TRAN GIA Automation chuyên cung cấp AC SERVO chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời Servo Teco Báo Lỗi AL010, AL020, AL025 Và Cách Sửa nhanh chóng với kinh nghiệm lâu năm. Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.
Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.
TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 – 6 tháng.
Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Teco Báo Lỗi AL010, AL020, AL025
Lỗi AL010 – Encoder Feedback Error (Lỗi phản hồi encoder)
-
Nguyên nhân:
-
Cáp encoder lỏng, hỏng, đứt.
-
Encoder bị lỗi hoặc mất tín hiệu.
-
Lắp sai loại encoder hoặc kết nối sai chân encoder.
-
Bộ điều khiển không nhận được phản hồi từ encoder trong thời gian cho phép.
-
-
Khắc phục:
-
Kiểm tra và siết lại đầu nối cáp encoder.
-
Thay cáp encoder nếu phát hiện hư hỏng.
-
Đảm bảo encoder hoạt động bình thường bằng cách đo tín hiệu đầu ra.
-
Đúng cấu hình thông số encoder (số xung, loại tín hiệu) trong servo driver.
-
Lỗi AL020 – Over Speed Error (Lỗi quá tốc độ)
-
Nguyên nhân:
-
Tải thay đổi đột ngột làm tốc độ vượt ngưỡng cài đặt.
-
Cài đặt giới hạn tốc độ quá thấp so với yêu cầu thực tế.
-
Encoder hỏng dẫn đến tính sai tốc độ.
-
Tín hiệu điều khiển tốc độ (analog hoặc lệnh số) bị nhiễu.
-
-
Khắc phục:
-
Kiểm tra tải và các yếu tố cơ khí gây trượt, kẹt hay tăng tốc đột ngột.
-
Xem lại tham số giới hạn tốc độ (
Pn20,Pn21,…). -
Kiểm tra tín hiệu điều khiển đầu vào.
-
Đo lại encoder và thay encoder nếu cần.
-
Gắn bộ lọc chống nhiễu nếu tín hiệu điều khiển bị nhiễu.
-
Lỗi AL025 – Regenerative Over-voltage Error (Lỗi quá áp tái sinh)
-
Nguyên nhân:
-
Khi motor giảm tốc nhanh, năng lượng tái sinh không tiêu tán hết → điện áp bus DC tăng vượt ngưỡng.
-
Thiếu điện trở xả (braking resistor) hoặc điện trở không đủ công suất.
-
Tải quán tính cao, hãm gấp.
-
-
Khắc phục:
-
Gắn thêm hoặc thay điện trở xả đúng công suất, điện trở phù hợp (kiểm tra thông số được khuyến nghị).
-
Điều chỉnh thời gian giảm tốc (tăng thời gian deceleration).
-
Kiểm tra mạch xả xem có hoạt động không.
-
Giảm tốc độ dừng của motor nếu không cần thiết phải dừng nhanh.
-
CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA BỘ AC SERVO TECO CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA
1/ Driver servo:
– Sửa Driver servo Teco Cháy nổ do chạm chập
– Sửa Driver servo Teco báo On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV
– Sửa Driver servo Teco Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…
– Sửa Driver servo Teco Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
– Sửa Driver servo Teco Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
– Sửa Driver servo Teco Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver
– Sửa Driver servo Teco Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
– Sửa Driver servo Teco Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver
– Sửa Driver servo Teco Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver
2/ Servo Motor :
– Sửa Motor servo Teco Hư Encoder Motor
– Sửa Motor servo Teco Hư bạc đạn Motor
– Sửa Motor servo Hư cuộn dây Motor
– Sửa Motor servo Teco Kẹt Rotor động cơ
– Sửa Motor servo Teco Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)
3/ Cáp kết nối:
– Sửa Cáp nguồn servo Teco bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn
– Sữa chữa khắc phục lỗi Servo Driver Teco báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu
Các lỗi chung khi sửa Servo Teco-Shilin-Omron và các biến tần chung gặp phải
Servo chạy một lúc rồi dừng: trước hết kiểm tra xem trạng thái RUN có còn sáng hay không?
