1. Lỗi quá dòng (Overcurrent Error)

Mã lỗi: OC

• Nguyên nhân: Lỗi quá dòng xảy ra khi dòng điện vượt quá mức cho phép trong quá trình hoạt động.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra và giảm tải trên động cơ servo.
  • Kiểm tra các dây kết nối và bảo vệ để đảm bảo không có mạch ngắn.
  • Điều chỉnh tham số dòng điện trong bộ điều khiển (driver).

2. Lỗi quá áp (Overvoltage Error)

Mã lỗi: OV

• Nguyên nhân: Khi điện áp đầu vào vượt quá giới hạn cho phép.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra nguồn điện đầu vào và đảm bảo nó không vượt quá phạm vi điện áp cho phép.
  • Sử dụng bộ ổn áp nếu cần thiết để duy trì mức điện áp ổn định.

3. Lỗi quá nhiệt (Overheat Error)

Mã lỗi: OH

• Nguyên nhân: Nhiệt độ của mô tơ hoặc bộ điều khiển servo vượt quá giới hạn an toàn.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra hệ thống làm mát, bao gồm quạt làm mát và bộ tản nhiệt.
  • Đảm bảo không có bụi bẩn hoặc vật cản gây hạn chế việc tản nhiệt.
  • Giảm tải hoặc điều chỉnh môi trường làm việc để giảm nhiệt độ.

4. Lỗi tín hiệu phản hồi (Feedback Error)

Mã lỗi: F/B Error

• Nguyên nhân: Lỗi phát sinh khi tín hiệu từ bộ mã hóa (encoder) không hợp lệ hoặc mất tín hiệu.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra và làm sạch kết nối cảm biến hoặc encoder.
  • Đảm bảo dây kết nối tín hiệu không bị lỏng hoặc đứt.
  • Kiểm tra bộ mã hóa và thay thế nếu cần.

5. Lỗi mất tín hiệu khởi động (Startup Signal Missing)

Mã lỗi: Start Signal Missing

• Nguyên nhân: Tín hiệu khởi động không được nhận hoặc có sự cố trong quá trình khởi động.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra các kết nối tín hiệu khởi động và đảm bảo chúng ổn định.
  • Xác nhận các cài đặt trong bộ điều khiển servo.

6. Lỗi quá tải mô tơ (Motor Overload)

Mã lỗi: OL

• Nguyên nhân: Mô tơ gặp quá tải cơ học, khiến dòng điện tiêu thụ vượt quá khả năng chịu tải.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra tải trên mô tơ và giảm tải nếu cần.
  • Kiểm tra các bộ phận cơ khí như bánh răng, dây curoa, và các bộ phận truyền động.

7. Lỗi thiếu tín hiệu chiều quay (Rotation Direction Error)

Mã lỗi: DIR Error

• Nguyên nhân: Lỗi xảy ra khi có sự khác biệt giữa hướng quay của mô tơ và yêu cầu từ bộ điều khiển.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra cài đặt hướng quay trong bộ điều khiển.
  • Kiểm tra các kết nối của mô tơ để đảm bảo không bị đảo ngược.

8. Lỗi tín hiệu lỗi trễ (Delay Error)

Mã lỗi: Delay Error

• Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu phản hồi chậm hoặc không đồng bộ giữa các bộ phận điều khiển và mô tơ.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra các kết nối dây và đảm bảo tín hiệu được truyền tải kịp thời.
  • Điều chỉnh các tham số trễ trong bộ điều khiển servo.

9. Lỗi giao tiếp (Communication Error)

Mã lỗi: Com Error

• Nguyên nhân: Lỗi xảy ra khi bộ điều khiển không thể giao tiếp với các thiết bị ngoại vi như PLC hoặc HMI.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra kết nối cáp giữa bộ điều khiển servo và các thiết bị ngoại vi.
  • Kiểm tra cấu hình giao tiếp (RS485, Ethernet, v.v.) và đảm bảo các thông số giống nhau trên tất cả các thiết bị.

10. Lỗi bộ nhớ (Memory Error)

Mã lỗi: MEM Error

• Nguyên nhân: Lỗi bộ nhớ trong bộ điều khiển servo hoặc trong mô tơ.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra bộ nhớ của bộ điều khiển và cập nhật phần mềm điều khiển nếu cần.
  • Khôi phục cài đặt mặc định của hệ thống nếu có sự cố phần mềm.

11. Lỗi cấp nguồn không ổn định (Unstable Power Supply)

Mã lỗi: PSU Error

• Nguyên nhân: Nguồn cung cấp không ổn định hoặc điện áp đầu vào bị mất tín hiệu.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra nguồn điện và đảm bảo ổn định.
  • Sử dụng bộ ổn áp hoặc bộ lọc nguồn nếu cần.

12. Lỗi liên quan đến tín hiệu xung (Pulse Signal Error)

Mã lỗi: Pulse Error

• Nguyên nhân: Lỗi tín hiệu xung không hợp lệ hoặc bị gián đoạn.
• Khắc phục:
  • Kiểm tra các kết nối dây và tín hiệu xung.
  • Đảm bảo rằng các bộ mã hóa và cảm biến hoạt động bình thường.

Bảng mã lỗi của Servo Teco

Mã lỗi	Tên lỗi	Nguyên nhân chính	Hướng xử lý
AL.01	Overcurrent (OC)	Quá dòng do tải nặng, kẹt cơ, chạm cuộn dây, hỏng IGBT	Kiểm tra tải, cơ khí, cuộn dây và IGBT trong driver
AL.02	Overvoltage (OV)	Điện áp DC bus cao, không có điện trở hãm, hãm quá nhanh	Giảm tốc độ hãm, gắn điện trở xả, kiểm tra nguồn
AL.03	Overheat (OH)	Driver quá nhiệt, tản nhiệt kém, quạt hỏng	Vệ sinh quạt, cải thiện thông gió, giảm tải
AL.04	Encoder Error	Mất tín hiệu phản hồi từ encoder	Kiểm tra cáp encoder, đầu nối và bản thân encoder
AL.05	Overspeed	Tốc độ vượt ngưỡng cài đặt	Giới hạn tín hiệu điều khiển, kiểm tra thông số tốc độ
AL.06	Position Error Excess	Lỗi sai số vị trí quá lớn	Kiểm tra trượt cơ khí, tuning PID, encoder
AL.07	EEPROM/Memory Error	Lỗi bộ nhớ lưu tham số	Reset, nạp lại thông số, thay driver nếu cần
AL.08	Overload Protection	Động cơ chạy quá tải trong thời gian dài	Giảm tải, tăng thời gian làm việc, thay motor lớn hơn
AL.09	Undervoltage	Điện áp nguồn vào thấp hơn mức cho phép	Kiểm tra và ổn định nguồn cấp
AL.0A	Communication Error	Lỗi truyền thông RS-232/485	Kiểm tra baudrate, địa chỉ, dây cáp, kết nối COM
AL.0B	Brake Circuit Error	Lỗi mạch điện trở hãm	Kiểm tra điện trở xả, mạch điều khiển phanh (brake circuit)
AL.0C	Initial Setup Error	Tham số ban đầu chưa đúng hoặc xung đột	Kiểm tra và cấu hình lại các tham số cài đặt ban đầu
AL.0D	Parameter Error	Tham số mâu thuẫn hoặc vượt giới hạn cho phép	Reset thông số, nạp lại mặc định
AL.0E	ROM Read/Write Error	Lỗi bộ nhớ ROM khi đọc/ghi dữ liệu	Reset, thử nạp firmware lại, có thể cần thay driver
AL.0F	Hall Sensor Error	Cảm biến Hall trong motor lỗi	Kiểm tra dây tín hiệu hoặc thay motor
AL.10	Motor Overheat	Motor quá nóng vượt mức cài đặt	Giảm tải, cải thiện tản nhiệt, kiểm tra cảm biến nhiệt
AL.11	Phase Loss (Output)	Mất pha tín hiệu động cơ	Kiểm tra dây ra motor, đầu nối, mạch công suất
AL.12	Short Circuit at Motor Output	Chạm chập đầu ra pha động cơ	Ngắt kết nối motor, đo cách điện, kiểm tra ngắn mạch
AL.13	Regenerative Overvoltage	Tái sinh điện gây quá áp nếu không có điện trở xả	Gắn/tăng điện trở xả, kiểm tra tụ lọc
AL.14	Excessive Inertia / Load Disturbance	Mô men tải vượt khả năng điều khiển của hệ thống	Điều chỉnh tham số phù hợp hoặc thay motor lớn hơn
AL.15	Absolute Encoder Battery Low	Pin encoder tuyệt đối yếu hoặc hỏng	Thay pin Lithium cho encoder
AL.16	Overshoot Error	Động cơ vượt quá hành trình, sai số lớn sau dịch chuyển	Kiểm tra hành trình, tuning lại tham số PID
AL.17	Command Pulse Error	Tín hiệu điều khiển xung đầu vào bị sai hoặc ngắt	Kiểm tra tín hiệu xung từ PLC/CNC
AL.18	Wrong Motor Model Detected	Motor không đúng với thông số trong driver	Kiểm tra model motor và thông số trong phần mềm
AL.1A	Excessive Speed Command	Tín hiệu điều khiển tốc độ quá lớn	Giới hạn đầu vào hoặc kiểm tra xung/analog không ổn định
AL.1B	Driver Self-Test Fail	Lỗi khi tự kiểm tra phần cứng driver	Reset, nếu vẫn lỗi thì driver có thể đã hỏng
AL.1C	PG (Pulse Generator) Disconnection	Mất kết nối cảm biến tốc độ PG	Kiểm tra đấu nối tín hiệu PG đúng chuẩn

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
  1PH7, …..

• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400
• Sửa chữa Servo B&R: Acopos
• Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Sửa chữa Servo Baumuller
• Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
• Sửa chữa Servo KEB
• Sửa chữa Sửa Servo SEW
• Sửa Servo Motor Phase Ultrac
• Sửa Servo Schneider

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
• Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
• Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
• Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
• Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
• Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation: 

Quy trình chuyên sửa Servo Teco nhanh chóng toàn quốc 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA Chuyên sửa Servo Teco nhanh chóng toàn quốc 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Teco : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Teco tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….