TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi Cung cấp chi tiết bảng mã lỗi Servo Yaskawa – TRAN GIA Automation với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Dịch vụ sửa chữa tại TRAN GIA Automation

Trong thế giới đầy cạnh tranh của nền công nghiệp hiện đại, việc duy trì độ tin cậy và hiệu suất của các motor servo là yếu tố then chốt đối với sự thành công của mọi hệ thống tự động hóa. Dịch vụ Sửa chữa Motor Servo của chúng tôi không chỉ là một giải pháp hiệu quả mà còn là sự cam kết vững chắc đối với sự liên tục và ổn định trong sản xuất của bạn.

Chuyên Nghiệp và Tận Tâm:

Với đội ngũ kỹ thuật viên chuyên nghiệp và giàu kinh nghiệm, chúng tôi tự tin về khả năng của chúng tôi trong việc sửa chữa mọi vấn đề liên quan đến motor servo. Sự chuyên sâu và sự tận tâm của đội ngũ chúng tôi đảm bảo rằng mỗi chiếc motor được sửa chữa sẽ trở lại hoạt động bình thường với hiệu suất tối đa.

Kiểm Tra Toàn Diện và Chuẩn Đoán Chính Xác:

Dịch vụ của chúng tôi không chỉ giới hạn ở việc sửa chữa mà còn bao gồm kiểm tra toàn diện của motor servo. Quy trình chuẩn đoán chính xác giúp chúng tôi xác định nguyên nhân chính xác của vấn đề, từ đó xác định biện pháp sửa chữa hiệu quả.

Sử Dụng Linh Kiện Chính Hãng:

Chúng tôi cam kết sử dụng linh kiện chính hãng trong quá trình sửa chữa motor servo. Điều này không chỉ đảm bảo tính nhất quán với các tiêu chuẩn chất lượng cao nhất mà còn tăng cường sức mạnh và tuổi thọ của motor.

Cam Kết Chất Lượng và Uy Tín:

Với tầm nhìn làm đối tác lâu dài của khách hàng, chúng tôi luôn cam kết đem đến dịch vụ chất lượng và uy tín. Mọi dịch vụ sửa chữa motor servo của chúng tôi không chỉ là một sự khôi phục mà còn là một đầu mối cho sự an tâm về hiệu suất

Lỗi thường gặp ở Servo Yaskawa

1. Lỗi quá áp (Over voltage).

a. Nguyên nhân:

– Nguyên nhân lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Yaskawa có thể do một số nguyên nhân sau:

1. Sự cố với nguồn cung cấp điện: Một trong những nguyên nhân phổ biến nhất của lỗi quá áp là nguồn cung cấp điện không ổn định hoặc có điện áp quá cao. Điện áp quá cao có thể xảy ra do biến đổi trong hệ thống điện hoặc do các yếu tố bên ngoài như sấm sét hoặc sự cố mạch điện.
2. Lỗi phần cứng: Một số lỗi phần cứng trong Servo Drive Yaskawa có thể gây ra lỗi quá áp. Điều này có thể bao gồm các linh kiện bên trong bị hỏng, mạch điện tử không hoạt động đúng cách hoặc bộ xử lý điều khiển bị lỗi.
3. Sai cấu hình hoặc cài đặt không chính xác: Nếu cấu hình hoặc cài đặt Servo Drive Yaskawa không chính xác, nó có thể dẫn đến mức độ áp điện quá cao và gây ra lỗi quá áp.
4. Yếu tố môi trường: Một số yếu tố môi trường như nhiệt độ cao, sự dao động điện áp trong mạng lưới điện hoặc tạp âm điện có thể gây ra lỗi quá áp.

b. Hướng xử lý:

– Để khắc phục lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Yaskawa, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra nguồn cung cấp điện: Đảm bảo rằng nguồn cung cấp điện đang hoạt động ổn định và có điện áp trong phạm vi cho phép. Kiểm tra các thiết bị bảo vệ và ổn áp trong hệ thống để đảm bảo chúng hoạt động đúng cách.
2. Kiểm tra cấu hình và cài đặt: Xác minh rằng cấu hình và cài đặt của Servo Drive Yaskawa đúng và phù hợp với yêu cầu hoạt động. Kiểm tra các thông số cài đặt liên quan đến điện áp và chỉnh sửa nếu cần thiết.
3. Kiểm tra phần cứng: Thực hiện kiểm tra phần cứng của Servo Drive để xác định xem có linh kiện nào bị hỏng hay không hoạt động đúng cách. Kiểm tra các mạch điện tử, bộ xử lý và các linh kiện khác để tìm ra nguyên nhân lỗi.
4. Xử lý yếu tố môi trường: Nếu yếu tố môi trường như nhiệt độ cao hoặc tạp âm điện gây ra lỗi quá áp, hãy xem xét các biện pháp để giảm tác động của chúng. Điều chỉnh nhiệt độ hoặc sử dụng các thiết bị bảo vệ và chống nhiễu để giảm tác động từ môi trường.

