TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Mitsubishi bảo hành 12 tháng, đồng thời chúng tôi Công ty chuyên sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL E7, AL EE, AL EA và cách sửa với kinh nghiệm lâu năm Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình hmi và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo trong vòng 3 tháng

Xác định nguyên nhân Servo Mitsubishi lỗi AL E7, AL EE, AL EA và hướng dẫn cách sửa 

1. Lỗi AL E7 – CPU Error / Control Circuit Error (Lỗi mạch điều khiển / CPU)

Nguyên nhân:

• Board điều khiển (CPU board) bị lỗi phần cứng.

• Nhiễu điện hoặc sụt áp làm CPU servo không hoạt động đúng.

• Firmware của servo bị lỗi hoặc không tương thích.

Cách xử lý:

1. Ngắt nguồn servo, đợi khoảng 1–2 phút và khởi động lại (power cycle).

2. Kiểm tra kết nối giữa các board, đảm bảo không lỏng hoặc oxi hóa.

3. Nếu lỗi vẫn xuất hiện, có thể cần thay board CPU hoặc gửi servo về trung tâm sửa chữa Mitsubishi.

4. Đảm bảo nguồn điện ổn định, có lọc nhiễu nếu cần.

2. Lỗi AL EE – EEPROM Error / Parameter Error (Lỗi bộ nhớ EEPROM / Tham số)

Nguyên nhân:

• Thông số servo bị hỏng hoặc không hợp lệ.

• Bộ nhớ EEPROM bị lỗi do sự cố điện hoặc sốc điện.

• Cập nhật firmware/parameter không đúng cách.

Cách xử lý:

1. Kiểm tra và tải lại thông số servo từ phần mềm hoặc bản lưu trữ.

2. Reset servo về cài đặt mặc định (factory reset).

3. Nếu EEPROM bị hỏng, cần thay board CPU hoặc EEPROM.

4. Tránh ngắt điện đột ngột khi servo đang ghi thông số.

3. Lỗi AL EA – Overheat / Thermal Error (Lỗi quá nhiệt)

Nguyên nhân:

• Servo hoặc động cơ làm việc quá tải, nhiệt độ vượt ngưỡng an toàn.

• Quạt tản nhiệt hoặc hệ thống làm mát bị hỏng, bụi bẩn bám lâu ngày.

• Tải cơ học bị kẹt hoặc ma sát quá lớn.

• Dây động lực hoặc nguồn điện không đúng chuẩn, gây nóng driver.

Cách xử lý:

1. Ngưng vận hành servo, để nguội khoảng 15–30 phút.

2. Kiểm tra quạt làm mát, vệ sinh bụi bẩn, đảm bảo lưu thông gió tốt.

3. Kiểm tra tải cơ học, đảm bảo cơ cấu không bị kẹt hoặc quá nặng.

4. Điều chỉnh thông số servo (tốc độ, moment) phù hợp với tải.

5. Nếu driver vẫn nóng quá, kiểm tra hoặc thay bộ điều khiển/IGBT nếu nghi ngờ hỏng phần cứng.

Trần Gia Automation chuyên nhân sửa servo Mitsubishi các lỗi như 

• Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.
• Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.
• Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.
• Sửa AC Servo bị cháy.
• Sửa AC Servo nổ.
• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.
• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
• Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo hỏng IGBT.
• Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi thông dụng 

Mã lỗi	Nguyên nhân & Cách khắc phục
AL.10	Nguồn cấp thấp. Kiểm tra điện áp đầu vào, dây nguồn, đảm bảo nguồn ổn định.
AL.12	Lỗi bộ nhớ RAM. Gửi đi sửa hoặc thay bộ khuếch đại servo nếu lỗi phần cứng.
AL.13	Lỗi đồng hồ hoặc mạch xử lý. Tắt nguồn, khởi động lại; nếu vẫn lỗi → kiểm tra bo mạch.
AL.15	Lỗi bộ nhớ EEPROM. Reset, nếu lỗi vẫn còn → thay bo driver.
AL.16	Lỗi encoder (mất tín hiệu). Kiểm tra cáp encoder, đầu nối, thay encoder nếu cần.
AL.17	Lỗi bo mạch CPU hoặc linh kiện phần cứng. Ngắt kết nối, kiểm tra main, có thể cần sửa hoặc thay.
AL.19	Lỗi ROM hoặc lỗi phần mềm nội bộ. Cấp nguồn lại, nếu vẫn lỗi → thay amplifier.
AL.1A	Motor không tương thích với driver. Kiểm tra đúng model motor – driver, thay nếu không phù hợp.
AL.20	Lỗi encoder trong khi chạy. Kiểm tra cổng CN2, cáp encoder, tham số encoder.
AL.24	Quá tốc độ hoặc chạm đất pha U/V/W. Kiểm tra tải, dây motor, thời gian tăng/giảm tốc.
AL.25	Mất dữ liệu vị trí tuyệt đối. Thay pin nuôi nhớ encoder, thiết lập lại vị trí gốc (Home).
AL.30	Điện áp hồi cao (lỗi điện trở xả). Kiểm tra điện trở xả, tăng thời gian giảm tốc.
AL.31	Quá tốc độ. Kiểm tra tốc độ cài đặt, encoder, tải máy.
AL.32	Quá dòng tức thời. Kiểm tra dây pha motor, chạm mát, IGBT.
AL.33	Quá điện áp DC bus. Kiểm tra nguồn cấp, điện trở xả, ổn định nguồn.
AL.34	Lỗi truyền thông mạng. Kiểm tra cáp, đầu nối, cấu hình truyền thông.
AL.35	Xung điều khiển quá cao. Giảm tần số xung vào hoặc điều chỉnh tham số điều khiển.
AL.37	Sai tham số cài đặt. Reset hoặc nhập lại đúng thông số.
AL.45	Quá nhiệt mạch công suất. Kiểm tra quạt, vệ sinh tản nhiệt, đảm bảo thông gió tốt.
AL.46	Động cơ quá nhiệt. Kiểm tra tải, quạt motor, cảm biến nhiệt.
AL.50	Quá tải 1. Kiểm tra tải cơ khí, khớp nối motor, dây pha U/V/W.
AL.51	Quá tải 2 (liên tục). Giảm tải, kiểm tra va chạm cơ khí, tăng công suất motor.
AL.52	Sai lệch vị trí vượt ngưỡng. Kiểm tra encoder, dây pha, mô-men tải.
AL.8A	Mất truyền thông RS-232/422/485. Kiểm tra cáp và thiết bị kết nối.
AL.8E	Lỗi truyền thông nối tiếp. Kiểm tra PLC hoặc PC, thay cáp nếu cần.
AL.88 (8888)	Lỗi CPU. Tắt toàn bộ kết nối, cấp nguồn lại; nếu vẫn lỗi → driver hỏng.
AL.92	Cảnh báo pin nuôi nhớ. Kiểm tra dây pin, thay pin mới.
AL.96	Lỗi vị trí Home. Kiểm tra cảm biến hành trình, reset lại gốc.
AL.9F	Pin encoder yếu. Thay pin để giữ vị trí tuyệt đối.

Câu hỏi thường gặp 

1. Servo Mitsubishi của tôi báo lỗi AL 10 – Under Voltage, phải làm gì?

• Nguyên nhân: Điện áp cấp cho servo thấp hơn mức yêu cầu.
• Cách xử lý: Kiểm tra nguồn DC, kiểm tra dây dẫn, ổn định điện áp cấp cho servo.

2. Servo báo lỗi AL 32 – Overcurrent, làm sao khắc phục?

• Nguyên nhân: Quá dòng do tải cơ học quá nặng, dây dẫn động cơ bị ngắn mạch hoặc servo bị lỗi IGBT.
• Cách xử lý: Kiểm tra tải cơ, kiểm tra dây dẫn, reset servo, nếu lỗi lặp lại cần kiểm tra board công suất.

3. Servo không quay hoặc quay không đều

• Nguyên nhân: Encoder bị lỗi, dây tín hiệu hỏng, servo driver chưa cấu hình đúng.
• Cách xử lý: Kiểm tra encoder, dây tín hiệu, cài đặt lại tham số servo.

4. Servo Mitsubishi phát ra tiếng kêu bất thường

• Nguyên nhân: Loạn thông số, motor bị hỏng bạc đạn, hoặc tải cơ học gặp sự cố.
• Cách xử lý: Kiểm tra cơ cấu tải, bạc đạn, điều chỉnh lại tham số servo.

5. Servo không nhận lệnh hoặc bị treo khi vận hành

• Nguyên nhân: Lỗi truyền thông, tín hiệu đầu vào bị mất, hoặc tham số bị thay đổi.
• Cách xử lý: Kiểm tra dây tín hiệu, cài đặt lại tham số, kiểm tra card I/O nếu có.

6. Nên bảo trì servo Mitsubishi định kỳ bao lâu?

• Kiểm tra điện áp, dây dẫn, cáp tín hiệu, và tình trạng cơ khí mỗi 6–12 tháng tùy điều kiện vận hành.

7. Có thể tự sửa servo Mitsubishi tại nhà không?

• Với lỗi đơn giản như reset, kiểm tra dây dẫn, hoặc thay phụ kiện cơ bản thì được.
• Với lỗi board mạch, IGBT, encoder… nên nhờ đơn vị sửa chữa chuyên nghiệp để tránh hư hỏng nặng.

8. Khi nào cần thay servo mới?

• Board công suất hỏng nặng, motor bị cháy, hoặc servo đã qua nhiều lần sửa chữa nhưng vẫn lỗi liên tục.

Các dòng Servo chúng tôi nhận sửa hiện nay 

Chúng tôi chuyên sửa chữa – bảo trì – thay thế linh kiện Servo cho nhiều thương hiệu nổi tiếng trên thị trường, bao gồm:

• Servo Mitsubishi (MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-E, MR-H, MR-C…)

• Servo Yaskawa (Sigma II, Sigma V, Sigma 7…)

• Servo Delta (ASDA-A, ASDA-B, ASDA-B2, ASDA-A2, ASDA-M, ASDA-AB…)

• Servo Panasonic (MINAS A, MINAS A5, MINAS A6…)

• Servo Lenze (9400, 9300, ECS, i700…)

• Servo ABB (MicroFlex, MotiFlex, DCS Series…)

• Servo LS (XGT, iS7, SV Series…)

• Servo Shihlin (SC, SV Series…)

• Servo Siemens (Simodrive, Sinamics S120, S210, V90…)

• Servo Omron, Keyence, Fuji, Hitachi, Teco, LG, Keb, Vacon, Schneider, v.v.

Chúng tôi nhận:

• Kiểm tra, chẩn đoán nguyên nhân lỗi.

• Sửa mạch công suất, bo điều khiển, bo nguồn, thay IGBT, IC, tụ, điện trở…

• Cân chỉnh, test chạy thử với động cơ thực tế.

• Bảo hành sau sửa chữa, hỗ trợ kỹ thuật tận nơi nếu cần.

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation