TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận Bảng mã lỗi Servo Yaskawa và Hướng dẫn cách sửa chữa với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng. 

Cấu tạo của Servo Yaskawa 

1. Servo Motor Yaskawa

Đây là phần cơ học thực hiện chuyển động, cấu tạo gồm: 

• Rotor (rôto): Là phần quay, thường gắn nam châm vĩnh cửu.

• Stator (stato): Là phần đứng yên, chứa các cuộn dây tạo ra từ trường quay.

• Cảm biến phản hồi (Encoder hoặc Resolver):

  • Được gắn phía sau trục motor, dùng để đo tốc độ, vị trí và phản hồi về driver để điều khiển chính xác.

  • Thường là encoder quang học độ phân giải cao (20-bit trở lên).

• Trục động cơ (Shaft): Truyền chuyển động đến cơ cấu truyền động.

2. Servo Driver Yaskawa (Bộ điều khiển servo)

Là phần điện tử, thường là model dòng Sigma series (Sigma-7, Sigma-5, v.v.), có chức năng:

• Nhận tín hiệu điều khiển từ PLC, máy CNC hoặc bộ điều khiển trung tâm.

• Xử lý tín hiệu phản hồi từ encoder để điều chỉnh dòng, tốc độ và vị trí.

• Cung cấp dòng điện chính xác cho motor theo điều kiện tải.

• Bảo vệ hệ thống khỏi quá tải, quá dòng, mất pha, lỗi encoder, v.v.

3. Dây kết nối

• Dây nguồn (Power Cable): Từ driver đến motor.

• Dây encoder (Feedback Cable): Từ motor về driver.

• Dây tín hiệu điều khiển (I/O, Pulse train, hoặc truyền thông như MECHATROLINK, EtherCAT, v.v.): Từ PLC đến driver.

4. Phụ kiện và tuỳ chọn

• Phanh hãm (Brake): Gắn vào trục motor trong các ứng dụng đứng, ngắt điện thì giữ vị trí.

• Quạt tản nhiệt: Cho motor công suất lớn.

• Bộ lọc nhiễu EMI/EMC, cuộn kháng, tụ bù nếu yêu cầu.

Bảng mã lỗi thường gặp ở các dòng Servo Yaskawa

Mã lỗi A.020 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt không chính xác

Mã lỗi A.021 Servo Yaskawa

• Lỗi định dạng tham số

Mã lỗi A.022 Servo Yaskawa

• Lỗi sai dữ liệu trong tham số servo

Mã lỗi A.030 Servo Yaskawa

• Lỗi ngắn mạch, hỏng phần cứng servo

Mã lỗi A.040 Servo Yaskawa

• Cài đặt tham số chưa chính xác

Mã lỗi A.041 Servo Yaskawa

• Cài đặt xung đầu ra nằm ngoài phạm vi cài đặt

Mã lỗi A.042 Servo Yaskawa

• Tham số cài đặt jog không chính xác

Mã lỗi A.044 Servo Yaskawa

• Xem lại tham số Pn002.3

Mã lỗi A.050 Servo Yaskawa

• Lỗi driver và động cơ không tương thích

Mã lỗi A.051 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder motor

Mã lỗi A.0b0 Servo Yaskawa

• Không có lệnh servo on

Mã lỗi A.100 Servo Yaskawa

•  Lỗi quá dòng điện

Mã lỗi A.300 Servo Yaskawa

• Lỗi liên quan điện trở xả hoặc cài đặt tham số

Mã lỗi A.320 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải tái tạo

Mã lỗi A.330 Servo Yaskawa

• Lỗi cung cấp nguồn động lực

Mã lỗi A.400 Servo Yaskawa

• Lỗi quá điện áp

Mã lỗi A.410 Servo Yaskawa

• Lỗi thấp điện áp DC

Mã lỗi A.450 Servo Yaskawa

• Hư hỏng phần cứng

Mã lỗi A.510 Servo Yaskawa

• Lỗi tốc độ vượt quá mức giới hạn

Mã lỗi A.511 Servo Yaskawa

• Lỗi cài đặt xung đầu ra

Mã lỗi A.520 Servo Yaskawa

• Báo động có sự rung lắc

Lỗi A.521 Servo Yaskawa

• Báo động tự dò (Autotuning)