TH1: Nếu đèn trạng thái RUN tắt có thể xảy ra nguyên nhân sau:
+ Tín hiệu lệnh chạy của Servo bị ngắt (dây điều khiển bị đứt hoặc bị lỏng dây ở terminal điều khiển)
+ Servo báo lỗi, nếu có lỗi thì biến tần sẽ dừng, hiển thị lỗi và đèn “trip” sẽ sáng lên.
Cách khắc phục:
+ Kiểm tra dây điều khiển lệnh chạy của Servo , siết lại terminal điều khiển
+ Tham khảo bảng mã lỗi từng loại Servo để khắc phục.
TH2: Nếu đèn “RUN” vẫn còn sáng thì có thể do:
+ Tốc độ chạy của Servo bị giảm về 0
+ Motor bị kẹt cơ khí hoặc bị hư hỏng
+ Board điều khiển bị lỗi.
Servo không hiển thị đèn sau khi cấp nguồn
Nguyên nhân do: điện áp cung cấp cho Servo không phù hợp, cầu chỉnh lưu bị hỏng, hoặc do nguồn switching bị hư hỏng và có thể do điện trở sạc tụ.
Cách kiểm tra và sửa chữa Servo như sau:
+ Sử dụng đồng hồ đo giá trị điện áp nguồn cấp xem có phù hợp với điện áp định mức của servo hay không, nếu không thì hãy xử lý và cấp nguồn lại cho phù hợp.
+ Kiểm tra xem đèn ”CHARGE” có sáng hay không, nếu đèn tắt thì phần lớn là do lỗi ở cầu chỉnh lưu hoặc điện trở sạc tụ, còn nếu đèn sáng thì có thể do nguồn cấp switching có vấn đề.
CÁC LỖI THÔNG DỤNG CỦA SERVO TECO
1. Sửa servo teco AL02: Lỗi quá áp (Over voltage).
a. Nguyên nhân:
– Lỗi quá áp (Over voltage) ở Servo Drive Motor Teco có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, bao gồm:
-
Lỗi nguồn cấp: Nguồn cấp điện không ổn định, quá áp có thể gây ra lỗi quá áp trên Servo Drive Motor Teco.
-
Lỗi mạch điện tử: Lỗi trên mạch điện tử, chẳng hạn như lỗi điện áp đầu vào, có thể gây ra lỗi quá áp trên Servo Drive Motor Teco.
-
Tải quá lớn: Nếu tải của Servo Drive Motor Teco quá lớn so với thông số kỹ thuật của Servo Drive Motor Teco, có thể dẫn đến quá áp trên servo drive.
-
Thời gian chuyển đổi: Khi Servo Drive Motor Teco thực hiện chuyển đổi giữa hai trạng thái khác nhau, thời gian chuyển đổi quá lâu có thể dẫn đến quá áp trên Servo Drive Motor Teco.
b. Hướng xử lý:
– Khi Servo Drive Motor Teco gặp lỗi quá áp, bạn có thể thực hiện một số hướng dẫn sau để xử lý:
-
Kiểm tra nguồn cung cấp điện: Nếu nguồn cung cấp không ổn định, hãy sửa chữa nguồn cung cấp hoặc cung cấp điện ổn định cho Servo Drive Motor Teco.
-
Kiểm tra mạch điện: Nếu các linh kiện trong mạch điện bị hỏng hoặc bị đứt, hãy thay thế chúng để đảm bảo độ ổn định của Servo Drive Motor Teco.
-
Giảm tốc độ động cơ: Khi tốc độ quá nhanh, điện áp đầu vào của servo drive cũng tăng lên, gây ra lỗi quá áp. Giảm tốc độ động cơ có thể giúp giảm áp lực trên Servo Drive Motor Teco.
-
Kiểm tra thông số cấu hình: Nếu thông số cấu hình không đúng, hãy chỉnh sửa chúng để đảm bảo điện áp đầu vào không vượt quá giới hạn cho phép.
-
Sử dụng bộ lọc điện: Một bộ lọc điện có thể giúp giảm sự nhiễu và điện áp không ổn định từ nguồn cung cấp.