– Nếu bạn không tự tin hoặc không có kiến thức đủ, tôi khuyên bạn nên tìm sự hỗ trợ từ các chuyên gia kỹ thuật của TRAN GIA AUTOMATION. Họ có kiến thức chuyên sâu và kinh nghiệm trong việc khắc phục lỗi Servo Drive Yaskawa và có thể hỗ trợ bạn trong việc xác định và khắc phục lỗi quá áp một cách an toàn và hiệu quả.

2. Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage).

a. Nguyên nhân:

– Nguyên nhân lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage) ở Servo Drive Yaskawa có thể bao gồm những điều sau:

1. Nguồn cung cấp điện không đủ: Một nguyên nhân phổ biến của lỗi thấp áp là nguồn cung cấp điện không đáp ứng được yêu cầu của Servo Drive. Điều này có thể xảy ra khi nguồn cung cấp không cung cấp đủ điện áp hoặc dòng điện để hoạt động đúng của Servo Drive.
2. Mất điện tạm thời: Nếu có mất điện tạm thời trong hệ thống, điện áp có thể giảm xuống mức thấp hơn ngưỡng cho phép của Servo Drive. Điều này có thể xảy ra do sự cắt nguồn tạm thời, sự chập nguồn hoặc những sự cố khác trong mạng lưới điện.
3. Điện áp không ổn định: Nếu điện áp trong mạng lưới điện không ổn định, có thể xảy ra biến đổi nhanh và không đều trong điện áp đến Servo Drive. Điều này có thể gây ra lỗi thấp áp và ảnh hưởng đến hoạt động của hệ thống.
4. Lỗi phần cứng hoặc kết nối: Một số lỗi phần cứng hoặc kết nối trong Servo Drive Yaskawa có thể gây ra lỗi thấp áp. Điều này có thể bao gồm các linh kiện bên trong bị hỏng, mạch điện tử không hoạt động đúng cách, hoặc kết nối điện không chính xác.

b. Hướng xử lý:

– Để khắc phục lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage) ở Servo Drive Yaskawa, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra nguồn cung cấp điện: Xác minh rằng nguồn cung cấp điện đang cung cấp đủ điện áp và dòng điện cho Servo Drive. Kiểm tra các thiết bị bảo vệ và ổn áp trong hệ thống để đảm bảo chúng hoạt động đúng cách.
2. Kiểm tra kết nối và cáp: Kiểm tra kết nối điện và cáp để đảm bảo chúng được kết nối chính xác và không bị hở, nối ngược hoặc hỏng hóc. Đảm bảo rằng không có mất kết nối hoặc độ trễ trong hệ thống điện.
3. Kiểm tra phần cứng: Thực hiện kiểm tra phần cứng của Servo Drive để xác định xem có linh kiện nào bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách. Kiểm tra các mạch điện tử, bộ xử lý và các linh kiện khác để tìm ra nguyên nhân lỗi.
4. Xử lý yếu tố môi trường: Nếu yếu tố môi trường như sự dao động điện áp trong mạng lưới điện gây ra lỗi thấp áp, hãy xem xét các biện pháp để ổn định điện áp hoặc sử dụng thiết bị bảo vệ và ổn định điện để giảm tác động.

– Nếu bạn không tự tin hoặc không có kiến thức đủ, tôi khuyên bạn nên tìm sự hỗ trợ từ các chuyên gia kỹ thuật của TRAN GIA AUTOMATION. Họ sẽ có kiến thức chuyên sâu và kinh nghiệm trong việc khắc phục lỗi thấp áp và có thể hỗ trợ bạn trong việc xác định và khắc phục lỗi một cách an toàn và hiệu quả.

