TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận Cách xử lý và sữa chữa servo Delta báo lỗi  với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Nguyên nhân servo Delta báo lỗi 

1. Lỗi Quá Dòng (Over Current)

• Nguyên nhân:

  • Động cơ bị kẹt hoặc gặp trở ngại cơ học, khiến dòng điện tăng lên.

  • Cáp tín hiệu hoặc cáp nguồn bị chập, gây ra quá dòng.

  • Lỗi trong bộ điều khiển hoặc IGBT (Transistor hiệu ứng trường cách điện).

• Cách xử lý:

  • Kiểm tra và đảm bảo rằng động cơ không bị kẹt, không có vật cản trong quá trình quay.

  • Kiểm tra các cáp tín hiệu và cáp nguồn, thay thế hoặc sửa chữa nếu phát hiện hư hỏng.

  • Kiểm tra IGBT và các linh kiện điều khiển, thay thế nếu cần.

2. Lỗi Quá Tải (Over Load)

• Nguyên nhân:

  • Động cơ làm việc quá tải hoặc vượt quá công suất định mức.

  • Tải trọng quá lớn so với khả năng của động cơ.

  • Cảm biến nhiệt độ của động cơ bị lỗi.

• Cách xử lý:

  • Giảm tải cho động cơ hoặc điều chỉnh lại các tham số vận hành (tốc độ, mô men xoắn).

  • Kiểm tra và thay thế cảm biến nhiệt nếu cần.

3. Lỗi Quá Áp (Over Voltage)

• Nguyên nhân:

  • Điện áp cung cấp quá cao so với mức yêu cầu của động cơ và bộ điều khiển.

  • Hệ thống hãm động năng không đủ hiệu quả để giảm điện áp.

• Cách xử lý:

  • Kiểm tra nguồn điện và điều chỉnh điện áp cung cấp vào động cơ.

  • Kiểm tra hệ thống hãm động năng, đảm bảo nó hoạt động đúng cách.

4. Lỗi Dưới Áp (Under Voltage)

• Nguyên nhân:

  • Nguồn điện đầu vào không ổn định hoặc điện áp thấp hơn mức yêu cầu.

  • Mất pha trong nguồn cấp điện.

• Cách xử lý:

  • Kiểm tra và đảm bảo nguồn điện đầu vào có điện áp phù hợp.

  • Kiểm tra các pha của nguồn điện, thay thế các thiết bị bị hỏng nếu có.

5. Lỗi Quá Nhiệt (Overheat)

• Nguyên nhân:

  • Quạt làm mát của động cơ hoặc bộ điều khiển bị hỏng.

  • Môi trường làm việc quá nóng.

  • Cảm biến nhiệt bị lỗi.

• Cách xử lý:

  • Kiểm tra và làm sạch quạt làm mát.

  • Đảm bảo rằng môi trường hoạt động của động cơ không quá nóng.

  • Kiểm tra và thay thế cảm biến nhiệt nếu cần thiết.

6. Lỗi Bộ Mã Hóa (Encoder Error)

• Nguyên nhân:

  • Encoder bị hỏng hoặc có kết nối lỏng lẻo.

  • Dây nối của encoder bị đứt hoặc tiếp xúc kém.

• Cách xử lý:

  • Kiểm tra và thay thế encoder nếu cần thiết.

  • Kiểm tra lại dây nối của encoder và thay thế nếu phát hiện hư hỏng.

7. Lỗi Giao Tiếp (Communication Error)

• Nguyên nhân:

  • Lỗi trong kết nối truyền thông giữa bộ điều khiển servo và các thiết bị ngoại vi (PLC, HMI).

  • Dây cáp truyền thông (RS485, CANopen, EtherCAT) bị đứt hoặc kết nối không ổn định.

• Cách xử lý:

  • Kiểm tra và đảm bảo rằng các cáp truyền thông không bị đứt và kết nối ổn định.

  • Kiểm tra các thiết bị giao tiếp (PLC, HMI) và sửa chữa nếu cần thiết.

8. Lỗi Vị Trí (Position Error)

• Nguyên nhân:

  • Tham số PID trong bộ điều khiển không được cài đặt đúng.

  • Tải trọng quá lớn so với khả năng điều khiển của hệ thống.

  • Encoder hoặc cảm biến vị trí gặp lỗi.

• Cách xử lý:

  • Điều chỉnh lại các tham số PID để đạt được sự điều khiển chính xác.

  • Kiểm tra lại tải trọng của hệ thống và giảm bớt nếu cần thiết.

  • Kiểm tra và thay thế encoder hoặc cảm biến vị trí nếu cần thiết.

9. Lỗi Động Cơ Mất Tín Hiệu Phản Hồi (Motor Feedback Error)

• Nguyên nhân:

  • Có thể do tín hiệu phản hồi từ động cơ bị mất, lỗi encoder, hoặc dây kết nối của encoder bị đứt.

• Cách xử lý:

  • Kiểm tra và đảm bảo rằng tín hiệu phản hồi từ động cơ là chính xác và ổn định.

