TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi nhận Sửa servo HCFA gặp sự cố lấy liền trong vòng 24h khu vực Hồ Chí Minh với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.

Dịch vụ sửa chữa Motor Servo tại TRAN GIA Automation

Trong thế giới đầy cạnh tranh của nền công nghiệp hiện đại, việc duy trì độ tin cậy và hiệu suất của các motor servo là yếu tố then chốt đối với sự thành công của mọi hệ thống tự động hóa. Dịch vụ Sửa chữa Motor Servo của chúng tôi không chỉ là một giải pháp hiệu quả mà còn là sự cam kết vững chắc đối với sự liên tục và ổn định trong sản xuất của bạn.

Chuyên Nghiệp và Tận Tâm:

Với đội ngũ kỹ thuật viên chuyên nghiệp và giàu kinh nghiệm, chúng tôi tự tin về khả năng của chúng tôi trong việc sửa chữa mọi vấn đề liên quan đến motor servo. Sự chuyên sâu và sự tận tâm của đội ngũ chúng tôi đảm bảo rằng mỗi chiếc motor được sửa chữa sẽ trở lại hoạt động bình thường với hiệu suất tối đa.

Kiểm Tra Toàn Diện và Chuẩn Đoán Chính Xác:

Dịch vụ của chúng tôi không chỉ giới hạn ở việc sửa chữa mà còn bao gồm kiểm tra toàn diện của motor servo. Quy trình chuẩn đoán chính xác giúp chúng tôi xác định nguyên nhân chính xác của vấn đề, từ đó xác định biện pháp sửa chữa hiệu quả.

Sử Dụng Linh Kiện Chính Hãng:

Chúng tôi cam kết sử dụng linh kiện chính hãng trong quá trình sửa chữa motor servo. Điều này không chỉ đảm bảo tính nhất quán với các tiêu chuẩn chất lượng cao nhất mà còn tăng cường sức mạnh và tuổi thọ của motor.

Cam Kết Chất Lượng và Uy Tín:

Với tầm nhìn làm đối tác lâu dài của khách hàng, chúng tôi luôn cam kết đem đến dịch vụ chất lượng và uy tín. Mọi dịch vụ sửa chữa motor servo của chúng tôi không chỉ là một sự khôi phục mà còn là một đầu mối cho sự an tâm về hiệu suất.

Lỗi thường gặp ở Sửa servo HCFA

1. Các lỗi phổ biến trên driver servo HCFA (các dòng SV-X, SV-A, SV-B)

Lỗi quá dòng (Overcurrent – AL.OC hoặc AL.OvC)
Nguyên nhân: tải cơ khí bị kẹt, motor chạm chập cuộn dây, đấu sai thứ tự pha UVW.
Cách xử lý: kiểm tra phần cơ khí, đo điện trở cuộn dây motor, thử đảo pha U–V–W.

Lỗi quá áp (Overvoltage – AL.OV)
Nguyên nhân: hãm động năng không đủ, điện trở xả bị hỏng hoặc thiếu.
Cách xử lý: kiểm tra hoặc thay thế điện trở xả, tăng công suất điện trở nếu cần.

Lỗi sụt áp hoặc mất pha (Undervoltage – AL.UV hoặc AL.PF)
Nguyên nhân: mất pha nguồn cấp, nguồn không ổn định.
Cách xử lý: đo điện áp đầu vào, kiểm tra nguồn 3 pha hoặc tụ nguồn DC.

Lỗi quá nhiệt (Overheat – AL.OH)
Nguyên nhân: quạt làm mát bị hỏng, bụi nhiều, hoặc lắp trong tủ kín không thoáng khí.
Cách xử lý: vệ sinh thiết bị, kiểm tra quạt, đảm bảo điều kiện thông gió.

Lỗi mất phản hồi encoder (Encoder Error – AL.Er hoặc AL.Fb)
Nguyên nhân: dây encoder đứt, lỏng cổng kết nối, encoder hỏng IC hoặc lệch tâm.
Cách xử lý: kiểm tra dây encoder, thay encoder hoặc hiệu chỉnh lại vị trí lắp.

2. Lỗi thường gặp trên motor servo HCFA

Motor không quay hoặc quay giật
Nguyên nhân: hỏng encoder, đấu sai dây UVW hoặc phản hồi không đúng.
Cách xử lý: kiểm tra lại sơ đồ đấu nối và tín hiệu encoder.

Motor chạy quá nóng
Nguyên nhân: cuộn dây chạm nhẹ, motor chạy quá tải, thông số PID chưa tối ưu.
Cách xử lý: kiểm tra nhiệt độ vận hành, đo cách điện cuộn dây và cấu hình lại thông số điều khiển.

