TRAN GIA Automation chuyên cung cấp Servo Shihlin chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời chuyên sửa Servo Báo Lỗi AL.01, AL.02, AL.03 và cách sửa chữa. Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3-6 tháng.

– Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, hư IGBT, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

Hướng dẫn cách khắc phục Servo Báo Lỗi AL.01, AL.02, AL.03

1️⃣ Servo Shihlin báo lỗi AL.01 – Overcurrent (Quá dòng)

Nguyên nhân:

• Motor bị kẹt cơ khí, ổ bi mòn, bạc đạn hỏng gây tải nặng bất thường.

• Dây cấp nguồn motor đấu sai hoặc chạm chập.

• Thông số gia tốc (acceleration) cài đặt quá lớn, motor khởi động đột ngột gây dòng vọt.

• Driver hỏng mạch phát hiện dòng, sensor dòng lỗi.

• Dòng tải vượt định mức do quá tải hoặc kẹt phôi, gãy cơ cấu truyền động.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra phần cơ khí: trục motor, khớp nối, dây curoa, vis me… có bị kẹt không.

• Đo dây motor, cách điện, đo xem có chạm chập pha hay không.

• Giảm thông số gia tốc (ACC) trên tham số driver.

• Đảm bảo tải không vượt định mức motor.

• Nếu vẫn báo lỗi, cần đo mạch phát hiện dòng trong driver – sửa hoặc thay mạch.

2️⃣ Servo Shihlin báo lỗi AL.02 – Overvoltage (Quá áp)

Nguyên nhân:

• Điện áp đầu vào driver quá cao (thường do lưới điện không ổn định, điện áp tăng đột biến).

• Tải nhẹ, khi giảm tốc hoặc dừng motor sinh ra điện áp ngược (regenerative energy) nhưng mạch xả hãm yếu hoặc hỏng.

• Điện trở xả (brake resistor) bị đứt, quá tải hoặc đấu sai.

• Tham số giảm tốc (Deceleration) quá gấp → motor dừng quá nhanh, sinh quá nhiều năng lượng tái sinh.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra điện áp nguồn cấp, lắp ổn áp nếu cần.

• Kiểm tra và thay thế điện trở xả hãm đúng công suất.

• Kiểm tra mạch hãm tái sinh bên trong driver.

• Điều chỉnh tham số giảm tốc (DEC) về giá trị chậm hơn, tránh hãm đột ngột.

• Nếu vẫn lỗi, có thể mạch xả hãm bên trong driver hỏng – cần sửa board.

3️⃣ Servo Shihlin báo lỗi AL.03 – Low Voltage (Điện áp thấp)

Nguyên nhân:

• Điện áp nguồn cấp yếu, không ổn định, sụt áp khi tải nặng.

• Dây cấp nguồn quá nhỏ, đấu nối lỏng hoặc chạm chập.

• Mạch chỉnh lưu, tụ lọc nguồn bên trong driver yếu hoặc hỏng.

• Tải quá nặng làm sụt áp nguồn tức thời khi khởi động.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra nguồn điện, đo điện áp khi máy chạy tải lớn.

• Siết lại cọc đấu nối, thay dây nguồn đúng tiết diện.

• Đo tụ nguồn, diode chỉnh lưu trên driver – thay mới nếu yếu hoặc chạm.

• Nếu môi trường điện áp yếu, lắp ổn áp hoặc UPS công suất phù hợp.

• Giảm tải hoặc điều chỉnh tham số gia tốc để giảm dòng khởi động.

Bảng mã lỗi Servo Shihlin 

Mã lỗi	Ý nghĩa lỗi	Mô tả ngắn
AL01	Overcurrent	Quá dòng – Dòng ra Servo vượt quá mức cho phép
AL02	Overvoltage	Quá áp – Điện áp DC link quá cao
AL03	Low Voltage	Điện áp DC link quá thấp
AL04	Encoder Error	Lỗi tín hiệu encoder
AL05	Overload	Quá tải motor – motor chạy quá công suất định mức
AL06	Overheat	Nhiệt độ motor hoặc driver quá cao
AL07	Overspeed	Tốc độ quay motor vượt quá ngưỡng thiết lập
AL08	Parameter Error	Sai thông số cài đặt hoặc bộ nhớ thông số lỗi
AL09	EEPROM Error	Lỗi bộ nhớ EEPROM bên trong driver
AL10	CPU Error	Lỗi xử lý bên trong CPU driver
AL11	Current Detection Error	Lỗi mạch phát hiện dòng
AL12	Position Error	Sai lệch vị trí vượt quá giới hạn
AL13	Regenerative Error	Lỗi mạch xả hãm tái sinh
AL14	External Emergency Stop	Mạch dừng khẩn bên ngoài kích hoạt
AL15	Communication Error	Lỗi truyền thông giữa driver và thiết bị điều khiển
AL16	Over Travel	Motor vượt giới hạn hành trình (Limit switch)
AL17	Resolver Error	Lỗi tín hiệu Resolver (nếu dùng Resolver thay Encoder)
AL21	PG Disconnection	Mất tín hiệu phản hồi PG (Pulse Generator)
AL30	Main Circuit Error	Lỗi mạch lực chính bên trong driver
AL31	Control Circuit Error	Lỗi mạch điều khiển bên trong driver
AL40	Servo Ready Off	Servo không sẵn sàng – Lỗi chuẩn bị chạy
AL41	Servo Alarm Reset Failure	Lỗi không xóa được báo động
AL50	External Input Error	Lỗi tín hiệu đầu vào điều khiển ngoài
AL60	Brake Error	Lỗi phanh motor
AL70	Feedback Error	Lỗi phản hồi tốc độ hoặc vị trí
AL80	Software Error	Lỗi phần mềm bên trong driver

Những lỗi khác thường xảy ra trên servo Shihlin trong quá trình sử dụng 

1. Servo Shihlin báo lỗi AL.04 – Encoder Error (Lỗi tín hiệu encoder)

Nguyên nhân:

• Dây tín hiệu encoder đứt, lỏng giắc cắm.

• Đầu nối encoder bị bám bụi, ẩm hoặc oxy hóa.

• Encoder hỏng, tín hiệu phản hồi sai.

• Nhiễu tín hiệu mạnh từ motor, cáp tín hiệu chạy gần cáp nguồn.

• Hỏng mạch xử lý tín hiệu encoder trên driver.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra dây encoder, làm sạch đầu cắm, siết chặt giắc.

• Đo kiểm tín hiệu A/B/Z (nếu là encoder xung).

• Tách cáp encoder khỏi cáp nguồn, bọc chống nhiễu nếu cần.

• Thay encoder mới nếu đo lỗi.

• Nếu không hết, cần kiểm tra bo xử lý tín hiệu bên trong driver.

2. Servo Shihlin báo lỗi AL.05 – Overload (Quá tải motor)

Nguyên nhân:

• Tải cơ khí nặng hơn công suất motor định mức.

• Motor chạy liên tục ở tải cao hoặc kẹt trục, ổ bi, cơ cấu truyền động.

• Thông số giới hạn dòng/giới hạn công suất cài đặt sai.

• Hệ số Duty Cycle không phù hợp → motor không kịp tản nhiệt.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra cơ khí: trục, ổ bi, bạc đạn, vít me, băng tải…

• Giảm tải cơ khí hoặc chia nhỏ chu kỳ gia công.

• Đo dòng tải, cài lại tham số giới hạn tải đúng công suất motor.

• Nếu motor vẫn quá nóng nhanh, kiểm tra quạt gió, vệ sinh motor.

3 Servo Shihlin báo lỗi AL.06 – Overheat (Quá nhiệt)

Nguyên nhân:

• Motor hoặc driver làm việc quá lâu ở tải nặng.

• Quạt tản nhiệt motor hoặc driver hỏng, bám bụi, gió kém.

• Môi trường xưởng nóng, không thoáng khí.

• Sensor nhiệt bên trong motor hoặc driver báo sai do lỗi.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra quạt tản nhiệt, vệ sinh bụi bám két nhiệt.

• Giảm tải, điều chỉnh chu kỳ chạy nghỉ hợp lý.

• Bổ sung quạt thông gió cho tủ điện.

• Nếu lỗi sensor, cần thay sensor nhiệt chính xác hoặc sửa bo cảm biến.

4. Servo Shihlin báo lỗi AL.07 – Overspeed (Vượt tốc độ)

Nguyên nhân:

• Lệnh chạy tốc độ quá cao vượt giới hạn max.

• Phản hồi tín hiệu tốc độ từ encoder sai lệch, mất xung.

• Sai tham số cài đặt tốc độ max hoặc PID chưa tối ưu → motor dao động tốc độ.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra và giới hạn tốc độ tối đa (Max RPM) phù hợp.

• Đo tín hiệu encoder xem có mất xung không.

• Tinh chỉnh tham số PID, giảm gain nếu dao động.

• Kiểm tra cơ khí, tải trơn tru tránh motor tự do chạy vượt tốc.

5. Servo Shihlin báo lỗi AL.08 – Parameter Error (Sai thông số)

Nguyên nhân:

• Tham số cài đặt (parameter) bị sai do nhập sai hoặc mất khi tắt đột ngột.

• File tham số bị lỗi khi nạp từ PC hoặc HMI.

• Bộ nhớ EEPROM lưu tham số lỗi, mạch CPU lỗi.

Cách khắc phục:

• Kết nối phần mềm (ví dụ: Servo Setup Tool) để kiểm tra và nạp lại tham số chuẩn.

• Khôi phục cài đặt gốc (Factory Reset) nếu cần.

• Nạp lại file parameter backup nếu có.

• Nếu lỗi EEPROM, cần thay chip hoặc sửa bo CPU.

6. Servo Shihlin báo lỗi AL.0A – Brake Error (Lỗi phanh motor)

Nguyên nhân:

• Cuộn coil phanh hỏng hoặc đứt, không cấp điện để nhả phanh.

• Dây điều khiển phanh đứt, lỏng tiếp điểm.

• Driver không cấp tín hiệu điều khiển Brake đúng thời điểm.

• Board mạch Brake bên trong Driver lỗi.

• Lắp phanh sai, kẹt cơ khí, đĩa phanh không nhả.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra điện áp cấp cho cuộn coil Brake khi driver ở chế độ RUN.

• Đo cuộn coil Brake – nếu đứt phải thay mới hoặc cuốn lại.

• Kiểm tra dây Brake từ Driver ra motor, siết chặt đầu nối.

• Đảm bảo Driver cấp lệnh nhả phanh trước khi cấp lệnh chạy motor.

• Nếu mạch điều khiển Brake trong Driver lỗi, cần sửa hoặc thay board.

• Kiểm tra cơ khí đĩa phanh: nếu bị kẹt, chỉnh lại khe hở hoặc vệ sinh.

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation: 

Quy trình chuyên sửa AC Servo 

Vì sao chọn TRAN GIA sửa Servo Báo Lỗi AL.01, AL.02, AL.03 và cách sửa chữa

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

Ảnh sửa chữa phòng kỹ thuật công ty Trần Gia

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….