Lỗi A.710 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải cao

Lỗi A.720 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải, tải thấp

Lỗi A.730. A.731 Servo Yaskawa

• Lỗi quá tải phanh điện (điện trở thắng hãm)

Lỗi A.740 Servo Yaskawa

• Quá tải điện trở giới hạn dòng điện

Lỗi A.7A0 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt

Lỗi A.7AB Servo Yaskawa

• Lỗi quạt tản nhiệt

Lỗi A. 7A3 Servo Yaskawa

• Lỗi cảm biến nhiệt độ, bên trong driver

Lỗi A.810 Servo Yaskawa

• Lỗi sao lưu bộ mã hóa tuyệt đối – Absolute Encoder Battery Error.
• Xảy ra khi pin nuôi nguồn Encoder đã hết, hoặc đã tháo cáp rắc tín hiệu Encoder của Motor ra khỏi Driver rồi cắm lại.
• Lúc này cần thay pin mới nếu pin nuôi Absolute Encoder đã hết, rồi sau đó tiến hành Reset lỗi 810 – Liên hệ nếu cần hỗ trợ thêm.

Lỗi A.830 Servo Yaskawa

• Pin nuôi bộ mã hóa tuyệt đối bị lỗi hoặc hết
• Thay nóng pin mới trong khi đang bật nguồn điện

Lỗi A.820, A.840, A.850 Servo Yaskawa

• Lỗi bộ mã hóa

Lỗi A.860 Servo Yaskawa

• Lỗi encoder quá nhiệt

Lỗi A.861 Servo Yaskawa

• Lỗi quá nhiệt Motor

Lỗi A.8A0, A.8A1, A.8A2, A.8A3, A.8A5, A.8A6 Servo Yaskawa

• Lỗi Encoder

Lỗi A.b10, A.b11, A.b20 Servo Yaskawa

• Lỗi tham chiếu tốc độ

Lỗi A.b31, A.b32, A.b33 Servo Yaskawa

• Lỗi phần cứng

Lỗi A.bF1, A.bF2, A.bF3, A.bF4 Servo Yaskawa

• Cảnh báo hệ thống

Lỗi A.C10 Servo Yaskawa

• Lỗi motor chạy quá trớn
• Lỗi do mất pha motor hoặc do encoder có vấn đề

Lỗi A.C20 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện đảo lộn thứ tự pha (U-V-W)

Lỗi A.C80 Servo Yaskawa

• Lỗi xóa bộ mã hóa tuyệt đối và lỗi cài đặt giới hạn đa vòng

Lỗi A.C90 Servo Yaskawa

• Lỗi chưa kết nối Encoder, đứt cáp tín hiệu hoặc hỏng encoder

Lỗi A.C91 Servo Yaskawa

• Lỗi mất kết nối Encoder motor

Lỗi A.C92 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông Encoder

Lỗi A.CA0 Servo Yaskawa

• Lỗi tham số bộ mã hóa

Lỗi A.Cb0 Servo Yaskawa

• Lỗi tiếng vọng lại bộ mã hóa

Lỗi A.CC0 Servo Yaskawa

• Bất đồng giới hạn nhiều lần

Lỗi A.CF1 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.CF2 Servo Yaskawa

• Lỗi truyền thông mô-đun tùy chọn phản hồi

Lỗi A.d00 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí

Lỗi A.d01 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí khi Servo ON

Lỗi A.d02 Servo Yaskawa

• Báo động tràn lỗi vị trí theo giới hạn tốc độ khi Servo ON

Lỗi A.d10 Servo Yaskawa

• Tràn lỗi vị trí tải động cơ

Lỗi A.E71 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn an toàn

Lỗi A.E72 Servo Yaskawa

• Lỗi phát hiện module tùy chọn phản hồi

Lỗi A.E74 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn an toàn không được hỗ trợ

Lỗi A.E75 Servo Yaskawa

• Module tùy chọn phản hồi không được hỗ trợ

Lỗi A.Eb1 Servo Yaskawa

• Lỗi thời gian đầu vào tín hiệu chức năng an toàn

Lỗi A.F10 Servo Yaskawa

• Lỗi mất, thiếu phase đầu vào nguồn động lực

Lỗi CPF00 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi CPF01 Servo Yaskawa

• Lỗi kết nối truyền thông nội bộ

Lỗi 66 (bb) Servo Yaskawa

• Base Block Active
  Indicates that the servo is
  OFF
• Đây không phải là lỗi, mà bb là chỉ báo Servo đang tắt, chưa có lệnh Servo on.
• Nếu lệnh Servo on có rồi mà vẫn báo bb, liên hệ để được hỗ trợ thêm.

Lỗi Hbb Servo Yaskawa

• Lỗi tín hiệu an toàn, thiếu hoặc không cắm rắc CN8

Lỗi 1 chấm (.) 1 gạch ngang (–) đỏ giữa màn hình Servo Yaskawa

• Lỗi một chấm, một gạch ngang xuất hiện nhấp nháy liên tục hay đứng yên.
• Một chấm, một gạch ngang xuất hiện ở giữa, đối với dòng chạy Pulse/analog thì có thể đó là lỗi, còn với dòng chạy EtherCAT hoặc MECHATROLINK thì lại là chuyện khác,… Liên hệ để được hỗ trợ thêm

Lỗi không lên nguồn, không sáng đèn Led màn hình Servo Yaskawa

• Kiểm tra nguồn cung cấp tại chân L1C & L2C hoặc 0 – 24Vdc. Nếu có đủ nguồn cấp rồi mà vẫn không lên nguồn sáng Led màn hình thì liên hệ VNC Automation để được hỗ trợ thêm.

Lỗi thường gặp ở AC Servo Yaskawa và kinh nghiệm chúng tôi sửa thành công

Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Encoder Error (EEr): Lỗi encoder. Encoder bị lỗi hoặc dây encoder bị đứt.
Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Wrong motor type: Lỗi motor. Motor không đúng loại, không tương thích với bộ điều khiển.
Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Regeneration Error: Lỗi điện trở xã. Hư hỏng ở điện trở xã.
Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Voltage (OV): Lỗi quá áp. Điện áp đầu vào cao hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Under Voltage (UV): Lỗi thấp áp. Điện áp đầu vào thấp hơn nhiều điện áp định mức cho phép.
Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Heat (OH): Lỗi quá nhiệt. Bộ phận giải nhiệt quá nóng.
Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi 1Over Load (OL): Lỗi quá tải. Motor hoạt động vượt quá dòng định mức.
Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Input (PHI): Lỗi mất pha đầu ngõ vào. Ngõ vào 3 pha R,S,T bị mất hoặc bị sụp áp
Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Phase Loss Output (PHO): Lỗi mất pha đầu ngõ ra. Ngõ ra 3 pha U,V,W bị mất hoặc không có kết nối motor.
Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Incorrect wiring of motor: Lỗi sai kết nối ở motor. Thứ tự kết nối U,V,W không đúng.
Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Excessive deviation of control: Lỗi vượt quá độ chia của bộ điều khiền. Thông số cài đặt tỷ lệ chia hợp số điện tủ không đúng..
Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Over Current (OC): Lỗi quá dòng. Xảy ra khi có hiện tượng ngắn mạch hay chạm đất giữa 3 pha motor.
Sửa AC servo Yaskawa báo lỗi Ground Fault (GFF): Lỗi chạm đất. Mạch ngõ ra (dây hoặc motor) của servo bị chạm đất.