Motor kêu to, rung mạnh
Nguyên nhân: bạc đạn hư, motor không đồng trục với tải, encoder sai lệch.
Cách xử lý: thay bạc đạn, kiểm tra cơ khí và căn chỉnh encoder chính xác.

Những lỗi thường gặp khi sử dụng Servo

• Encoder Motor bị hư hỏng
• Driver bị cháy, nổ
• Cuộn dây Motor bị hỏng
• Bạc đạn Motor bị hỏng
• Rotor động cơ kẹt
• IGBT bị hư hỏng, chỉnh lưu
• Servo On lên motor giật mạnh, sau đó xuất hiện thông báo lỗi OV, OC, OL
• Bo điều khiển hỏng
• Bo lái, góc kích bị lỗi
• Xuất hiện báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
• Xuất hiện báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
• Lỗi không nhấn được
• Lỗi không lên nguồn, mất nguồn
• Lỗi nhảy MCCB, CB cấp nguồn cho Driver
• Lỗi xuất hiện toàn số 8888 trên bàn phím
• Không thể cài đặt cho Driver
• Sửa AC Servo chưa set đúng thông số.
• Sửa AC Servo cáp encoder, hư cáp I/O.
• Sửa AC Servo bo điều khiển hư hỏng.

• Sửa AC Servo bị cháy.
• Sửa AC Servo nổ.
• Sửa AC Servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive.
• Sửa AC Servo lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888.
• Sửa AC Servo lỗi không nhấn được.
• Sửa AC Servo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi không thể cài đặt cho Drive
• Sửa AC Servo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver.
• Sửa AC Servo lỗi mất nguồn, không lên nguồn.
• Sửa AC Servo bo lái, góc kích bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo hỏng IGBT.
• Sửa AC Servo bạc đạn Motor bị hư hỏng
• Sửa AC Servo Cuộn dây Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo Encoder Motor bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo chỉnh lưu bị hư hỏng.
• Sửa AC Servo board error dùng trong dây truyền công nghiệp.
• Sửa AC Servo báo lỗi giật động cơ lệch pha đầu ra cho máy ép nhựa.

• Sửa Driver Servo Omron báo lỗi alarm: Miêu Tả lỗi: off

Nguyên nhân lỗi: sai thông số cài đặt.
Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A10: Miêu Tả lỗi: quá dòng
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.

• Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A70: Miêu Tả lỗi: quá tải.

Nguyên nhân:Mô-men xoắn đầu ra vượt quá 120% của đánh giá mô-men xoắn. Kiểm tra lại phần cơ khí.

• Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A73: Miêu Tả lỗi: quá tải phanh động

Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá kháng phanh động trong thời gian hoạt động phanh động

• Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A7A: Miêu Tả lỗi: quá nhiệt

Nguyên nhân:Tăng nhiệt độ bất thường được phát hiện trong lá chắn bức xạ.
chết quạt ==> Thay quạt.

• Sửa Driver Servo Omron báo lỗi hư Enocder

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối giữa motor và

• Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder,

• Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A30: Miêu Tả lỗi: Lỗi khởi tạo

Nguyên nhân: Mạch tái sinh bị hỏng do lượng năng lượng tái sinh lớn, gắn điện trở xả.

• Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A32: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá tải
• Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá khả năng phục hồi.+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.
• Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A40: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá áp/thấp áp

Nguyên nhân: Điện áp DC mạch chính bên ngoài phạm vi cho phép.
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

• Sửa Driver Servo Omron báo lỗi A51: Miêu Tả lỗi: quá tốc độ

Nguyên nhân: Đã vượt quá tốc độ quay động cơ Servo tốc độ tối đa.

Bảng list Những lỗi khi gặp sự cố cần khắc phục Servo HCFA báo lỗi

• Sửa chữa AC servo HCFA Lỗi AL001 : Cảnh báo quá tải dòng điện trên mạch nguồn cấp cho động cơ.

• Sửa chữa AC servo HCFA Lỗi AL002 : Cảnh báo quá áp mạch nguồn chính.

• Sửa chữa AC servo HCFAHCFA Lỗi AL003: Cảnh báo điện áp thấp.

• Sửa chữa AC servo Delta Lỗi AL004 : Servo Motor cố hó sự coặc sai công suất.

• Sửa chữa AC servo HCFA Lỗi AL005 : Lỗi chức năng hãm tái sinh.

• Sửa chữa AC servo HCFALỗi AL006: Servo Motor và Servo Drive quá tải.

• Sửa chữa AC servo HCFA Lỗi AL007: Servo Motor chạy quá tốc độ bình thường.

• Sửa chữa AC servo HCFA Lỗi AL008: Lệnh điều khiển xung vào có vấn đề.

• Sửa chữa AC servo HCFA Lỗi AL009: Sai lệch vị trí quá mức cho phép.

• Sửa chữa AC servo HCFA Lỗi AL010: Không sử dụng.

• Sửa chữa AC servo HCFA Lỗi AL011: Lỗi phản hồi Encoder.

• Sửa chữa AC servo HCFA Lỗi AL012: Giá trị cài đặt vượt quá giá trị cho phép.

Hướng dẫn các bước cơ bản kiểm tra và khắc phục sự cố động cơ servo HCFA

• Encoder bị lỗi do bị ngoại lực tác động vào gây hư hỏng, trong tài liệu của nhà sản xuất quy định rất rõ về việc hạn chế tối đa tác động lực vào cốt. Do cáp nối quá nhiều hoặc quá dài cũng có thể gây ra lỗi encoder.
• Hư hỏng như nam châm do tuổi thọ quá cũ. Dây quấn bên trong có thể bị cháy do bị ngập nước hoặc bị sét đánh.

Động cơ servo HCFA cấu tạo rất đặc biệt nên khi xảy ra hư hỏng thường không có khả năng sửa chữa, khi mô tơ này bị cháy đừng cố quấn lại vì nếu quấn không đúng như thông số ban đầu cũng sẽ khiến driver không có khả năng điều khiển.

Lỗi phần mềm

• Lỗi motor servo HCFA chạy không đúng vị trí, tốc độ liên quan tới việc cài đặt thông số liên quan tới hộp số điện tử, hàm scale điện áp tham chiếu điều khiển tốc độ

=> Nên tham khảo thêm tài liệu và cài đặt lại thông số cho đúng.

• Motor bị hú, rung do: công suất quá nhỏ, hệ số(gain) của driver cài đặt chưa đúng

=> Nên thực hiện việc auto tuning.

• Lỗi motor servo vẫn quay khi ở điểm zero do driver bị trôi offset.

=> phải cài lại điểm offset.

Đối với một số loại servo đời mới bạn có thể xem lịch sử lỗi lưu trên driver, ngoài ra các bạn có thể dùng cáp kết nối driver với máy tính để kiểm tra lịch sử lỗi lưu trên driver.

• Kiểm tra dây encoder kết nối giữa servo Driver và servo Motor
• Kiểm tra jack kết nối Encoder, Jack Drive,…
• Kiểm tra dây động lực Motor servo HCFA
• Thay thế encoder cho Motor servo Panasonic nếu đã làm hết các bước trên
• Kiểm tra và đo cách điện cuộn dây Motor servo HCFA
• Đo và kiểm tra bộ thắng bên trong Motor. Chúng tôi gặp nhiều tình huống báo lỗi Encoder, Lỗi quá tải do thắng bị kẹt
• Với các trang thiết bị và KIT thử nghiệm đầy đủ các loại Motor Motor servo HCFA  đang có trên thị trường, tất cả các chuẩn cáp kết nối Encoder và thiết bị của Motor servo HCFA, chúng tôi cung cấp dịch vụ chuyên nghiệp sửa chữa Motor Motor servo HCFA, Động cơ Servo Motor servo HCFA  hư hỏng cuộn dây, Hư hỏng HCFA, Hư bo Encoder nhanh chóng – chính xác. Giữ đúng mã motor sau khi thay thế. Bảo đảm khách hàng chỉ cần gắn lên máy là chạy.
• Sửa Động cơ Motor servo HCFA bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
• Sửa Motor Servo Motor servo HCFA hư Encoder
• Thay mới Motor, Encoder và Bo mạch Drive
• Hàng có sẵn kho không cần chờ đợi
• Chi phí rẻ hơn nhiều so với thay mới nguyên bộ

Bảng mã lỗi Sửa servo HCFA

Mã lỗi	Ý nghĩa	Nguyên nhân thường gặp	Cách xử lý
AL.OC	Overcurrent (Quá dòng)	Motor bị kẹt, đấu sai UVW, chập cuộn motor	Kiểm tra tải cơ khí, đảo pha UVW, đo cuộn dây motor
AL.OV	Overvoltage (Quá áp)	Hãm động năng không đủ, điện trở xả hỏng	Gắn điện trở xả phù hợp, kiểm tra mạch xả
AL.UV	Undervoltage (Sụt áp)	Mất pha nguồn, điện áp thấp	Kiểm tra nguồn 3 pha hoặc tụ nguồn DC
AL.PF	Power Fail (Mất nguồn)	Mất nguồn đột ngột hoặc lỗi nguồn cấp	Kiểm tra cầu diode, tụ nguồn
AL.OH	Overheat (Quá nhiệt)	Quạt hỏng, tản nhiệt kém, nhiệt độ môi trường cao	Thay quạt, vệ sinh, đảm bảo thông gió
AL.Er	Encoder Error (Lỗi phản hồi encoder)	Đứt dây encoder, encoder sai loại, lệch tâm	Kiểm tra dây và encoder, chỉnh lại hoặc thay encoder
AL.Fb	Feedback Error	Lỗi tín hiệu phản hồi về không đúng	Kiểm tra encoder, kiểm tra điện áp nguồn encoder
AL.TE	Motor Over Temp	Cảm biến nhiệt trong motor báo nhiệt độ cao	Kiểm tra tải motor, hệ thống làm mát, dây tín hiệu nhiệt độ
AL.CE	Communication Error	Mất kết nối giữa driver và bộ điều khiển (PLC hoặc HMI)	Kiểm tra dây cáp truyền thông, địa chỉ và cấu hình
AL.PE	Parameter Error	Thông số cài đặt sai hoặc không tương thích	Kiểm tra lại tham số, reset driver nếu cần
AL.IL	Overload Error	Motor quá tải hoặc làm việc liên tục vượt công suất định mức	Kiểm tra tải cơ khí, giảm dòng làm việc
AL.EE	EEPROM Error	Lỗi bộ nhớ lưu thông số	Cần nạp lại firmware hoặc thay IC EEPROM
AL.IN	Inrush Error	Dòng khởi động cao bất thường	Kiểm tra relay mềm khởi động hoặc mạch nguồn
AL.ST	STO Error	Tín hiệu ngắt an toàn (Safe Torque Off) bị kích hoạt	Kiểm tra đầu nối STO,

Sữa Chữa và  khắc phục Servo HCFA báo lỗi nhanh nhất 24/24, Khắc Phục Nhanh Nhất 

Tham khảo mã Lỗi Của Servo HCFA  để biết hướng xử lý 

AL: Viết tắt từ Alarm (báo lỗi) các lỗi thường gặp nhất là:  AL001,AL002,AL003,AL004,AL005,AL006,AL007,AL008,AL009,AL010,AL011,AL012,AL013,AL014,AL015,AL016,AL017,AL018,AL019,AL010,AL020,AL021,AL022,AL023,AL024,AL025,AL026,AL027,AL028.

Trong đó AL001, AL003, AL006, AL009, AL011 là thường gặp nhất.

Driver Servo HCFA báo lỗi AL001: Miêu Tả lỗi: ngắn mạch ngõ ra

Cách giải quyết:

+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.

+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?

+ Lỗi phần mềm trên board công suất.

Driver Servo HCFA báo lỗi AL002: Miêu Tả lỗi: Qúa áp đầu vào

+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời.

Driver Servo HCFA báo lỗi AL003: Miêu Tả lỗi: Thấp áp đầu vào.

+ Dùng đồng hồ đo điện áp đầu vào có thấp hơn điện áp định mức quy định không.

+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.

+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Driver Servo HCFA báo lỗi AL006 hoặc AL009: Miêu Tả lỗi: báo lỗi quá tải hoặc dừng sai vị trí.

+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.

+ Kiểm tra tham số cài đặt P1-37 có thể quá lớn.

+ Motor dừng/chạy quá nhanh dẫn đến sai vị trí.

+ Cài đặt lại tham số P2-00 đến P2-04 để tăng lực momment cho motor.

 Driver Servo HCFA báo lỗi AL011: Báo lỗi Encoder 

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối CN2 giữa motor và Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder, vui lòng liên hệ chúng tối.

Driver Servo HCFA báo lỗi AL013: Báo lỗi công tắc dừng khẩn đã tác động.

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình dừng khẩn tác động vào công tác hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P2-15

+ Kiểm tra lại thông số P2-16

+ Kiểm tra lại thông số P2-17

Driver Servo HCFA báo lỗi AL014: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-14

Driver Servo HCFA báo lỗi AL015: Báo lỗi vượt quá giới hạn hành trình

+ Kiểm tra Motor đã đi quá giới hạn hành trình.

+ Kiểm tra lại thông số P1-15

Driver Servo HCFA  báo lỗi AL025, AL026: Báo lỗi Encoder

+ AUTOTUNING để lấy lại góc chuẩn của encoder motor.+ Hư Encoder, thay thế mới encoder

Khi gặp các lỗi Servo khác hoặc quý khách không xử lý được, Vui lòng liên hệ ngay với chúng tôi để được khắc phục servo delta báo lỗi miễn phí.Số lượng nhân viên kỹ thuật luôn sẵn sàng hỗ trợ quý khách.

Vì sao chọn TRAN GIA bảng mã lỗi Sửa Servo Motor lấy liền khu vực TP HCM

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo toàn quốc : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa Servo Motor lấy liền khu vực TP HCM tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….