3. Lỗi quá tải (Overload).

a. Nguyên nhân:

– Nguyên nhân lỗi quá tải (Overload) ở Servo Drive Yaskawa có thể bao gồm những điều sau:

1. Tải quá nặng: Một trong những nguyên nhân phổ biến nhất của lỗi quá tải là khi tải đặt lên Servo Drive Yaskawa vượt quá khả năng chịu tải của nó. Điều này có thể xảy ra khi tải yêu cầu một lượng công suất hoặc mô-men xoắn cao hơn so với khả năng của Servo Drive.
2. Quá tải tạm thời: Đôi khi, tải có thể yêu cầu một lượng công suất hoặc mô-men xoắn cao hơn bình thường trong một khoảng thời gian ngắn. Nếu Servo Drive không được thiết kế để xử lý quá tải tạm thời này, nó có thể gây ra lỗi quá tải.
3. Lỗi phần cứng: Một số lỗi phần cứng trong Servo Drive Yaskawa có thể gây ra lỗi quá tải. Điều này có thể bao gồm các linh kiện bên trong bị hỏng, bộ xử lý không hoạt động đúng cách hoặc cảm biến quá tải không chính xác.
4. Sai cấu hình hoặc cài đặt: Nếu Servo Drive được cấu hình hoặc cài đặt không chính xác, nó có thể không đáp ứng đúng với yêu cầu tải và gây ra lỗi quá tải.

b. Hướng xử lý:

– Để khắc phục lỗi quá tải (Overload) ở Servo Drive Yaskawa, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra tải: Xác định xem tải đang hoạt động có vượt quá khả năng chịu tải của Servo Drive hay không. Đảm bảo rằng tải được đánh giá và lựa chọn một cách chính xác để đảm bảo không vượt quá giới hạn của Servo Drive.
2. Kiểm tra cấu hình và cài đặt: Xác minh rằng cấu hình và cài đặt của Servo Drive Yaskawa đúng và phù hợp với yêu cầu hoạt động của tải. Kiểm tra các thông số cài đặt liên quan đến công suất, mô-men xoắn và giới hạn quá tải, và điều chỉnh nếu cần thiết.
3. Kiểm tra phần cứng: Thực hiện kiểm tra phần cứng của Servo Drive để xác định xem có linh kiện nào bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách. Kiểm tra các mạch điện tử, bộ xử lý và các linh kiện khác để tìm ra nguyên nhân lỗi.
4. Kiểm tra cảm biến quá tải: Nếu Servo Drive Yaskawa được trang bị cảm biến quá tải, hãy kiểm tra xem cảm biến có hoạt động đúng và chính xác không. Đảm bảo rằng cảm biến quá tải được kết nối và cài đặt đúng cách.

– Nếu bạn không tự tin hoặc không có kiến thức đủ, tôi khuyên bạn nên tìm sự hỗ trợ từ các chuyên gia kỹ thuật của TRAN GIA AUTOMATION. Họ sẽ có kiến thức chuyên sâu và kinh nghiệm trong việc khắc phục lỗi quá tải và có thể hỗ trợ bạn trong việc xác định và khắc phục lỗi một cách an toàn và hiệu quả.

4. Lỗi quá nhiệt (Overheat).

a. Nguyên nhân:

– Nguyên nhân lỗi quá nhiệt (Overheat) ở Servo Drive Yaskawa có thể bao gồm những điều sau:

1. Quá tải hoạt động: Khi Servo Drive hoạt động ở mức tải cao hoặc vượt quá khả năng chịu tải, nhiệt độ bên trong có thể tăng lên gây lỗi quá nhiệt. Điều này có thể xảy ra khi tải yêu cầu một lượng công suất hoặc mô-men xoắn cao hơn so với khả năng của Servo Drive.
2. Hệ thống làm mát không hoạt động đúng cách: Lỗi quá nhiệt cũng có thể xảy ra nếu hệ thống làm mát của Servo Drive không hoạt động đúng cách. Điều này có thể do cặn bẩn hoặc chất bẩn bám vào cánh quạt làm mát, quạt không hoạt động, hoặc hệ thống làm mát không đủ hiệu quả.
3. Môi trường hoạt động không thuận lợi: Môi trường xung quanh Servo Drive có thể ảnh hưởng đến nhiệt độ hoạt động. Nếu Servo Drive hoạt động trong môi trường có nhiệt độ cao, không có đủ không gian để thoát nhiệt hoặc không có đủ lưu thông không khí, lỗi quá nhiệt có thể xảy ra.
4. Lỗi phần cứng: Một số lỗi phần cứng trong Servo Drive Yaskawa có thể gây ra lỗi quá nhiệt. Điều này có thể bao gồm các linh kiện bên trong bị hỏng, mạch điện tử không hoạt động đúng cách hoặc cảm biến nhiệt độ không chính xác.

b. Hướng xử lý:

