QUY TRÌNH TIẾP NHẬN SỬA CHỮA SERVO TRAN GIA AUTOMATION

• Nhận sửa màn hình HMI khi gặp các sự cố: cảnh báo lỗi, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư IC xung kích, lệch pha ra, ngõ ra không áp, cháy điện trở thành, không đóng khởi động động từ, sửa chữa màn hình HMI bị lỗi, ….

• Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích hoạt (gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông thông tin (bảng thông tin liên lạc). Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hỏng hóc quá nặng không thể sửa chữa được, TRẦN GIA sẽ nhập các bo mạch chính hãng để thay thế cho khách hàng.

• Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Mô-đun chỉnh lưu), Công suất nghịch lưu (Mô-đun biến tần), Tụ nguồn (Tụ điện), Điện trở về (Điện trở khởi động), …

• Cài đặt chương trình và hệ thống tích hợp: Cài đặt thông số theo yêu cầu (Chế độ hoạt động, Chế độ điều khiển, Thông số hoạt động, Chế độ bảo vệ); Tích hợp thành hệ thống (Hệ thống thiết bị nâng hạ; Hệ thống ống thổi, quạt, điều hòa, thông gió; Hệ băng tải, thang máy, thang cuốn; Dây tắc công nghệ thuật: Xi măng, hóa chất, thực phẩm, nhựa, bao bì, giấy, gỗ,…).

• Hướng dẫn sử dụng màn hình HMI, hỗ trợ kỹ thuật sửa màn hình HMI trực tuyến miễn phí 24/7.

• Tư vấn thiết kế mô hình phù hợp với từng doanh nghiệp, tích hợp hệ thống và cải tạo hệ thống. Tư vấn cải tiến tiết kiệm năng lượng.

• Cung cấp các loại linh kiện chính hãng linh kiện công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ công suất lớn, điện trở phóng, điện trở xả, điện trở phanh hãm, main board điều khiển màn hình HMI, màn hình BOP hiển thị màn hình HMI, …

CÁC LỖI THÔNG DỤNG HAY GẶP Ở SERVO

• Nguyên nhân: Nguồn cung cấp không ổn định hoặc mất nguồn.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra nguồn điện đầu vào và đảm bảo điện áp ổn định.
  Sửa chữa AC servo lỗi E02 – Lỗi quá dòng
• Nguyên nhân: Dòng điện vượt giới hạn do ngắn mạch hoặc tải quá lớn.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối dây, tải động cơ và đảm bảo không có ngắn mạch.
  Sửa chữa AC servo lỗi E03 – Lỗi quá áp
• Nguyên nhân: Điện áp cung cấp vượt quá mức cho phép hoặc lỗi phanh động cơ.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra nguồn điện và các mạch phanh động cơ.
  Sửa chữa AC servo lỗi E04 – Lỗi dưới áp
• Nguyên nhân: Điện áp cung cấp thấp hơn giới hạn cho phép.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra nguồn cung cấp và đảm bảo điện áp nằm trong dải hoạt động.
  Sửa chữa AC servo lỗi E05 – Lỗi quá nhiệt
• Nguyên nhân: Driver hoặc động cơ bị quá nhiệt do môi trường hoặc tải nặng.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra nhiệt độ môi trường, tải động cơ và hệ thống làm mát.
  Sửa chữa AC servo lỗi E06 – Lỗi mất pha
• Nguyên nhân: Một hoặc nhiều pha của nguồn điện bị mất hoặc không đủ tải.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối các pha và đảm bảo hệ thống điện hoạt động ổn định.
  Sửa chữa AC servo lỗi E07 – Lỗi cảm biến vị trí (Encoder)
• Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu từ encoder hoặc cảm biến vị trí động cơ.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối encoder và thay thế nếu bị lỗi.
  Sửa chữa AC servo lỗi E08 – Lỗi giao tiếp
• Nguyên nhân: Không giao tiếp được giữa driver và bộ điều khiển (PLC, CNC, HMI).
  Hướng khắc phục: Kiểm tra cáp kết nối và cấu hình giao tiếp (RS485, RS232, Ethernet, CAN).
  Sửa chữa AC servo lỗi E09 – Lỗi tải
• Nguyên nhân: Tải vượt quá mức cho phép hoặc động cơ bị kẹt.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra tải và động cơ để đảm bảo không bị kẹt hoặc quá tải.
  Sửa chữa AC servo lỗi E10 – Lỗi mất tín hiệu điều khiển

• Nguyên nhân: Tín hiệu điều khiển từ bộ điều khiển bị mất.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra kết nối tín hiệu giữa bộ điều khiển và driver servo.
  Sửa chữa AC servo lỗi E11 – Lỗi dừng khẩn cấp
• Nguyên nhân: Tín hiệu dừng khẩn cấp được kích hoạt hoặc không hoạt động đúng cách.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra hệ thống dừng khẩn cấp và đảm bảo tín hiệu hoạt động bình thường.
  Sửa chữa AC servo lỗi E12 – Lỗi thông số cài đặt
• Nguyên nhân: Các tham số cấu hình không hợp lệ hoặc bị thay đổi sai.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra và cài đặt lại tham số theo hướng dẫn từ nhà sản xuất.
  Sửa chữa AC servo lỗi E13 – Lỗi ngắn mạch đầu ra
• Nguyên nhân: Ngắn mạch ở cuộn dây động cơ hoặc các dây kết nối.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra và sửa chữa các điểm ngắn mạch, đảm bảo cách điện tốt.
  Sửa chữa AC servo lỗi E14 – Lỗi bảo vệ tốc độ
• Nguyên nhân: Tốc độ động cơ vượt quá ngưỡng an toàn cài đặt.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra và cài đặt lại tốc độ tối đa phù hợp với ứng dụng.
  Sửa chữa AC servo lỗi E15 – Lỗi dừng khi quá tải
• Nguyên nhân: Driver tự động dừng do phát hiện quá tải trong thời gian dài.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra tải và thời gian vận hành, giảm tải hoặc làm mát động cơ nếu cần.
  Sửa chữa AC servo lỗi E16 – Lỗi EEPROM
• Nguyên nhân: Lỗi bộ nhớ EEPROM do ghi hoặc đọc dữ liệu bị lỗi.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra bộ nhớ EEPROM, khôi phục dữ liệu hoặc cập nhật firmware nếu cần.
  Sửa chữa AC servo lỗi E17 – Lỗi tín hiệu đầu vào
• Nguyên nhân: Tín hiệu đầu vào analog hoặc số không chính xác hoặc bị mất.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra tín hiệu điều khiển đầu vào và thay thế linh kiện bị lỗi.
  Sửa chữa AC servo lỗi E18 – Lỗi đồng bộ
• Nguyên nhân: Lỗi mất đồng bộ giữa driver và động cơ.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra và đảm bảo tín hiệu điều khiển đồng bộ hóa giữa driver và động cơ.
  Sửa chữa AC servo lỗi E19 – Lỗi khóa rotor
• Nguyên nhân: Rotor của động cơ bị khóa hoặc không thể quay tự do.
  Hướng khắc phục: Kiểm tra động cơ và khắc phục nguyên nhân khóa rotor.
  Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.

Các lỗi thông dụng và cách giải quyết:

Driver Servo Delta báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra

Cách giải quyết:

+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.

+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?

+ Lỗi phần mềm trên board công suất.

Driver Servo Delta báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào

+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.

Driver Servo Delta báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.

+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.

+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.

+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Driver Servo Delta báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.

+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.

+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.

+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.

+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.

 Driver Servo Delta báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder 

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.

Driver Servo Delta báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-17

Driver Servo Delta báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-14

Driver Servo Delta báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-15

Driver Servo Delta báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder

+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.

+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

NHỮNG LỐI THƯỜNG GẶP KHI SỬA CHỮA SERVO:

–  Servo bị hư công suất IGBT, bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn; …

–  Servo bị lỗi bo điều khiển, lỗi quá tải, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc, …

–  Servo bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha,…

–  Lỗi sửa encoder
Sửa Driver Servo báo lỗi alarm: Miêu Tả lỗi: off

Nguyên nhân lỗi: sai thông số cài đặt.
Sửa Driver Servo báo lỗi A10: Miêu Tả lỗi: quá dòng
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.

Sửa Driver Servo báo lỗi A70: Miêu Tả lỗi: quá tải.

Nguyên nhân:Mô-men xoắn đầu ra vượt quá 120% của đánh giá mô-men xoắn. Kiểm tra lại phần cơ khí.

Sửa Driver Servo báo lỗi A73: Miêu Tả lỗi: quá tải phanh động

Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá kháng phanh động trong thời gian hoạt động phanh động

Sửa Driver Servo báo lỗi A7A: Miêu Tả lỗi: quá nhiệt

Nguyên nhân:Tăng nhiệt độ bất thường được phát hiện trong lá chắn bức xạ.
chết quạt ==> Thay quạt.

Sửa Driver Servo báo lỗi hư Enocder

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối giữa motor và

Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder,

Sửa Driver Servo báo lỗi A30: Miêu Tả lỗi: Lỗi khởi tạo

Nguyên nhân: Mạch tái sinh bị hỏng do lượng năng lượng tái sinh lớn, gắn điện trở xả.

Sửa Driver Servo báo lỗi A32: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá tải

Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá khả năng phục hồi.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.

Sửa Driver Servo báo lỗi A40: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá áp/thấp áp

Nguyên nhân: Điện áp DC mạch chính bên ngoài phạm vi cho phép.
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Sửa Driver Servo báo lỗi A51: Miêu Tả lỗi: quá tốc độ

Nguyên nhân: Đã vượt quá tốc độ quay động cơ Servo tốc độ tối đa.