TRAN GIA Automation chuyên cung cấp Servo Panasonic chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời nhận sửa Servo Báo Lỗi Err 40.0 41.0 42.0 43.0 44.0 45.0 47.0 và cách sửa tại nhà. Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3-6 tháng.

– Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, hư IGBT, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

Nguyên nhân và cách khắc phục Servo Báo Lỗi Err 40.0 41.0 42.0 43.0 44.0 45.0 47.0

1️⃣ Err 40.0 — Lỗi encoder tuyệt đối

Nguyên nhân:

• Driver không nhận dạng được tín hiệu vị trí gốc từ encoder.

• Dây encoder đứt, giắc lỏng.

• Encoder tuyệt đối lỗi IC bên trong.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra sơ đồ dây encoder, vệ sinh giắc cắm.

• Đo continuity dây encoder.

• Reset vị trí gốc (Absolute Origin Set).

• Nếu vẫn lỗi → thay encoder mới hoặc sửa board driver.

2️⃣ Err 41.0 — Lỗi tham số encoder tuyệt đối

Nguyên nhân:

• Tham số ID encoder lưu trên driver không trùng với encoder đang gắn.

• Bộ nhớ lưu ID bị lỗi hoặc dữ liệu ID sai.

• Thay encoder mà không đồng bộ lại ID.

Cách khắc phục:

• Xác nhận ID encoder trên tem và tham số trong driver.

• Thực hiện lại Absolute Encoder Initialization.

• Nếu không khớp được, tải lại tham số gốc hoặc thay encoder đúng loại.

3️⃣ Err 42.0 — Lỗi truyền dữ liệu encoder tuyệt đối

Nguyên nhân:

• Tín hiệu truyền từ encoder về driver mất dữ liệu hoặc sai bit.

• Dây tín hiệu encoder nhiễu hoặc tiếp xúc kém.

• IC thu nhận tín hiệu của board driver lỗi.

Cách khắc phục:

• Đo dây tín hiệu, vệ sinh giắc.

• Dùng oscilloscope đo tín hiệu encoder để phát hiện lỗi nhiễu.

• Thử encoder khác để loại trừ lỗi encoder.

• Nếu vẫn lỗi → sửa mạch thu tín hiệu trên board driver.

4️⃣ Err 43.0 — Lỗi ID encoder tuyệt đối

Nguyên nhân:

• Driver không đọc được ID định danh của encoder.

• Encoder bị lỗi IC lưu ID.

• Dây tín hiệu ID encoder bị đứt hoặc sai chân.

Cách khắc phục:

• Kiểm tra dây ID encoder theo sơ đồ.

• Vệ sinh giắc, đo continuity.

• Reset ID bằng phần mềm hoặc panel điều khiển.

• Nếu không nhận → thay encoder tuyệt đối mới.

5️⃣ Err 44.0 — Lỗi kết nối encoder tuyệt đối

Nguyên nhân:

• Dây encoder đứt, gãy hoặc giắc lỏng.

• Encoder mất nguồn cấp.

• Driver lỗi mạch giao tiếp encoder.

Cách khắc phục:

• Đo nguồn cấp encoder (5V/12V tuỳ loại).

• Kiểm tra dây tín hiệu A, B, Z, CS…

• Siết chặt giắc encoder.

• Nếu không hết → thay encoder, nếu vẫn không nhận → sửa board driver.

6️⃣ Err 45.0 — Lỗi đồng bộ encoder tuyệt đối

Nguyên nhân:

• Encoder tuyệt đối và driver không đồng bộ dữ liệu gốc.

• Bộ nhớ vị trí trên encoder hỏng.

• Tham số thiết lập zero/absolute origin sai.

Cách khắc phục:

• Thực hiện quy trình Origin Reset theo manual.

• Kiểm tra tham số cài đặt encoder.

• Nếu không đồng bộ được → thay encoder tuyệt đối mới.

7️⃣ Err 47.0 — Lỗi mạch bên trong encoder tuyệt đối

Nguyên nhân:

• IC encoder lỗi bên trong.

• Mạch đọc/ghi dữ liệu encoder lỗi.

• Encoder lắp sai cơ khí, rung làm hỏng IC bên trong.

Cách khắc phục:

• Tháo encoder kiểm tra tình trạng cơ khí.

• Thử encoder khác cùng loại.

• Nếu encoder mới chạy tốt → encoder cũ hỏng IC.

• Nếu encoder mới vẫn lỗi → kiểm tra board driver.

Dấu hiệu Servo gặp lỗi Err 40.0 41.0 42.0 43.0 44.0 45.0 47.0

1️⃣ Err 40.0 – Lỗi encoder tuyệt đối

Dấu hiệu:

• Servo không nhận dạng được vị trí gốc khi cấp nguồn.

