TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Mitsubishi bảo hành 12 tháng, đồng thời chúng tôi Công ty sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 9F Battery warning giá cả phải chăng Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình hmi và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo trong vòng 3 tháng

Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi thông dụng 

Mã lỗi	Nguyên nhân & Cách khắc phục
AL.10	Nguồn cấp thấp. Kiểm tra điện áp đầu vào, dây nguồn, đảm bảo nguồn ổn định.
AL.12	Lỗi bộ nhớ RAM. Gửi đi sửa hoặc thay bộ khuếch đại servo nếu lỗi phần cứng.
AL.13	Lỗi đồng hồ hoặc mạch xử lý. Tắt nguồn, khởi động lại; nếu vẫn lỗi → kiểm tra bo mạch.
AL.15	Lỗi bộ nhớ EEPROM. Reset, nếu lỗi vẫn còn → thay bo driver.
AL.16	Lỗi encoder (mất tín hiệu). Kiểm tra cáp encoder, đầu nối, thay encoder nếu cần.
AL.17	Lỗi bo mạch CPU hoặc linh kiện phần cứng. Ngắt kết nối, kiểm tra main, có thể cần sửa hoặc thay.
AL.19	Lỗi ROM hoặc lỗi phần mềm nội bộ. Cấp nguồn lại, nếu vẫn lỗi → thay amplifier.
AL.1A	Motor không tương thích với driver. Kiểm tra đúng model motor – driver, thay nếu không phù hợp.
AL.20	Lỗi encoder trong khi chạy. Kiểm tra cổng CN2, cáp encoder, tham số encoder.
AL.24	Quá tốc độ hoặc chạm đất pha U/V/W. Kiểm tra tải, dây motor, thời gian tăng/giảm tốc.
AL.25	Mất dữ liệu vị trí tuyệt đối. Thay pin nuôi nhớ encoder, thiết lập lại vị trí gốc (Home).
AL.30	Điện áp hồi cao (lỗi điện trở xả). Kiểm tra điện trở xả, tăng thời gian giảm tốc.
AL.31	Quá tốc độ. Kiểm tra tốc độ cài đặt, encoder, tải máy.
AL.32	Quá dòng tức thời. Kiểm tra dây pha motor, chạm mát, IGBT.
AL.33	Quá điện áp DC bus. Kiểm tra nguồn cấp, điện trở xả, ổn định nguồn.
AL.34	Lỗi truyền thông mạng. Kiểm tra cáp, đầu nối, cấu hình truyền thông.
AL.35	Xung điều khiển quá cao. Giảm tần số xung vào hoặc điều chỉnh tham số điều khiển.
AL.37	Sai tham số cài đặt. Reset hoặc nhập lại đúng thông số.
AL.45	Quá nhiệt mạch công suất. Kiểm tra quạt, vệ sinh tản nhiệt, đảm bảo thông gió tốt.
AL.46	Động cơ quá nhiệt. Kiểm tra tải, quạt motor, cảm biến nhiệt.
AL.50	Quá tải 1. Kiểm tra tải cơ khí, khớp nối motor, dây pha U/V/W.
AL.51	Quá tải 2 (liên tục). Giảm tải, kiểm tra va chạm cơ khí, tăng công suất motor.
AL.52	Sai lệch vị trí vượt ngưỡng. Kiểm tra encoder, dây pha, mô-men tải.
AL.8A	Mất truyền thông RS-232/422/485. Kiểm tra cáp và thiết bị kết nối.
AL.8E	Lỗi truyền thông nối tiếp. Kiểm tra PLC hoặc PC, thay cáp nếu cần.
AL.88 (8888)	Lỗi CPU. Tắt toàn bộ kết nối, cấp nguồn lại; nếu vẫn lỗi → driver hỏng.
AL.92	Cảnh báo pin nuôi nhớ. Kiểm tra dây pin, thay pin mới.
AL.96	Lỗi vị trí Home. Kiểm tra cảm biến hành trình, reset lại gốc.
AL.9F	Pin encoder yếu. Thay pin để giữ vị trí tuyệt đối.