Hướng dẫn cách sửa chữa lỗi thường gặp của Servo Yaskwa 

Mã Lỗi (Alarm Code)	Mô Tả Lỗi	Nguyên Nhân Thường Gặp	Cách Khắc Phục
A.050	Mất dữ liệu tuyệt đối (Absolute Data Lost)	– Pin encoder hết- Không cấp nguồn liên tục cho encoder tuyệt đối	– Thay pin encoder- Thiết lập lại điểm gốc sau khi thay pin
A.300	Quá dòng (Overcurrent)	– Ngắn mạch dây pha- Motor bị kẹt- Cáp encoder lỗi	– Kiểm tra, thay cáp/motor- Kiểm tra tình trạng kẹt cơ
A.310	Quá áp DC bus (Overvoltage)	– Điện áp nguồn cao- Mạch phanh/xả điện trở lỗi	– Kiểm tra điện áp cấp- Kiểm tra điện trở xả và mạch phanh
A.320	Sụt áp DC bus (Undervoltage)	– Mất pha nguồn- Dây nguồn lỏng- Nguồn yếu	– Siết lại dây- Kiểm tra nguồn cấp
A.350	Quá nhiệt (Overheat)	– Quạt làm mát hư- Môi trường nhiệt độ cao	– Vệ sinh, thay quạt làm mát- Cải thiện môi trường tản nhiệt
A.380	Động cơ bị khoá (Motor Lock)	– Phanh cơ bị kẹt- Tín hiệu điều khiển lỗi	– Kiểm tra phanh- Kiểm tra tín hiệu điều khiển
A.410	Lỗi tín hiệu encoder (Encoder Error)	– Cáp encoder hỏng- Encoder lỗi	– Thay cáp- Thay encoder
A.470	Quá tải động cơ (Motor Overload)	– Tải cơ quá lớn- Cài đặt dòng định mức không phù hợp	– Kiểm tra tải- Giảm tải hoặc nâng cấp motor
A.510	Sai thông số (Parameter Error)	– Nhập sai thông số- Thông số lưu bị lỗi	– Reset lại hoặc nhập lại thông số chính xác
A.520	Lỗi truyền thông cổng CN FG	– Dây tín hiệu sai- Kết nối với encoder phụ bị lỗi	– Kiểm tra cáp và đầu nối- Thay encoder nếu cần
A.530	Lỗi xung điều khiển (Command Pulse Error)	– Không có xung từ PLC- Cáp điều khiển đứt	– Kiểm tra PLC/cáp- Đảm bảo đầu ra xung hoạt động
A.542	Tràn bộ đệm truyền thông (Overrun)	– Truyền dữ liệu quá nhanh- Lỗi giao tiếp	– Giảm tốc độ truyền- Giảm số lượng lệnh truyền liên tục
A.710	Tốc độ vượt ngưỡng (Overspeed)	– Phản hồi encoder lỗi- PID điều chỉnh sai	– Kiểm tra encoder- Tối ưu lại thông số PID
A.740	Sai lệch vị trí quá mức (Position Error)	– Kẹt cơ- Tải thay đổi đột ngột- PID chưa đúng	– Kiểm tra cơ khí- Tối ưu PID- Giảm dao động tải
A.840	Sai vị trí quá lớn (Excessive Position Error)	– Cơ cấu cơ khí lỏng lẻo- Encoder lệch- Tải nặng đột ngột	– Cố định cơ khí- Kiểm tra encoder- Giảm tải
A.930	Lỗi mạch lực chính (Main Circuit Error)	– Lỗi phần cứng- Nguồn bị nhiễu hoặc lỗi	– Cấp lại nguồn- Gửi đi bảo hành nếu vẫn lỗi

Hình ảnh một số Servo Yaskwa đang được sửa tại Trần Gia Automation

Vì sao chọn TRAN GIA bảng mã lỗi Servo Yaskawa và Hướng dẫn cách sửa chữa 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Yaskawa toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa servo Yaskawa tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….