  • Kiểm tra encoder và thay thế nếu bị hỏng.

10. Lỗi Quá Tốc Độ (Over Speed)

• Nguyên nhân:

  • Động cơ chạy quá tốc độ cài đặt hoặc bị nhiễu tín hiệu.

• Cách xử lý:

  • Kiểm tra tốc độ hoạt động của động cơ và đảm bảo không vượt quá tốc độ cài đặt.

  • Kiểm tra các nguồn gây nhiễu tín hiệu và loại bỏ chúng nếu có.

Những lỗi thường gặp khi sử dụng Servo Delta 

Trong quá trình vận hành, Servo có thể bị hư hỏng. Nếu gặp phải các lỗi sau bạn nên liên hệ với nơi sửa Servo uy tín để được hỗ trợ:

• Sửa servo Delta Encoder Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Cuộn dây Motor bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Driver bị cháy, nổ
• Sửa servo Delta Rotor động cơ bị kẹt
• Sửa servo Delta Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV
• Sửa servo Delta hỏng IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Bo điều khiển bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Bo lái, góc kích bị hư hỏng
• Sửa servo Delta Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
• Sửa servo Delta Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
• Sửa servo Delta Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
• Sửa servo Delta Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive
• Sửa servo Delta Lỗi không nhấn được
• Sửa servo Delta Lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa servo Delta Lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888

Hướng dẫn cách xử lý một số lỗi cơ bản của servo Delta 

1/Sửa AC servo Delta lỗi AL001 – Lỗi quá dòng 

• Kiểm tra dây cáp kết nối giữ Driver và motor đảm bảo thứ tự U,V,W

• Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, bị ngắn mạch, hoặc chưa nối đất

• Bị hư IGBT ( gửi về nhà sản xuất thay thế IGBT )

• Cài đặt thông số, lệnh điều khiển sai => Reset lại Servo và cài đặt lại từ đầu

2/ Sửa AC servo Delta lỗi AL002 – Lỗi quá áp 

• Dùng VOM đo và kiểm tra điện áp đầu vào. Nếu điện áp đầu vào quá cao ( cao hơn so với điện áp định mức của Driver ) => Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp đầu vào

• Lỗi phần cứng Servo => Gửi về nhà sản xuất

• Chưa lắp điện trở xã hoặc gắn điện trở xã sai công suất => Gắn điện trở xã hoặc kiểm tra lại thông số điện trở xả.

3/ Sửa AC servo Delta lỗi AL003 – Lỗi thấp áp 

• Dùng VOM để kiểm tra lại điện áp đầu vào.

• Mất pha đầu vào có thể do cầu dao, CB, Contactor bị hư tiếp điểm động lực dẫn đến mức pha.

• Lỗi phần cứng (Board công suất)

4/ Sửa AC servo Delta lỗi AL022 – Lỗi mất pha

• Dùng VOM kiểm tra lại nguồn đầu vào ( R,S,T ).

5/Sửa AC servo Delta lỗi  AL006 – Lỗi quá tải

• Đặt tham số P0-02 và kiểm tra xem moment xoắn trung bình có vượt quá 100% định mức thường xuyên không => Tăng công suất động cơ hoặc giảm tải cho động cơ.

• Kiểm tra xem phần động cơ có bị kẹt tải hay hư phần hộp số không ?

• Kiểm tra thời gian tăng / giảm tốc xem có để thấp quá hay không ?

• Kiểm tra lại tham số P2-34 xem có bị đặt giá trị nhỏ quá không ?

6/Sửa AC servo Delta lỗi  AL009 – Lỗi lệch vị trí

• Độ lệch vị trí tối đa được đặt quá thấp. => Kiểm tra lại thông số P2-35, nếu giá trị quá thấp thì tăng lên.

• Giá trị hộp số điện tử đang cài đặt quá thấp => Kiểm tra lại hộp số điện tử

• Moment giới hạn được đặt quá thấp

• Quá tải => Giảm tải xuống hoặc tăng công suất động cơ.

7/Sửa AC servo Delta lỗi  AL009 – Lỗi encoder

• Đấu dây encoder bị sai hoặc bị mất kết nối => kiểm tra lại phần đấu dây encoder

• Cáp tín hiệu encoder bị nhiễu => Kiểm tra nối đất động cơ, sử dụng cable chống nhiễu.

• Thiết bị hư hỏng encoder, cần thay thế Encoder, liên hệ ngay đến Etec để được hỗ trợ tốt nhất

8/ Sửa AC servo Delta lỗi  AL024 – Báo lỗi encoder

• Kiểm tra lại phần cáp kết nối encoder xem có bị đứt, chạm chập, mất dây chống nhiễu ảnh hưởng từ các thiết bị có từ tính cao hay không => Kiểm tra lại dây cáp, hàn lại vỏ chống nhiễu, tách riêng dây encoder ra khỏi cáp nguồn hoặc các thiết bị gây nhiễu.

