Nguyên nhân sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi

1. Lỗi do nguồn điện

Nguyên nhân:

• Mất pha hoặc lệch pha nguồn cấp.

• Điện áp quá cao hoặc quá thấp.

• Sự cố liên quan đến mạch cấp nguồn hoặc tụ lọc.

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra điện áp vào của nguồn cấp bằng đồng hồ vạn năng.

• Đảm bảo nguồn cấp đủ pha và đúng điện áp theo thông số kỹ thuật.

• Kiểm tra tụ lọc và các linh kiện nguồn, thay thế nếu cần.

2. Lỗi do bộ mã hóa (Encoder)

Nguyên nhân:

• Mất tín hiệu từ encoder (do đứt cáp, hỏng bộ mã hóa).

• Encoder bị bám bụi hoặc hỏng hóc cơ học.

• Lỗi tín hiệu từ encoder đến driver.

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra lại cáp và kết nối từ encoder đến bộ điều khiển.

• Đảm bảo tín hiệu encoder được truyền chính xác.

• Thay mới bộ encoder nếu hư hỏng hoặc làm sạch nếu bị bám bụi.

3. Lỗi do động cơ Servo (Motor)

Nguyên nhân:

• Motor bị kẹt cơ, quá tải hoặc bị hỏng cuộn dây.

• Cáp kết nối từ driver đến motor bị hỏng.

• Động cơ bị nóng do làm việc quá tải hoặc thiếu bảo dưỡng.

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra cơ khí, đảm bảo motor không bị kẹt hoặc tải quá nặng.

• Kiểm tra cuộn dây motor bằng đồng hồ đo điện trở để phát hiện chập hoặc đứt mạch.

• Đảm bảo nhiệt độ động cơ không vượt quá giới hạn cho phép.

4. Lỗi do Driver (Bộ điều khiển Servo)

Nguyên nhân:

• Các linh kiện trong driver như IGBT (Transistor công suất) bị hỏng.

• Lỗi phần mềm điều khiển hoặc tham số sai.

• Bộ điều khiển không tương thích với motor.

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra và thay thế các linh kiện công suất như IGBT, MOSFET.

• Sử dụng phần mềm (như SigmaWin+) để kiểm tra các tham số và cấu hình lại.

• Kiểm tra tính tương thích giữa driver và motor.

5. Lỗi do quá tải hoặc quá tốc độ

Nguyên nhân:

• Động cơ hoạt động ở mức tải quá cao so với khả năng của nó.

• Lỗi khi điều khiển tốc độ hoặc vị trí, dẫn đến vượt quá giới hạn cho phép của hệ thống.

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra tải và giảm tải nếu cần thiết.

• Điều chỉnh tham số vận hành hoặc tốc độ trong phần mềm để phù hợp với ứng dụng.

• Kiểm tra tín hiệu điều khiển và đảm bảo không có sự cố khi vận hành.

6. Lỗi do tín hiệu điều khiển (PLC, HMI)

Nguyên nhân:

• Tín hiệu Enable không được cấp đúng lúc.

• Lỗi trong tín hiệu từ PLC hoặc HMI không đến đúng driver.

• Tín hiệu báo lỗi từ hệ thống điều khiển (như lỗi khẩn cấp hoặc dừng đột ngột).

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc HMI đến driver.

• Đảm bảo tín hiệu Enable và tín hiệu điều khiển khác được cấp chính xác.

• Kiểm tra các tín hiệu an toàn như Emergency Stop và khôi phục lại trạng thái bình thường.

7. Lỗi do môi trường hoạt động

Nguyên nhân:

• Nhiệt độ quá cao hoặc quá thấp, ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống.

• Môi trường làm việc có nhiều bụi bẩn, dầu mỡ gây cản trở hoạt động của bộ điều khiển và động cơ.

Cách sửa chữa:

• Kiểm tra nhiệt độ của hệ thống và đảm bảo hệ thống tản nhiệt hoạt động hiệu quả.

• Vệ sinh bộ điều khiển, động cơ và các linh kiện khác định kỳ.

• Đảm bảo môi trường làm việc khô ráo, không bị nhiễm bẩn.

