LỖI THƯỜNG GẶP Ở DRIVER VÀ MOTOR SERVO

1. Lỗi Driver Servo

1.1 Lỗi quá dòng (Overcurrent) – OC

• Nguyên nhân: Dòng điện vượt quá giới hạn cho phép trong quá trình vận hành.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra lại các thông số cài đặt dòng điện.

  • Kiểm tra tải và cơ khí xem có bị kẹt, quá tải không.

  • Kiểm tra các dây kết nối giữa Driver và Motor.

1.2 Lỗi quá tải (Overload) – OL

• Nguyên nhân: Mô-men xoắn quá mức hoặc cơ cấu bị kẹt, động cơ phải làm việc với tải vượt quá khả năng.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra và điều chỉnh lại tải cơ khí.

  • Kiểm tra vòng bi hoặc hộp số có bị hư hỏng hay không.

  • Điều chỉnh tham số cài đặt mô-men hoặc tốc độ.

1.3 Lỗi quá nhiệt (Overheating)

• Nguyên nhân: Nhiệt độ trong Driver vượt quá giới hạn cho phép do tản nhiệt không đủ.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra quạt làm mát và các khe thông gió.

  • Vệ sinh Driver, loại bỏ bụi bẩn hoặc tạp chất có thể gây cản trở quá trình tản nhiệt.

  • Kiểm tra bộ tản nhiệt và thay thế nếu cần.

1.4 Lỗi mất pha

• Nguyên nhân: Mất pha nguồn hoặc cáp kết nối giữa Driver và Motor bị hỏng.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra nguồn điện đầu vào và dây cáp giữa Driver và Motor.

  • Đảm bảo rằng nguồn điện ba pha có đầy đủ và ổn định.

  • Kiểm tra các tiếp điểm của CB hoặc contactor.

1.5 Lỗi không thể cài đặt Driver

• Nguyên nhân: Lỗi phần mềm hoặc sai thông số cài đặt.

• Khắc phục:

  • Reset lại Driver về mặc định và cài đặt lại thông số.

  • Kiểm tra phần mềm điều khiển có đúng phiên bản không.

  • Kiểm tra các phần cứng kết nối như cảm biến, encoder.

1.6 Lỗi giao tiếp (Communication Error)

• Nguyên nhân: Lỗi giao tiếp giữa Driver và bộ điều khiển (PLC, HMI).

• Khắc phục:

  • Kiểm tra các kết nối tín hiệu (RS485, CANopen, Modbus, v.v.).

  • Kiểm tra dây cáp truyền tín hiệu và đảm bảo không bị đứt hay hỏng.

2. Lỗi Motor Servo

2.1 Lỗi Encoder (Encoder Error)

• Nguyên nhân: Encoder bị hỏng hoặc tín hiệu từ Encoder không chính xác.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra và thay thế Encoder nếu cần.

  • Kiểm tra kết nối dây Encoder có chắc chắn và không bị đứt.

2.2 Lỗi quá nhiệt (Overheating)

• Nguyên nhân: Motor Servo quá nhiệt do tải nặng hoặc không đủ tản nhiệt.

• Khắc phục:

  • Giảm tải cho motor và kiểm tra bộ tản nhiệt.

  • Kiểm tra quạt làm mát của motor và thay thế nếu cần.

  • Kiểm tra môi trường hoạt động, tránh để motor ở nơi quá nóng.

2.3 Lỗi cuộn dây Motor (Winding Fault)

• Nguyên nhân: Cuộn dây motor bị hỏng, cháy hoặc ngắn mạch.

• Khắc phục:

  • Đo điện trở của cuộn dây motor để phát hiện ngắn mạch hoặc đứt cuộn.

  • Thay thế motor nếu cuộn dây bị hư hỏng nghiêm trọng.

2.4 Lỗi bạc đạn motor (Bearing Fault)

• Nguyên nhân: Bạc đạn motor bị mòn hoặc hỏng, gây ra tiếng kêu lạ hoặc rối loạn động học.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra và thay thế bạc đạn motor.

