TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Mitsubishi bảo hành 12 tháng, đồng thời chúng tôi Công ty chuyên sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL E6 Servo emergency stop warning và cách sửa, kinh nghiệm lâu năm  Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình hmi và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo trong vòng 3 tháng

Trần Gia Automation chuyên nhân sửa servo Mitsubishi các lỗi như 

• Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.
• Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.
• Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.
• Sửa AC Servo bị cháy.
• Sửa AC Servo nổ.
• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.
• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
• Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo hỏng IGBT.
• Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

Bảng mã lỗi Servo Mitsubishi thông dụng 

Mã lỗi	Nguyên nhân & Cách khắc phục
AL.10	Nguồn cấp thấp. Kiểm tra điện áp đầu vào, dây nguồn, đảm bảo nguồn ổn định.
AL.12	Lỗi bộ nhớ RAM. Gửi đi sửa hoặc thay bộ khuếch đại servo nếu lỗi phần cứng.
AL.13	Lỗi đồng hồ hoặc mạch xử lý. Tắt nguồn, khởi động lại; nếu vẫn lỗi → kiểm tra bo mạch.
AL.15	Lỗi bộ nhớ EEPROM. Reset, nếu lỗi vẫn còn → thay bo driver.
AL.16	Lỗi encoder (mất tín hiệu). Kiểm tra cáp encoder, đầu nối, thay encoder nếu cần.
AL.17	Lỗi bo mạch CPU hoặc linh kiện phần cứng. Ngắt kết nối, kiểm tra main, có thể cần sửa hoặc thay.
AL.19	Lỗi ROM hoặc lỗi phần mềm nội bộ. Cấp nguồn lại, nếu vẫn lỗi → thay amplifier.
AL.1A	Motor không tương thích với driver. Kiểm tra đúng model motor – driver, thay nếu không phù hợp.
AL.20	Lỗi encoder trong khi chạy. Kiểm tra cổng CN2, cáp encoder, tham số encoder.
AL.24	Quá tốc độ hoặc chạm đất pha U/V/W. Kiểm tra tải, dây motor, thời gian tăng/giảm tốc.
AL.25	Mất dữ liệu vị trí tuyệt đối. Thay pin nuôi nhớ encoder, thiết lập lại vị trí gốc (Home).
AL.30	Điện áp hồi cao (lỗi điện trở xả). Kiểm tra điện trở xả, tăng thời gian giảm tốc.
AL.31	Quá tốc độ. Kiểm tra tốc độ cài đặt, encoder, tải máy.
AL.32	Quá dòng tức thời. Kiểm tra dây pha motor, chạm mát, IGBT.
AL.33	Quá điện áp DC bus. Kiểm tra nguồn cấp, điện trở xả, ổn định nguồn.
AL.34	Lỗi truyền thông mạng. Kiểm tra cáp, đầu nối, cấu hình truyền thông.
AL.35	Xung điều khiển quá cao. Giảm tần số xung vào hoặc điều chỉnh tham số điều khiển.
AL.37	Sai tham số cài đặt. Reset hoặc nhập lại đúng thông số.
AL.45	Quá nhiệt mạch công suất. Kiểm tra quạt, vệ sinh tản nhiệt, đảm bảo thông gió tốt.
AL.46	Động cơ quá nhiệt. Kiểm tra tải, quạt motor, cảm biến nhiệt.
AL.50	Quá tải 1. Kiểm tra tải cơ khí, khớp nối motor, dây pha U/V/W.
AL.51	Quá tải 2 (liên tục). Giảm tải, kiểm tra va chạm cơ khí, tăng công suất motor.
AL.52	Sai lệch vị trí vượt ngưỡng. Kiểm tra encoder, dây pha, mô-men tải.
AL.8A	Mất truyền thông RS-232/422/485. Kiểm tra cáp và thiết bị kết nối.
AL.8E	Lỗi truyền thông nối tiếp. Kiểm tra PLC hoặc PC, thay cáp nếu cần.
AL.88 (8888)	Lỗi CPU. Tắt toàn bộ kết nối, cấp nguồn lại; nếu vẫn lỗi → driver hỏng.
AL.92	Cảnh báo pin nuôi nhớ. Kiểm tra dây pin, thay pin mới.
AL.96	Lỗi vị trí Home. Kiểm tra cảm biến hành trình, reset lại gốc.
AL.9F	Pin encoder yếu. Thay pin để giữ vị trí tuyệt đối.

Xác định nguyên nhân Servo Mitsubishi lỗi AL E6 Servo emergency stop warning và cách sửa gấp

xảy ra khi hệ thống phát hiện một tình huống yêu cầu dừng khẩn cấp. Đây là một lỗi nghiêm trọng, và nó được thiết kế để bảo vệ hệ thống và người vận hành khỏi các tình huống nguy hiểm. Khi lỗi này xuất hiện, động cơ servo sẽ dừng lại ngay lập tức để ngăn chặn các hậu quả không mong muốn.

Nguyên nhân:

1. Kích hoạt nút dừng khẩn cấp: Nút dừng khẩn cấp (emergency stop) trên hệ thống có thể đã được kích hoạt, gửi tín hiệu dừng khẩn cấp đến servo drive.
2. Lỗi tín hiệu dừng khẩn cấp: Có thể có sự cố trong mạch điện liên quan đến hệ thống dừng khẩn cấp, chẳng hạn như kết nối lỏng, đứt dây, hoặc tín hiệu dừng khẩn cấp không chính xác.
3. Điều kiện nguy hiểm được phát hiện: Hệ thống có thể đã phát hiện một tình huống nguy hiểm, chẳng hạn như quá tải, quá nhiệt, hoặc sự cố cơ học, dẫn đến việc kích hoạt dừng khẩn cấp.
4. Lỗi phần mềm hoặc cấu hình: Một lỗi trong phần mềm hoặc cấu hình của servo drive có thể gây ra tín hiệu dừng khẩn cấp không mong muốn.
5. Thiết bị ngoại vi hoặc PLC kích hoạt dừng khẩn cấp: Một thiết bị điều khiển hoặc PLC liên kết với servo drive có thể đã gửi tín hiệu dừng khẩn cấp do sự cố phát hiện được.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra nút dừng khẩn cấp: Đảm bảo rằng nút dừng khẩn cấp không bị kích hoạt nhầm. Nếu nút đã được nhấn, hãy kiểm tra nguyên nhân của việc kích hoạt trước khi đặt lại và khởi động lại hệ thống.
2. Kiểm tra mạch điện dừng khẩn cấp: Kiểm tra mạch điện liên quan đến dừng khẩn cấp để đảm bảo không có sự cố như kết nối lỏng, đứt dây, hoặc lỗi tín hiệu. Sửa chữa hoặc thay thế các thành phần bị lỗi nếu cần.
3. Xác định và khắc phục điều kiện nguy hiểm: Xem xét các điều kiện hoạt động của hệ thống để xác định xem có bất kỳ nguy hiểm nào (quá tải, quá nhiệt, hoặc lỗi cơ học) đã gây ra dừng khẩn cấp. Giải quyết các vấn đề này trước khi khởi động lại hệ thống.
4. Kiểm tra và cấu hình lại phần mềm: Nếu lỗi do phần mềm hoặc cấu hình sai, hãy kiểm tra và cập nhật phần mềm nếu cần, hoặc điều chỉnh lại các thông số cấu hình để đảm bảo hoạt động chính xác.
5. Kiểm tra tín hiệu từ thiết bị ngoại vi hoặc PLC: Nếu dừng khẩn cấp được kích hoạt từ một thiết bị ngoại vi hoặc PLC, hãy kiểm tra thiết bị đó để đảm bảo nó hoạt động đúng cách và không gửi tín hiệu dừng khẩn cấp không chính xác.

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation

Các dòng Servo chúng tôi nhận sửa hiện nay 

Chúng tôi chuyên sửa chữa – bảo trì – thay thế linh kiện Servo cho nhiều thương hiệu nổi tiếng trên thị trường, bao gồm:

• Servo Mitsubishi (MR-J2, MR-J3, MR-J4, MR-E, MR-H, MR-C…)

• Servo Yaskawa (Sigma II, Sigma V, Sigma 7…)

• Servo Delta (ASDA-A, ASDA-B, ASDA-B2, ASDA-A2, ASDA-M, ASDA-AB…)

• Servo Panasonic (MINAS A, MINAS A5, MINAS A6…)

• Servo Lenze (9400, 9300, ECS, i700…)

• Servo ABB (MicroFlex, MotiFlex, DCS Series…)

• Servo LS (XGT, iS7, SV Series…)

• Servo Shihlin (SC, SV Series…)

• Servo Siemens (Simodrive, Sinamics S120, S210, V90…)

• Servo Omron, Keyence, Fuji, Hitachi, Teco, LG, Keb, Vacon, Schneider, v.v.

Chúng tôi nhận:

• Kiểm tra, chẩn đoán nguyên nhân lỗi.

• Sửa mạch công suất, bo điều khiển, bo nguồn, thay IGBT, IC, tụ, điện trở…

• Cân chỉnh, test chạy thử với động cơ thực tế.

• Bảo hành sau sửa chữa, hỗ trợ kỹ thuật tận nơi nếu cần.