– Để khắc phục lỗi quá nhiệt (Overheat) ở Servo Drive Yaskawa, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra tải: Xác định xem tải đang hoạt động có vượt quá khả năng chịu tải của Servo Drive hay không. Đảm bảo rằng tải được đánh giá và lựa chọn một cách chính xác để đảm bảo không gây quá tải và gây lỗi quá nhiệt.
2. Kiểm tra hệ thống làm mát: Kiểm tra hệ thống làm mát của Servo Drive, bao gồm cánh quạt làm mát và quạt. Đảm bảo rằng không có chất bẩn, cặn bẩn hoặc vật cản nào cản trở lưu thông không khí. Nếu quạt không hoạt động, hãy kiểm tra và thay thế nếu cần thiết.
3. Xem xét môi trường hoạt động: Đảm bảo rằng môi trường xung quanh Servo Drive có đủ không gian để thoát nhiệt và có lưu thông không khí đảm bảo. Nếu cần thiết, hãy cung cấp hệ thống làm mát bổ sung hoặc cải thiện điều kiện môi trường để giảm nhiệt độ hoạt động.
4. Kiểm tra phần cứng: Thực hiện kiểm tra phần cứng của Servo Drive để xác định xem có linh kiện nào bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách. Kiểm tra các linh kiện bên trong, mạch điện tử và cảm biến nhiệt độ để đảm bảo chúng hoạt động chính xác.

– Nếu bạn không tự tin hoặc không có kiến thức đủ, tôi khuyên bạn nên tìm sự hỗ trợ từ các chuyên gia kỹ thuật của TRAN GIA AUTOMATION. Họ sẽ có kiến thức chuyên sâu và kinh nghiệm trong việc khắc phục lỗi quá nhiệt và có thể hỗ trợ bạn trong việc xác định và khắc phục lỗi một cách an toàn và hiệu quả.

5. Lỗi quá dòng (Over current).

a. Nguyên nhân:

– Nguyên nhân lỗi quá dòng (Over current) ở Servo Drive Yaskawa có thể bao gồm các yếu tố sau:

1. Quá tải hoạt động: Một trong những nguyên nhân chính của lỗi quá dòng là khi tải đặt lên Servo Drive vượt quá khả năng chịu tải của nó. Điều này có thể xảy ra khi tải yêu cầu một lượng công suất hoặc mô-men xoắn cao hơn so với khả năng của Servo Drive.
2. Lỗi phần cứng: Một số lỗi phần cứng trong Servo Drive Yaskawa có thể gây ra lỗi quá dòng. Điều này có thể bao gồm các linh kiện bên trong bị hỏng, mạch điện tử không hoạt động đúng cách, hoặc cảm biến dòng không chính xác.
3. Sai cấu hình hoặc cài đặt: Nếu Servo Drive được cấu hình hoặc cài đặt không chính xác, nó có thể không đáp ứng đúng với yêu cầu tải và gây ra lỗi quá dòng. Ví dụ, cấu hình giới hạn dòng không chính xác hoặc quá tải tạm thời không được xử lý đúng cách có thể gây ra lỗi quá dòng.

b. Hướng xử lý:

– Để khắc phục lỗi quá dòng (Over current) ở Servo Drive Yaskawa, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra tải: Xác định xem tải đang hoạt động có vượt quá khả năng chịu tải của Servo Drive hay không. Đảm bảo rằng tải được đánh giá và lựa chọn một cách chính xác để đảm bảo không gây quá tải và gây lỗi quá dòng.
2. Kiểm tra cấu hình và cài đặt: Xác minh rằng cấu hình và cài đặt của Servo Drive Yaskawa đúng và phù hợp với yêu cầu hoạt động của tải. Kiểm tra các thông số cài đặt liên quan đến giới hạn dòng và quá tải tạm thời, và điều chỉnh nếu cần thiết.
3. Kiểm tra phần cứng: Thực hiện kiểm tra phần cứng của Servo Drive để xác định xem có linh kiện nào bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách. Kiểm tra các linh kiện bên trong, mạch điện tử và cảm biến dòng để đảm bảo chúng hoạt động chính xác.

– Nếu bạn không tự tin hoặc không có kiến thức đủ, tôi khuyên bạn nên tìm sự hỗ trợ từ các chuyên gia kỹ thuật của TRAN GIA AUTOMATION. Họ sẽ có kiến thức chuyên sâu và kinh nghiệm trong việc khắc phục lỗi quá dòng và có thể hỗ trợ bạn trong việc xác định và khắc phục lỗi một cách an toàn và hiệu quả.

6. Lỗi quá tốc độ (Over speed).

a. Nguyên nhân:

– Nguyên nhân lỗi quá tốc độ (Over speed) ở Servo Drive Yaskawa có thể bao gồm các yếu tố sau:

1. Lỗi cấu hình: Nếu Servo Drive được cấu hình sai hoặc có giới hạn tốc độ không chính xác, nó có thể gây ra lỗi quá tốc độ. Điều này có thể xảy ra khi giới hạn tốc độ không được đặt đúng hoặc cấu hình không tương thích với yêu cầu của tải.
2. Sai thông số tải: Nếu thông số tải (ví dụ: thông số của động cơ hoặc tải) không được cài đặt chính xác trong Servo Drive, nó có thể gây ra lỗi quá tốc độ. Điều này có thể xảy ra khi thông số tải không được xác định đúng hoặc cập nhật khi cài đặt.
3. Lỗi phần cứng: Một số lỗi phần cứng trong Servo Drive Yaskawa có thể gây ra lỗi quá tốc độ. Điều này có thể bao gồm các linh kiện bên trong bị hỏng, mạch điện tử không hoạt động đúng cách hoặc cảm biến tốc độ không chính xác.

b. Hướng xử lý:

– Để khắc phục lỗi quá tốc độ, bạn có thể thực hiện các bước sau:

1. Kiểm tra cấu hình: Xác minh rằng cấu hình của Servo Drive đúng và phù hợp với yêu cầu hoạt động của tải. Kiểm tra và điều chỉnh giới hạn tốc độ, cấu hình PID và các thông số liên quan khác nếu cần thiết.
2. Xem xét thông số tải: Đảm bảo rằng thông số tải (ví dụ: thông số của động cơ, tải) đã được cài đặt chính xác trong Servo Drive. Xác định thông số tải đúng và cập nhật nếu cần thiết.
3. Kiểm tra phần cứng: Thực hiện kiểm tra phần cứng của Servo Drive để xác định xem có linh kiện nào bị hỏng hoặc không hoạt động đúng cách. Kiểm tra các linh kiện bên trong, mạch điện tử và cảm biến tốc độ để đảm bảo chúng hoạt động chính xác.

– Nếu bạn không tự tin hoặc không có kiến thức đủ, tôi khuyên bạn nên tìm sự hỗ trợ từ các chuyên gia kỹ thuật của TRAN GIA AUTOMATION. Họ sẽ có kiến thức chuyên sâu và kinh nghiệm trong việc khắc phục lỗi quá tốc độ và có thể hỗ trợ bạn trong việc xác định và khắc phục lỗi một cách an toàn và hiệu quả.