Xác định nguyên nhân và cách sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 9F Battery warning 

Nguyên nhân:

1. Pin yếu hoặc sắp hết: Pin dự phòng có thể sắp hết pin hoặc không còn đủ điện áp để duy trì các thông số hệ thống, dẫn đến cảnh báo này.
2. Pin bị hỏng: Pin có thể đã bị hỏng, không thể sạc hoặc cung cấp năng lượng cần thiết, dẫn đến lỗi cảnh báo.
3. Kết nối pin không chắc chắn: Cáp kết nối pin với servo drive có thể bị lỏng, ngắt kết nối hoặc bị hỏng, khiến hệ thống không nhận được nguồn pin dự phòng.
4. Pin không được lắp đặt đúng cách: Nếu pin không được lắp đặt đúng cách hoặc không tương thích với servo drive, cảnh báo này có thể xuất hiện.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra tình trạng pin: Kiểm tra điện áp của pin dự phòng bằng cách sử dụng một đồng hồ đo điện áp để xác định xem pin có còn đủ năng lượng hay không. Nếu điện áp thấp hơn mức quy định, hãy thay thế pin mới.
2. Thay thế pin nếu cần: Nếu pin dự phòng đã yếu hoặc hỏng, hãy thay thế bằng pin mới. Đảm bảo sử dụng loại pin chính xác được nhà sản xuất khuyến cáo.
3. Kiểm tra kết nối pin: Đảm bảo rằng cáp kết nối pin được cắm chắc chắn và không bị lỏng hoặc ngắt kết nối. Nếu phát hiện vấn đề với kết nối, hãy sửa chữa hoặc thay thế cáp.
4. Kiểm tra lắp đặt pin: Đảm bảo rằng pin đã được lắp đặt đúng cách và tương thích với servo drive. Nếu có vấn đề về lắp đặt, hãy điều chỉnh lại hoặc tham khảo tài liệu hướng dẫn của nhà sản xuất để đảm bảo pin được lắp đặt đúng cách.
5. Kiểm tra hệ thống sau khi thay pin: Sau khi thay pin hoặc sửa chữa kết nối, khởi động lại hệ thống và kiểm tra xem lỗi AL 9F còn xuất hiện hay không.

Các dòng Servo Mitsubishi chúng tôi từng sửa chữa qua 

• Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M

• Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W

• Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2

• Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A

• Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2

• Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A

• Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S

• Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2

• Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA

• Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET

Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.

Trần Gia Automation chuyên nhân sửa servo Mitsubishi các lỗi như 

• Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.
• Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.
• Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.
• Sửa AC Servo bị cháy.
• Sửa AC Servo nổ.
• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.
• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
• Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo hỏng IGBT.
• Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như 

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
  1PH7, …..
• Sửa chữa Servo B&R: Acopos
• Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Sửa chữa Servo Baumuller
• Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
• Sửa chữa Servo KEB
• Sửa chữa Sửa Servo SEW
• Sửa Servo Motor Phase Ultrac
• Sửa Servo Schneider

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Câu hỏi thường gặp 

1. Servo Mitsubishi của tôi báo lỗi AL 10 – Under Voltage, phải làm gì?

• Nguyên nhân: Điện áp cấp cho servo thấp hơn mức yêu cầu.
• Cách xử lý: Kiểm tra nguồn DC, kiểm tra dây dẫn, ổn định điện áp cấp cho servo.

2. Servo báo lỗi AL 32 – Overcurrent, làm sao khắc phục?

• Nguyên nhân: Quá dòng do tải cơ học quá nặng, dây dẫn động cơ bị ngắn mạch hoặc servo bị lỗi IGBT.
• Cách xử lý: Kiểm tra tải cơ, kiểm tra dây dẫn, reset servo, nếu lỗi lặp lại cần kiểm tra board công suất.

3. Servo không quay hoặc quay không đều

• Nguyên nhân: Encoder bị lỗi, dây tín hiệu hỏng, servo driver chưa cấu hình đúng.
• Cách xử lý: Kiểm tra encoder, dây tín hiệu, cài đặt lại tham số servo.

4. Servo Mitsubishi phát ra tiếng kêu bất thường

• Nguyên nhân: Loạn thông số, motor bị hỏng bạc đạn, hoặc tải cơ học gặp sự cố.
• Cách xử lý: Kiểm tra cơ cấu tải, bạc đạn, điều chỉnh lại tham số servo.

5. Servo không nhận lệnh hoặc bị treo khi vận hành

• Nguyên nhân: Lỗi truyền thông, tín hiệu đầu vào bị mất, hoặc tham số bị thay đổi.
• Cách xử lý: Kiểm tra dây tín hiệu, cài đặt lại tham số, kiểm tra card I/O nếu có.

6. Nên bảo trì servo Mitsubishi định kỳ bao lâu?

• Kiểm tra điện áp, dây dẫn, cáp tín hiệu, và tình trạng cơ khí mỗi 6–12 tháng tùy điều kiện vận hành.

7. Có thể tự sửa servo Mitsubishi tại nhà không?

• Với lỗi đơn giản như reset, kiểm tra dây dẫn, hoặc thay phụ kiện cơ bản thì được.
• Với lỗi board mạch, IGBT, encoder… nên nhờ đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp để tránh hư hỏng nặng.

8. Khi nào cần thay servo mới?

• Board công suất hỏng nặng, motor bị cháy, hoặc servo đã qua nhiều lần sửa chữa nhưng vẫn lỗi liên tục.