2. Sửa servo teco AL01: Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage).
a. Nguyên nhân:
– Lỗi thấp áp (Under voltage hoặc Low voltage) ở Servo Drive Motor Teco có thể do nhiều nguyên nhân, bao gồm:
-
Cấp điện không ổn định: Khi mức điện áp cấp cho Servo Drive Motor Teco không đủ ổn định, có thể dẫn đến lỗi thấp áp.
-
Các linh kiện hỏng hóc: Nếu các linh kiện bên trong Servo Drive Motor Teco bị hư hỏng hoặc không hoạt động tốt, nó có thể gây ra lỗi thấp áp.
-
Điện trở giảm áp bên trong Servo Drive Motor Teco bị hỏng: Điện trở giảm áp được sử dụng để giảm mức điện áp đầu vào và nếu bị hỏng, nó sẽ không thể giảm áp đúng cách, dẫn đến lỗi thấp áp.
-
Dây nguồn bị hỏng: Nếu dây nguồn bị hỏng hoặc kết nối không tốt, nó sẽ làm giảm mức điện áp đến Servo Drive Motor Teco và gây ra lỗi thấp áp
b. Hướng xử lý:
– Để xử lý lỗi thấp áp ở Servo Drive Motor Teco, bạn có thể thực hiện những hướng dẫn sau:
-
Kiểm tra nguồn điện đầu vào: Kiểm tra mức điện áp đầu vào có ổn định không, nếu không, bạn nên xem xét các giải pháp để cải thiện cấp điện.
-
Kiểm tra các linh kiện bên trong Servo Drive Motor Teco: Nếu các linh kiện bên trong Servo Drive Motor Teco bị hư hỏng hoặc không hoạt động tốt, bạn nên thay thế chúng.
-
Kiểm tra điện trở giảm áp: Kiểm tra điện trở giảm áp bên trong Servo Drive Motor Teco và thay thế nếu cần.
3. Sửa servo teco AL03: Lỗi quá tải (Overload).
a. Nguyên nhân:
– Một số nguyên nhân chính gây ra lỗi quá tải (Overload) ở Servo Drive Motor Teco bao gồm:
-
Tải quá nặng hoặc khối lượng vật cần di chuyển vượt quá khả năng tải của Servo Drive Motor Teco.
-
Tốc độ di chuyển quá nhanh hoặc quá chậm so với mức độ tải của Servo Drive Motor Teco.
-
Hệ thống cơ khí bị kẹt hoặc mất động lực, dẫn đến quá tải cho Servo Drive Motor Teco.
-
Lỗi trong quá trình vận hành hoặc lỗi trong thiết kế hệ thống điều khiển.
b. Hướng xử lý:
– Để xử lý lỗi quá tải (Overload) ở Servo Drive Motor Teco, bạn có thể thực hiện các biện pháp sau:
-
Kiểm tra khối lượng tải và tốc độ di chuyển để đảm bảo không vượt quá khả năng tải của Servo Drive Motor Teco.
-
Kiểm tra hệ thống cơ khí và sửa chữa nếu cần thiết để đảm bảo không có tình trạng kẹt hoặc mất động lực.
-
Kiểm tra lại thiết kế hệ thống điều khiển và đảm bảo rằng nó đáp ứng các yêu cầu của khối lượng tải và tốc độ di chuyển.
-
Nâng cấpServo Drive Motor Teco lên phiên bản có khả năng tải cao hơn nếu cần thiết.
4. Sửa servo teco AL15: Lỗi quá nhiệt (Overheat).
a. Nguyên nhân:
– Lỗi quá nhiệt (Overheat) ở Servo Drive Motor Teco có thể do nhiều nguyên nhân khác nhau, bao gồm:
-
Quá tải: Khi Servo Drive Motor Teco hoạt động ở mức độ tải quá cao, điện năng được tạo ra có thể gây ra quá nhiệt và làm tăng nhiệt độ của Servo Drive Motor Teco.
-
Quạt hư hỏng: Servo Drive Motor Tecosử dụng quạt để làm mát, nếu quạt hư hỏng hoặc không hoạt động đúng cách thì sẽ không đảm bảo được luồng khí tốt và làm tăng nhiệt độ của Servo Drive Motor Teco.