Bảng mã lỗi và hướng khắc phục AC servo Yaskawa báo lỗi

Mã lỗi	Nội dung lỗi	Hướng dẫn kiểm tra và khắc phục
A.020	Lỗi tham số (Parameter Checksum Error)	– Kiểm tra lại nguồn điện, có thể nguồn điện đã bị tắt không đúng cách. – Số lần các tham số được ghi vượt quá giới hạn. – Bật và tắt nguồn điện vài lần, nếu lỗi vẫn xuất hiện thì driver có thể đã bị hư → Liên hệ với chúng tôi
A.021	Lỗi định dạng tham số (Parameter Format Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.022	Lỗi hệ thống (System Checksum Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.030	Lỗi mạch chính (Main Circuit Detector Error)	– Hư driver servo → TRAN GIA AUTOMATION
A.040	Lỗi tham số cài đặt (Parameter Setting Error)	– Kiểm tra lại có thể driver và motor đang không tương thích với nhau. – Kiểm tra lại tỉ số truyền điện tử, có thể đang bị cài đặt ngoài dải (Tham số cài đặt phải đáp ứng 0,001 <(Pn20E / Pn210 <4000)). – Driver có thể đã bị hư phần cứng → TRAN GIA AUTOMATION
A.041	Lỗi cài đặt độ phân giải đầu ra Encoder (Encoder Output Pulse Setting Error)	– Độ phân giải đầu ra bộ mã hóa (Pn281) nằm ngoài phạm vi cài đặt và không đáp ứng điều kiện cài đặt → Kiểm tra lại thông số Pn281 và đặt Pn281 thành một giá trị chính xác.
A.042	Lỗi kết hợp tham số (Parameter Combination Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.044	Lỗi cài đặt thông số điều khiển (Semi-closed/Fully-closed Loop Control Parameter Setting Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.04A	Lỗi cài đặt tham số 2 (Parameter Setting Error 2)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.050	Lỗi kết hợp (Combination Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.051	Cảnh báo không hỗ trợ (Unsupported Device Alarm)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.080	Lỗi cài đặt tỉ lệ (Linear Scale Pitch Setting Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.0b0	Hủy lệnh servo ON (Cancelled Servo ON Command Alarm)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.100	Quá dòng hoặc quá nhiệt (Overcurrent or Heat Sink Overheated)	– Kiểm tra lại hệ thống dây động lực từ driver đến động cơ có thể dây đang bị nhỏ hơn so với tiêu chuẩn, các tiếp xúc đấu nối có thể không tốt hoặc dây bị rò, chạm chập, ngắn mạch … – Kiểm tra lại phần phanh động (DB: Dừng khẩn cấp được thực hiện từ SERVOPACK) có thể  thường xuyên được kích hoạt, hoặc cảnh báo quá tải DB xảy ra. Kiểm tra màn hình tiêu thụ điện trở Un00B để xem DB đã được sử dụng. Hoặc, kiểm tra lịch sử cảnh báo Fn000 để xem liệu cảnh báo quá tải DB A.730 hoặc A.731 đã được cảnh báo. – Kiểm tra lại giá trị Un00A để xem mức độ hoạt động của điện trở xả, có thể giá trị điện trở xả đang quá nhỏ. – Giảm tải cho động cơ vì có thể động cơ đang kéo tải trọng quá lớn. – Giảm tải hoặc bỏ tải cho động cơ rồi tắt nguồn và chạy lại nếu vẫn lỗi thì khả năng cao driver bị hư → Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.300	Lỗi tái sinh (Regeneration Error)	– Với các dòng SGDV-R70, -R90, -1R6 hoặc -2R8 khi tham số Pn600 được đặt thành giá trị khác không nhưng điện trở xả bên ngoài chưa được kết nối → Kiểm tra lại việc kết nối với trở xả ngoài. – Với các dòng sử dụng trở xả nội cần kiểm tra cầu nối giữa B2 và B3 có thể đang bị ngắt không được nối với nhau → Kiểm tra đảm bảo B2 nối thông B3 và trở xả nội còn sống. – Nếu loại bỏ các nguyên nhân trên mà vẫn chưa hết lỗi rất có thể driver đã bị hư → Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.320	Quá tải tái sinh (Regenerative Overload)	– Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp xem có bị vượt quá giới hạn cho phép hay không? – Kiểm tra lại phần điện trở xả bên ngoài có thể công suất điện trở xả đang quá nhỏ do năng lượng tái sinh liên tục quá lớn → Tăng công suất điện trở xả. – Driver servo bị lỗi → Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.330	Lỗi nguồn cấp mạch chính (Main Circuit Power Supply Wiring Error)	– Kiểm tra lại điện trở xả nội tích hợp bên trong servo (Hoặc trở xả được lắp đặt bên ngoài) có thể trở bị hư hoặc mất kết nối với driver dẫn đến điện áp DC dâng lên mà không được xả gây lỗi. – Kiểm tra lại chắc chắn phần nguồn cấp đầu vào, có thể điện áp cấp nguồn chưa đúng. – Công suất điện trở tái sinh (Pn600) không được cài đặt bằng 0 trong trường hợp điện trở tái sinh đã bị ngắt kết nối → Khi không kết nối điện trở xả cần đặt Pn600 = 0. – Khi kiểm tra hết các nguyên nhân bên trên mà vẫn chưa hết lỗi thì có thể driver servo bị lỗi phần cứng → Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.400	Quá áp (Overvoltage)	– Dùng đồng hồ đo điện áp kiểm tra lại nguồn điện cung cấp xem có vượt quá dải cho phép hay không? (Với servo 200VAC không vượt quá 290V. Với servo 400VAC không vượt quá 580V). – Nguồn điện cung cấp có thể không ổn định hoặc bị ảnh hưởng trước đó bởi sét đánh (Điện áp nguồn cấp phải nằm trong dải 230~270V với servo 220VAC và 480~560V với servo 400VAC) → Ổn định lại nguồn điện cung cấp. – Kiểm tra lại phần điện trở xả của servo có thể trở xả bị hư, mất kết nối hoặc giá trị điện trở hiện tại không phù hợp với quy trình chạy xả hiện tại của servo. – Có thể quán tính tải quá lớn, thời gian tăng, giảm tốc đang đặt quá nhỏ → Tăng thời gian tăng giảm tốc. – Sau khi kiểm tra và loại trừ hết các nguyên nhân trên → Tắt nguồn driver rồi bật lại nếu lỗi vẫn xuất hiện → Driver bị hư phần cứng → Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.410	Thấp áp (Undervoltage)	– Dùng đồng hồ đo điện áp kiểm tra lại nguồn điện cung cấp xem có bị thấp hơn dải cho phép hay không? (Với servo 200VAC không nhỏ hơn 120V. Với servo 400VAC không nhỏ hơn 240V). – Kiểm tra lại nguồn điện cung cấp có thể không ổn định, bị sụt áp trong quá trình hoạt động → Ổn định lại nguồn điện cung cấp. – Lỗi có thể xảy ra khi servo bị cắt nguồn điện đột ngột → Khi thời gian giữ cắt điện tức thời Pn509 được đặt hãy giảm cài đặt tham số này. – Sau khi kiểm tra và loại trừ hết các nguyên nhân trên → Tắt nguồn driver rồi bật lại nếu lỗi vẫn xuất hiện → Driver bị hư phần cứng → Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.450	Quá áp tụ điện mạch chính (Main-Circuit Capacitor Overvoltage)	– Driver servo bị lỗi phần cứng → Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.510	Quá tốc độ (Overspeed)	– Kiểm tra lại thứ tự U, V, W của động cơ nối về driver có thể đang bị sai thứ tự hoặc kết nối chưa chính xác → Đấu nối lại cho chính xác. – Kiểm tra lại các giá trị cài đặt độ lợi có thể đang cài đặt vượt quá dải tốc độ cho phép của động cơ → Kiểm tra tốc độ thực tế tại thời điểm bị lỗi và hiệu chỉnh tham số cài đặt độ lợi cho phù hợp. – Sau khi kiểm tra và loại trừ hết các nguyên nhân trên → Tắt nguồn driver rồi bật lại nếu lỗi vẫn xuất hiện → Driver bị hư phần cứng → Liên hệ với chúng tôi
A.511	Quá tốc độ xung đầu ra encoder (Overspeed of Encoder Output Pulse Rate)	– Tần số xung đầu ra đầu ra của bộ mã hóa có thể đang bị vượt quá giới hạn, kiểm tra cài đặt đầu ra xung đầu ra của bộ mã hóa → Giảm cài đặt độ phân giải đầu ra bộ mã hóa (Pn281). – Tốc độ động cơ quá cao làm xung đầu ra của bộ mã hóa bị vượt quá giới hạn → Giảm tốc độ động cơ.
A.520	Cảnh báo rung lắc (Vibration Alarm)	– Động cơ có thể đang bị rung lắc bất thường khi hoạt động, cần kiểm tra lại tốc độ hoạt động của động cơ → Giảm tốc độ động cơ hoặc giảm độ lợi của vòng tốc độ (Pn100). – Giá trị tỷ lệ khối lượng (Pn103) lớn hơn giá trị thực hoặc đã bị thay đổi quá nhiều cần kiểm tra lại tỷ lệ khối lượng và đặt tỷ lệ khối lượng (Pn103) ở một giá trị thích hợp.
A.521	Cảnh báo tự động dò tìm (Autotuning Alarm)	– Động cơ bị rung lên đáng kể khi thực hiện về gốc, cần kiểm tra lại dạng sóng tốc độ động cơ → Giảm tải để tỷ lệ khối lượng nằm trong giá trị cho phép, hoặc nâng mức điều chỉnh hoặc giảm mức khuếch đại bằng cách sử dụng chức năng điều chỉnh ít hơn (Fn200). – Kiểm tra lại quy trình hoạt động của chức năng tương ứng và có hướng điều chỉnh phù hợp.
A.550	Lỗi cài đặt tốc độ lớn nhất (Maximum Speed Setting Error)	– Kiểm tra lại cài đặt Pn385 và Un010 có thể đang để lớn hơn tốc độ tối đa cho phép hoặc độ phân giải đầu ra bộ mã hóa → Đặt Pn385 thành giá trị bằng hoặc thấp hơn tốc độ tối đa của động cơ.
A.710 A.720	Quá tải ngắn hạn (Overload: High Load) Quá tải liên tục (Overload: Low Load)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.730 A.731	Quá tải phanh động (Dynamic Brake Overload)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.740	Quá tải điện trở GH dòng điện (Overload of Surge Current Limit Resistor)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.7A0	Tản nhiệt quá nóng (Heat Sink Overheated)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.7AB	Quạt làm mát servo dừng (Built-in Fan in SERVOPACK Stopped)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.820	Lỗi encoder (Encoder Checksum Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.840	Lỗi dữ liệu encoder (Encoder Data Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.850	Lỗi quá tốc độ encoder (Encoder Overspeed)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.860	Lỗi encoder quá nóng (Encoder Overheated)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.861	Động cơ quá nóng (Motor Overheated)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.890	Lỗi tỉ lệ bộ mã hóa (Encoder Scale Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.891	Lỗi module bộ mã hóa (Encoder Module Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.b31	Lỗi pha U (Current Detection Error1 Phase-U)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.b32	Lỗi pha V (Current Detection Error 2 Phase-V)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.b33	Lỗi pha W (Current Detection Error 3 Current detector)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.bF0	Cảnh báo hệ thống 0 (System Alarm 0)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.bF1	Cảnh báo hệ thống 0 (System Alarm 1)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.bF2	Cảnh báo hệ thống 0 (System Alarm 2)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.bF3	Cảnh báo hệ thống 0 (System Alarm 3)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.bF4	Cảnh báo hệ thống 0 (System Alarm 4)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C10	Tràn servo (Servo Overrun Detected)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C20	Lỗi phát hiện pha (Phase Detection Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C21	Lỗi cảm biến (Hall Sensor Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C22	Thông tin pha không khớp (Phase Information Disagreement)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C50	Lỗi phát hiện phân cực (Polarity Detection Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C51	Lỗi vượt mức khi phân cực (Overtravel Detection at Polarity Detection)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C52	Chưa hoàn thành phát hiện phân cực (Polarity Detection Uncompleted)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C53	Ngoài phạm vi phát hiện phân cực (Out of Range for Polarity Detection)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C54	Lỗi phát hiện cực tính 2 (Polarity Detection Error 2)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C80	Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối (Absolute Encoder Clear Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C90	Lỗi giao tiếp bộ mã hóa (Encoder Communications Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C91	Lỗi giao tiếp vị trí bộ mã hóa (Encoder Communications Position Data Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.C92	Lỗi hẹn giờ giao tiếp bộ mã hóa (Encoder Communications Timer Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.CA0	Lỗi tham số bộ mã hóa (Encoder Parameter Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.Cb0	Lỗi tiếng vọng bộ mã hóa (Encoder Echoback Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.CF1	Lỗi truyền thông (Feedback Option Module Communications Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.CF2	Lỗi truyền thông (Feedback Option Module Communications Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.d00	Lỗi vị trí tràn xung (Position Error Pulse Overflow)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.d01	Cảnh bảo tràn xung lỗi vị trí khi servo ON (Position Error Pulse Overflow Alarm at Servo ON)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.d02	Lỗi tràn xung vị trí theo giới hạn tốc độ khi servo ON (Position Error Pulse Overflow Alarm by Speed Limit at Servo ON)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.d30	Vị trí tràn dữ liệu (Position Data Overflow)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E00	Lỗi hết thời gian khởi tạo (Command Option Module IF Initialization Timeout Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E02	Lỗi đồng bộ hóa 1 (Command Option Module IF Synchronization Error 1)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E03	Lỗi dữ liệu truyền thông (Command Option Module IF Communications Data Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E40	Lỗi cài đặt truyền thông (Command Option Module IF Communications Setting Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E50	Lỗi đồng bộ hóa 2 (Command Option Module IF Synchronization Error 2)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E51	Lỗi thiết lập đồng bộ hóa (Command Option Module IF Synchronization Establishment Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E60	Lỗi truyển thông dữ liệu (Command Option Module IF Data Communications Error)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION
A.E61	Lỗi đồng bộ hóa 3 (Command Option Module IF Synchronization Error 3)	Liên hệ TRAN GIA AUTOMATION