Hướng dẫn xử lý một số lỗi cơ bản của Servo Yaskawa

1. Lỗi A.410 Undervolt – Main circuit DC voltage is excessively low

• Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra điện áp DC Bus ở mức thấp hoặc không có

Hướng xử lý khắc phục:

• Kiểm tra điện áp đầu vào chân R-S-T đảm bảo đủ 200 – 220V hoặc 380V. Đo điện áp DC Bus ở chân B1(+) và N đảm bảo có Điện áp DC đạt 300V hoặc 540V

2. Lỗi A.400 Overvolt – Main circuit DC voltage is excessively
high

• Xảy ra khi Servo Driver phát hiện điện áp DC Bus vượt quá ngưỡng cho phép > 340Vdc hoặc > 700Vdc

Hướng xử lý khắc phục:

• Đảm bảo nguồn cung cấp cho Servo nằm trong dải cho phép từ 200 – 240V Hoặc 370 – 420V. Nếu điện áp vượt quá giá trị trên, tìm cách giảm điện áp cung cấp xuống tới dải cho phép.

3. Lỗi A.710 Overload high load

• Xảy ra khi Servo Driver phát hiện ra motor đã hoạt động trong một vài giây với một mô-men xoắn vượt quá giá trị thiết lập

Hướng xử lý khắc phục:

• Kiểm tra tải của motor có gì bất thường không, chẳng hạn bị kẹt cơ khí hay tải quá nặng, giảm tải hoặc cho motor chạy không tải để xác định chính xác lỗi từ đâu

4. Lỗi A.100 Overcurrent or Heat Sink
Overheated

• Mạch cảm biến dòng của Servo Driver phát hiện ra rằng, dòng điện chảy qua IGBT là vượt quá giá trị cho phép hoặc Bo mạch điều khiển phát hiện ra Bộ tản nhiệt của Servo Driver đang quá nóng.

Hướng xử lý khắc phục:

• Giảm tải cho motor hoặc kiểm tra cơ khí có bị kẹt nặng gì không hoặc giảm nhiệt cho Servo Driver nếu quá nóng.

5. Lỗi A.300 Regeneration Error

• Xảy ra lỗi bo mạch điều khiển. Kiểm tra dây kết nối hoặc dây bị ngắt trong điện trở xả. Xảy ra lỗi tại SERVO Driver, chẳng hạn như IGBT hoặc lỗi cảm biến điện áp. Kết nối giữa B2 và B3 được loại bỏ cho động cơ servo từ 500W trở lên. Các điện trở xả bị ngắt kết nối, do đó năng lượng tái tạo trở nên quá mức.

Cách xử lý khắc phục:

• Kiểm tra điện trở xả còn hay không, kết nối một điện trở xả bên ngoài hoặc đặt Pn600 thành (0) nếu một điện trở xả bên ngoài không được kết nối. Thay dây điện cho điện trở xả bên ngoài, thay thế điện trở phục hồi hoặc thay thế Servo Driver. Xem xét lại các điều kiện tải và hoạt động.

6. Lỗi A.320 Regenerative Overload

• Điện áp nguồn là 280V trở lên. Năng lượng tái tạo là quá mức, cài đặt của tham số Pn600 nhỏ hơn công suất điện trở xả bên ngoài.

Cách xử lý khắc phục:

• Cấp đúng điện áp đầu vào, chọn công suất điện trở xả thích hợp hoặc xem xét lại các điều kiện tải và vận hành. Đúng giá trị đặt của tham số Pn600.

7. Lỗi A.7A0 Heat Sink Overheated

• Tải vượt quá tải định mức. Nhiệt độ môi trường xung quanh SERVO DRIVER vượt quá 55°C. Quá tải hoặc năng lượng tái tạo vượt quá công suất của điện trở xả. Bức xạ nhiệt từ bảng điều khiển hoặc nhiệt xung quanh gây nóng Servo

Cách xử lý khắc phục:

• Thay đổi phương pháp để đặt lại cảnh báo. Xem xét lại các điều kiện tải và hoạt động hoặc xem xét lại công suất động cơ servo. Nhiệt độ môi trường phải từ 55°C trở xuống.

8. Lỗi A.7A3 Internal Temperature Sensor Error

• Lỗi mất kết nối hoặc hư hỏng cảm biến nhiệt bên trong Servo Driver

Hướng xử lý khắc phục:

• Nếu bạn là người có chuyên môn, hãy tháo Servo Driver ra và kiểm tra Cảm biến nhiệt cũng như đường tín hiệu của nó đưa về MCU. Nếu các điều kiện cần và phải có vẫn đủ…

Hướng dẫn cách sửa chữa lỗi thường gặp của Servo Yaskwa 

Lỗi thường gặp ở AC Servo Yaskawa và kinh nghiệm chúng tôi sửa thành công

• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
• Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.

Hình ảnh một số Servo Yaskwa đang được sửa tại Trần Gia Automation

Quy trình sửa chữa Servo Yaskawa báo lỗi 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA Chuyên nhận sửa Servo Yaskawa báo lỗi

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo Yaskawa tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….