-
Môi trường làm việc: Nhiệt độ môi trường quá cao, độ ẩm quá đông hay ô nhiễm không khí cũng có thể gây ra quá nhiệt cho Servo Drive Motor Teco.
-
Các linh kiện bên trong bị hỏng: Một số linh kiện bên trong Servo Drive Motor Teco như Thermistor, Capacitor hoặc Transistor có thể bị hỏng và gây ra quá nhiệt cho Servo Drive Motor Teco.
b. Hướng xử lý:
– Để xử lý lỗi quá nhiệt (Overheat) ở Servo Drive Motor Teco, bạn có thể thực hiện các bước sau:
-
Dừng hoạt động của Servo Drive Motor Teco và cho phép nó nguội trước khi tiếp tục sử dụng.
-
Kiểm tra các linh kiện bên trong của servo drive, đảm bảo chúng hoạt động đúng cách.
-
Kiểm tra quạt làm mát, đảm bảo chúng hoạt động tốt và đảm bảo luồng khí tốt.
-
Kiểm tra nhiệt độ môi trường làm việc của Servo Drive Motor Teco, nếu quá cao thì cần điều chỉnh nhiệt độ môi trường hoặc di chuyển Servo Drive Motor Teco đến nơi có môi trường làm việc tốt hơn.
5. Sửa servo teco AL04; AL10: Lỗi quá dòng (Over current).
a. Nguyên nhân:
– Lỗi quá dòng (Over current) ở Servo Drive Motor Teco có thể do nhiều nguyên nhân như sau:
-
Quá tải: Nếu tải trên trục quá lớn so với khả năng hoạt động của Servo Drive Motor Teco, dòng điện sẽ tăng cao, dẫn đến lỗi quá dòng.
-
Khởi động tải nặng: Khi Servo Drive Motor Teco được khởi động, đặc biệt là khi có tải nặng, dòng điện sẽ tăng đột ngột, gây lỗi quá dòng.
-
Lỗi cảm biến: Nếu cảm biến không hoạt động đúng cách hoặc bị hỏng, dòng điện sẽ tăng cao và dẫn đến lỗi quá dòng.
b. Hướng xử lý:
– Các xử lý lỗi quá dòng (Over current) ở Servo Drive Motor Teco như sau:
-
Kiểm tra và đánh giá hệ thống điện: Kiểm tra mạch điện servo drive motor Teco, đảm bảo rằng các phần tử điện khác nhau như biến tần, động cơ servo, bộ điều khiển, encoder, và các mạch bảo vệ đang hoạt động tốt.
-
Kiểm tra dòng điện đầu vào: Kiểm tra dòng điện đầu vào để đảm bảo rằng động cơ servo không được quá tải. Nếu dòng điện đầu vào quá lớn, hãy kiểm tra mức độ quá tải và đảm bảo rằng tải đang hoạt động đúng cách.
-
Kiểm tra các thông số thiết lập: Kiểm tra các thông số cài đặt của servo drive motor Teco để đảm bảo rằng chúng phù hợp với yêu cầu của tải và hệ thống điều khiển.
-
Xử lý lỗi: Nếu lỗi quá dòng vẫn tiếp diễn sau khi kiểm tra và xác định nguyên nhân, hãy liên hệ với đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp để xử lý vấn đề.