Một số mã chúng tôi đã sửa thành công 

– Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder. – Báo lỗi phần cứng trong Drive. Kiểm tra lại kết giữa Drive và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đãhỏng. + Servo MR-J2S báo AL 17 : Board error : CPU/parts fault . – Có lỗi phần cứng trong servo amplifier. Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. – Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới. + Servo MR-J2S báo AL 19 : Memory error 3 : ROM memory fault . – Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau. – Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

+ Servo MR-J2S báo AL 1A : Motor combination error : Wrong combination of servo amplifier and servo motor. – Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ. + Servo MR-J2S báo AL 20 : Encoder error 2 : Communication error occurred between encoder and servo amplifier. – Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder.

 Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới. Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Drive về giới hạn sai lệch Encoder. + Servo MR-J2S báo AL 24 : Main circuit error : Ground fault occurred at the servo motor outputs (U,V and W phases) of the servo amplifier. – Lỗi mạch động lực : Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W. – Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã hỏng phần cứng bên trong.

+ Servo MR-J2S báo AL 32 : Overcurrent : báo lỗi quá dòng điện. – Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. – Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo. +Servo MR-J2S báo AL 33 : Overvoltage : quá điện áp. – Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400VDC. – Kiểm tra điện áp nguồn cấp. Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm. + Servo MR-J2S báo AL 34 : CRC error : Bus cable is faulty. – Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển. – Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng. Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Drive trong cùng mạng. + Servo MR-J2S báo AL 35 : Command frequency error : Input frequency of command pulse is too high. – Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao. Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier. – Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong. + Servo MR-J2S báo AL 36 : Transfer error : Bus cable or printed board is faulty. – Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng. – Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. – Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng.