ thống

• Bụi bẩn, dầu mỡ tích tụ có thể gây nhiễu hoặc quá nhiệt, ảnh hưởng đến hoạt động của servo.

7. Sử dụng phần mềm lập trình phù hợp

• Cập nhật firmware mới nhất từ nhà sản xuất.
• Sử dụng phần mềm Panasonic để cấu hình, kiểm tra lỗi và lập trình.

8. Liên hệ dịch vụ chính hãng khi cần thiết

• Trong trường hợp lỗi phức tạp, không rõ nguyên nhân hoặc không có linh kiện thay thế, hãy liên hệ trung tâm dịch vụ Panasonic hoặc nhà phân phối ủy quyền.

Nguyên nhân và hướng khắc phục sửa chữa AC Servo Panasonic

Nguyên nhân gây ra sự cố ở AC Servo Panasonic

1. Nguồn cấp điện không ổn định hoặc thiếu điện

• Triệu chứng: Không cấp nguồn, servo không hoạt động hoặc chập chờn.
• Nguyên nhân: Điện áp nguồn quá thấp, nhiễu hoặc mất pha.

2. Lỗi kết nối dây dẫn hoặc cắm kết nối lỏng lẻo

• Triệu chứng: Không phản hồi, lỗi tín hiệu hoặc servo không chạy.
• Nguyên nhân: Dây dẫn bị đứt, oxi hóa, cắm không chắc chắn hoặc kết nối sai.

3. Lỗi phần mềm hoặc cấu hình sai

• Triệu chứng: Servo không hoạt động đúng cách, lỗi hiển thị trên bộ điều khiển.
• Nguyên nhân: Cài đặt sai tham số, firmware lỗi hoặc lỗi lập trình.

4. Lỗi motor hoặc encoder

• Triệu chứng: Không có phản hồi, rung lắc, hoặc tín hiệu encoder bị lỗi.
• Nguyên nhân: Hỏng motor, encoder bị hỏng, bụi bẩn hoặc bị va đập.

5. Lỗi bo mạch điều khiển hoặc driver

• Triệu chứng: Không cấp tín hiệu điều khiển, lỗi phần cứng trên bo mạch.
• Nguyên nhân: Linh kiện hỏng, quá nhiệt, quá dòng hoặc bị cháy.

6. Nhiễu điện từ hoặc nhiễu tín hiệu

• Triệu chứng: Servo hoạt động không ổn định, gây ra rung lắc hoặc lỗi liên tục.
• Nguyên nhân: Nhiễu từ các thiết bị điện khác như biến tần, motor công suất lớn.

Hướng khắc phục và sửa chữa

1. Kiểm tra nguồn cấp điện

• Đo điện áp nguồn, đảm bảo đúng điện áp quy định (thường 200 – 240V AC).
• Sử dụng nguồn ổn định, có chống nhiễu, tránh mất pha hoặc điện áp dao động lớn.

2. Kiểm tra kết nối dây dẫn

• Rút ra, cắt bỏ đoạn dây bị hỏng, thay dây mới chất lượng cao.
• Đảm bảo cắm chắc chắn các kết nối, không lỏng lẻo.
• Kiểm tra các đầu nối, cắm đúng theo sơ đồ kỹ thuật.

3. Cấu hình và cập nhật phần mềm

• Đặt lại tham số theo hướng dẫn của Panasonic.
• Nạp firmware mới nhất nếu có.
• Kiểm tra chương trình điều khiển, loại bỏ lỗi logic.

4. Kiểm tra motor và encoder

• Đo dòng và điện áp của motor, xem có quá tải không.
• Thử motor với nguồn khác hoặc thay thế encoder để kiểm tra.
• Vệ sinh encoder, đảm bảo không bụi bẩn hoặc rỉ sét.

5. Sửa chữa hoặc thay thế bo mạch

• Kiểm tra các linh kiện trên bo mạch điều khiển, thay linh kiện hỏng.
• Nếu bo mạch bị cháy hoặc quá nhiệt, cần thay thế hoặc sửa chữa tại trung tâm dịch vụ.

6. Chống nhiễu và bảo vệ hệ thống

• Lắp lọc nhiễu, dây shielded, quấn đất phù hợp.
• Đặt servo cách xa các thiết bị gây nhiễu mạnh.

7. Thử nghiệm lại hệ thống

• Sau khi sửa chữa, chạy thử nghiệm, kiểm tra phản hồi và hoạt động ổn định.
• Điều chỉnh tham số nếu cần thiết để tối ưu hiệu suất.