Hình ảnh một số màn hình AC Servo Delta đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation
Bảng mã lỗi AC Servo Teco
| Mã lỗi | Nguyên nhân | Hướng khắc phục |
|---|---|---|
| AL001 | Quá dòng (Overcurrent) | Kiểm tra tải, cáp motor, ngắn mạch; giảm tốc độ tăng tốc. |
| AL002 | Quá áp (Overvoltage) | Kiểm tra nguồn điện cấp; kiểm tra điện trở xả. |
| AL003 | Dưới áp (Low voltage) | Kiểm tra điện áp nguồn, kết nối nguồn ổn định. |
| AL004 | Quá nhiệt servo driver | Kiểm tra quạt tản nhiệt, đảm bảo thông gió. |
| AL005 | Quá nhiệt motor | Kiểm tra tải, thông gió motor. |
| AL006 | Lỗi encoder | Kiểm tra kết nối encoder, thay encoder nếu cần. |
| AL007 | Lỗi truyền thông | Kiểm tra cáp truyền thông, địa chỉ, cấu hình. |
| AL008 | Lỗi EEPROM | Driver lỗi bộ nhớ trong – thay driver. |
| AL009 | Quá tải motor | Kiểm tra tải có vượt định mức không. |
| AL010 | Lỗi PID / thông số điều khiển | Điều chỉnh lại thông số điều khiển. |
| AL020 | Lỗi tín hiệu hồi tiếp | Kiểm tra dây encoder, cắm lỏng hoặc nhiễu. |
| AL025 | Lỗi định vị vị trí | Kiểm tra chương trình vị trí điều khiển, encoder. |
| AL026 | Quá thời gian đồng bộ | Điều chỉnh lại cài đặt tốc độ và khoảng thời gian. |
| AL027 | Lỗi bộ đếm xung | Kiểm tra mạch encoder, dây tín hiệu. |
| AL029 | Lỗi ghi nhớ vị trí hiện tại | Reset vị trí hoặc thiết lập lại gốc (home). |
| AL030 | Sai lệch vị trí lớn | Kiểm tra tải, encoder, điều chỉnh PID. |
| AL031 | Mất tín hiệu hồi tiếp | Kiểm tra kết nối và encoder. |
| AL035 | Mất điện áp cấp nội bộ | Kiểm tra board mạch, thay driver nếu cần. |
| AL067 | Lỗi bảo vệ đầu ra | Kiểm tra ngắn mạch đầu ra, rò rỉ điện. |
| AL099 | Lỗi nội bộ không xác định | Tắt/mở nguồn; nếu vẫn lỗi thì thay driver. |
| AL555 | Lỗi phần cứng nghiêm trọng | Gửi về hãng hoặc thay thế driver. |
| AL880 | Cảnh báo nhiệt độ cao bất thường | Kiểm tra tản nhiệt, giảm tải hệ thống. |
| Mã lỗi | Nguyên nhân | Hướng khắc phục |
|---|---|---|
| AL 100 | Lỗi mất pha đầu vào | Kiểm tra điện áp 3 pha cấp vào có đủ không, thay dây nguồn nếu đứt |
| AL 101 | Lỗi EEPROM (bộ nhớ trong driver bị lỗi) | Kiểm tra board mạch, thay thế EEPROM hoặc thay driver |
| AL 102 | Tín hiệu phản hồi encoder bị lỗi | Kiểm tra cáp encoder, thay encoder nếu cần |
| AL 103 | Lỗi quá dòng tức thời | Kiểm tra tải có bị kẹt, ngắn mạch đầu ra, kiểm tra cáp động lực |
| AL 104 | Tín hiệu xung điều khiển không hợp lệ | Kiểm tra tín hiệu từ PLC hoặc bộ điều khiển cấp cho servo |
| AL 105 | Lỗi giao tiếp giữa driver và motor | Kiểm tra kết nối giữa driver và motor, thay thế cáp nếu hư hỏng |
| AL 106 | Nhiệt độ môi trường quá cao | Cải thiện thông gió, giảm tải, thêm quạt làm mát |
| AL 107 | Quá tải liên tục trong thời gian dài | Giảm tải cơ, kiểm tra bi, trục cơ khí, và bảo trì thường xuyên |
| AL 108 | Lỗi định vị không đạt | Kiểm tra các thông số điều khiển vị trí, tín hiệu phản hồi encoder |
Chúng tôi còn sửa đa dạng các hãng như sau
Quy trình dịch vụ AC Servo uy tín TP Hồ Chí Minh
Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.
Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.
Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.
Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.
Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.
Vì sao chọn Trần Gia Servo Teco Báo Lỗi AL010, AL020, AL025 Và Cách Sửa nhanh chóng với kinh nghiệm lâu năm
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
– Các khu vực chúng tôi cung cấp AC Servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Servo Teco Báo Lỗi AL010, AL020, AL025 Và Cách Sửa nhanh chóng với kinh nghiệm lâu năm: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.