  • Kiểm tra độ chính xác của các bộ phận liên quan.

2.5 Lỗi sai pha (Phase Error)

• Nguyên nhân: Đấu pha sai giữa các cáp điện giữa motor và Driver.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra lại thứ tự các pha giữa các dây kết nối.

  • Đảm bảo không có pha nào bị ngược.

2.6 Lỗi mô-men xoắn (Torque Error)

• Nguyên nhân: Mô-men xoắn không ổn định do tải bất thường hoặc mất tín hiệu từ Encoder.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra tải và hệ thống cơ khí để đảm bảo không có sự cản trở.

  • Kiểm tra tín hiệu từ Encoder và các cảm biến mô-men.

3. Các lỗi liên quan đến cả Driver và Motor Servo

3.1 Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn

• Nguyên nhân: Ngắn mạch, quá tải hoặc lỗi trong hệ thống cấp nguồn.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra các cầu chì, CB hoặc MCCB và thay thế nếu cần.

  • Đảm bảo hệ thống điện ổn định và không có sự cố mất pha.

3.2 Lỗi giật động cơ, lệch pha đầu ra

• Nguyên nhân: Sai pha hoặc tín hiệu điều khiển không chính xác.

• Khắc phục:

  • Kiểm tra kết nối các pha U-V-W giữa Driver và Motor.

  • Đảm bảo các tham số điều khiển đã được cài đặt đúng.

Các bộ phận của bộ AC Servo có khả năng hư hỏng và cần sửa chữa 

1/ Driver servo:

– Sửa Driver servo Cháy nổ do chạm chập

– Sửa Driver servo báo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

– Sửa Driver servo Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…

– Sửa Driver servo Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver

– Sửa Driver servo Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver

– Sửa Driver servo Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver

– Sửa Driver servo Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

– Sửa Driver servo Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver

– Sửa Driver servo Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà kinh nghiệm chúng tôi từng sửa thành công

• Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
• Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
• Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
• Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
• Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
• Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Những loại Servo và Motor chúng tôi có kinh nghiệm sửa chữa

• Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
• Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, …..
• Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XX-EP, Servo Highline 9400
• Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180
• Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Servo Baumuller
• Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
• Servo KEB
• Sửa Servo SEW
• Sửa Servo Motor Phase Ultrac
• Sửa Servo Schneider

Quy Trình Sửa Chữa Servo Tại TP.HCM

• Bước 1: Tiếp nhận và kiểm tra lỗi

  • Nhận thông tin từ khách hàng và tiến hành kiểm tra sơ bộ lỗi của Driver và Motor Servo.

  • Xác định lỗi thông qua mã lỗi, dấu hiệu trên màn hình hiển thị và kiểm tra phần cứng.

• Bước 2: Phân tích nguyên nhân và lập kế hoạch sửa chữa

  • Kiểm tra và phân tích nguyên nhân gây ra sự cố (phần cứng, phần mềm, môi trường hoạt động).

  • Đưa ra phương án sửa chữa, thay thế linh kiện hoặc điều chỉnh thông số.

• Bước 3: Sửa chữa và thay thế linh kiện

  • Thay thế các linh kiện bị hỏng (IGBT, Encoder, tụ điện, IC điều khiển, v.v.).

  • Sửa chữa bo mạch điều khiển hoặc mạch nguồn.

• Bước 4: Kiểm tra và chạy thử

  • Kiểm tra hoạt động của hệ thống sau khi sửa chữa.

  • Đảm bảo Driver và Motor Servo hoạt động ổn định, không có lỗi phát sinh.

• Bước 5: Bảo hành và hỗ trợ sau sửa chữa

  • Cung cấp bảo hành cho các linh kiện thay thế.

  • Hỗ trợ tư vấn sử dụng và bảo trì định kỳ.

Cách sửa Sửa chữa Servo, Sửa Driver và Motor Servo 

Quy trình Sửa chữa Servo, Sửa Driver và Motor Servo tại TP.HCM 

Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Vì sao chọn TRAN GIA Sửa chữa Servo, Sửa Driver và Motor Servo tại TP.HCM 

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….