• Kiểm tra cáp nhưng không phát sinh vấn đề, khả năng encoder bị hư

9/ Sửa AC servo Delta lỗi  AL013, AL014 & AL015 – Báo lỗi công tắc dừng khẩn bị tác động, vượt giới hạn hành trình 

• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor, xem có bị công tắc hành trình tác động không ?

• Kiểm tra lại thông số P2-15

• Kiểm tra thông số P2-16

• Kiểm tra thông số P2-17

• Kiểm tra giới hạn hành trình của motor có đang bị tác động không.

• Kiểm tra lại thông số P1-14 ( AL014 )

• Kiểm tra thông số P1-15 ( AL015 ).

Cách xử lý và sữa chữa servo Delta báo lỗi 

Mã Lỗi (Alarm Code)	Mô Tả Lỗi	Nguyên Nhân Thường Gặp	Cách Khắc Phục
AL.001	Quá dòng (Overcurrent)	– Tải nặng, kẹt cơ- Ngắn mạch pha motor	– Kiểm tra cơ khí- Giảm tải- Kiểm tra dây pha motor
AL.002	Quá áp (Overvoltage)	– Điện áp nguồn cao- Mạch xả không hoạt động	– Kiểm tra điện áp cấp- Kiểm tra điện trở hãm (braking resistor)
AL.003	Sụt áp (Undervoltage)	– Mất pha nguồn- Nguồn yếu hoặc dây lỏng	– Kiểm tra và siết lại dây nguồn- Đảm bảo nguồn ổn định
AL.004	Quá nhiệt (Overheat)	– Quạt làm mát hỏng- Môi trường nhiệt độ cao	– Làm sạch quạt, khe tản nhiệt- Cải thiện thông gió
AL.005	Lỗi encoder	– Cáp encoder hư/lỏng- Encoder bị lỗi	– Thay encoder hoặc cáp encoder
AL.006	Sai thứ tự pha motor	– Dây pha motor đấu sai	– Đổi lại đúng thứ tự pha U, V, W
AL.007	Sai lệch vị trí lớn (Excess Position Error)	– Tải biến đổi đột ngột- PID chưa phù hợp- Hệ cơ truyền động lỏng lẻo	– Kiểm tra tải- Tối ưu PID- Kiểm tra kết cấu cơ khí
AL.008	Mất tín hiệu điều khiển	– Mất tín hiệu xung- Đứt dây điều khiển	– Kiểm tra dây xung PULSE/SIGN hoặc Analog
AL.009	Lỗi bộ nhớ tham số (EEPROM Error)	– Bộ nhớ lỗi- Tham số không lưu	– Reset mặc định- Gửi hãng nếu lỗi liên tục
AL.010	Lỗi giao tiếp RS-485/Modbus	– Sai cài đặt truyền thông- Đứt dây	– Kiểm tra baudrate, địa chỉ, dây truyền thông
AL.013	Quá tốc độ (Overspeed)	– Phản hồi encoder lỗi- PID cài sai	– Kiểm tra encoder- Điều chỉnh PID hoặc giảm tốc độ
AL.014	Sai vị trí tuyệt đối	– Pin encoder hết- Encoder tuyệt đối sai	– Thay pin- Cài lại điểm gốc
AL.015	Quá tải motor	– Tải quá mức- Chạy liên tục ở dòng cao	– Giảm tải- Cài đặt bảo vệ dòng motor phù hợp
AL.018	Lỗi đầu vào/ra (I/O Error)	– Logic I/O sai- Không có tín hiệu kích	– Kiểm tra trạng thái và mức tín hiệu I/O
AL.020	Tham số không hợp lệ	– Nhập sai thông số- Lỗi bộ nhớ	– Reset về mặc định- Nhập lại thông số
AL.021	Lỗi CPU nội bộ	– Bộ xử lý lỗi- Treo hệ thống	– Tắt nguồn, chờ 5 phút- Nếu lỗi liên tục, gửi bảo hành
AL.022	Kết nối motor không đúng	– Motor không tương thích- Cáp motor sai	– Kiểm tra loại motor và cáp nối
AL.030	Tín hiệu phản hồi không hợp lệ	– Encoder đấu sai chiều- Sai pha phản hồi	– Kiểm tra encoder và thứ tự pha
AL.033	Mất tín hiệu Servo ON	– Không có tín hiệu điều khiển SERVO ON- Lỗi relay hoặc I/O	– Kiểm tra chân điều khiển- Kiểm tra thiết bị điều khiển trung gian
AL.036	Lỗi phát hiện tốc độ	– Encoder phản hồi sai- PID không đúng	– Kiểm tra encoder- Tối ưu lại PID
AL.039	Cảnh báo nhiệt độ motor cao	– Chạy tải lớn trong thời gian dài- Môi trường nóng	– Kiểm tra nhiệt độ môi trường- Lắp thêm quạt tản nhiệt

Hình ảnh một số Sertvo Delta đang được sửa tại Trần Gia Automation 

Vì sao chọn TRAN GIA Cách xử lý và sữa chữa servo Delta báo lỗi 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Delta toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa servo Delta tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….