• Hệ thống báo Absolute Encoder Error trên HMI hoặc driver.

• Phải reset gốc lại liên tục, mỗi lần tắt mở nguồn mất gốc.

• Chạy máy tự động không thể lấy được vị trí ban đầu → dừng alarm ngay.

2️⃣ Err 41.0 – Lỗi tham số encoder tuyệt đối

Dấu hiệu:

• Màn hình báo lỗi ngay khi khởi động.

• Thông tin ID của encoder tuyệt đối không khớp tham số driver lưu trước đó.

• Không thể đồng bộ vị trí thực tế và tham số.

• Mỗi lần bật máy lại phải thiết lập lại gốc.

3️⃣ Err 42.0 – Lỗi truyền dữ liệu encoder tuyệt đối

Dấu hiệu:

• Dữ liệu vị trí gửi từ encoder tuyệt đối về driver không đủ hoặc sai.

• Vị trí đọc được trên HMI/PLC thường chập chờn, nhảy giá trị.

• Máy tự động dễ báo alarm mất vị trí khi đang chạy.

• Tốc độ motor đôi khi dao động bất thường vì vị trí sai.

4️⃣ Err 43.0 – Lỗi ID encoder tuyệt đối

Dấu hiệu:

• Driver không xác định được số ID định danh encoder.

• Hiển thị cảnh báo Encoder ID Error ngay khi cấp nguồn.

• Không thể thực hiện homing (zero return) vì driver không xác định được ID.

• Phải tháo encoder ra gán ID lại hoặc thay encoder khác.

5️⃣ Err 44.0 – Lỗi kết nối encoder tuyệt đối

Dấu hiệu:

• Tín hiệu giao tiếp giữa encoder và driver mất kết nối.

• Tín hiệu trên dây tín hiệu encoder bị đứt hoặc lỏng giắc.

• Máy chạy một lúc thì báo lỗi mất kết nối encoder.

• Thường đi kèm báo Absolute Encoder Communication Error.

6️⃣ Err 45.0 – Lỗi đồng bộ encoder tuyệt đối

Dấu hiệu:

• Encoder tuyệt đối và driver không đồng bộ dữ liệu.

• Sau khi chạy hoặc tắt mở nguồn, vị trí không khớp.

• Máy báo alarm khi kiểm tra vị trí khởi động.

• Tín hiệu trả về vị trí gốc không trùng thực tế.

7️⃣ Err 47.0 – Lỗi mạch bên trong encoder tuyệt đối

Dấu hiệu:

• Encoder tuyệt đối báo lỗi phần cứng, IC bên trong lỗi.

• Máy không đọc được tín hiệu encoder, kể cả thay dây mới.

• Thường phải thay encoder khác để chạy lại được.

• Hiện lỗi ngay khi cấp nguồn, không reset được bằng thao tác thông thường.

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic 

Mã lỗi	Diễn giải	Nguyên nhân / Gợi ý xử lý
Err 11 / Err 11.0	Thấp áp nguồn điều khiển	Kiểm tra nguồn cấp chân L1C L2C, đo áp biến thế
Err 12 / Err 12.0	Quá áp nguồn chính (DC Bus)	Đo điện áp L1 L2 L3, kiểm tra điện trở xả
Err 13 / Err 13.0 / Err 13.1	Thấp áp nguồn chính (DC/AC)	Kiểm tra DC Bus, đo nguồn AC L1 L2 L3
Err 14 / Err 14.0 / Err 14.1	Quá dòng động cơ	Kiểm tra tải cơ khí, dây U V W, biến dòng, IGBT
Err 15 / Err 15.0	Quá nhiệt driver	Kiểm tra quạt, tản nhiệt, môi trường lắp đặt
Err 16 / Err 16.0 / Err 16.1	Quá tải động cơ	Kiểm tra moment tải, cơ khí trục, tham số chạy
Err 18 / Err 18.0 / Err 18.1	Lỗi điện trở xả	Kiểm tra điện trở brake, thay nếu hỏng
Err 21 / Err 21.0 / Err 21.1	Lỗi truyền thông encoder	Kiểm tra dây, cắm chặt giắc encoder
Err 23 / Err 23.0	Lỗi dữ liệu encoder	Vệ sinh giắc, kiểm tra cáp, thay encoder nếu lỗi
Err 24 / Err 24.0 / Err 24.1	Sai lệch vị trí	Xem tham số Pr0.14, Pr6.02, cài đặt lại
Err 25.0	Sai tham số	Kiểm tra Pr3.28
Err 26 / Err 26.0 / Err 26.1	Vượt tốc độ	Kiểm tra Pr5.13, Pr6.15, điều chỉnh tốc độ
Err 27 / Err 27.0 / Err 27.2	Hộp số điện tử lỗi	Kiểm tra Pr5.32, thông số hộp số
Err 28.0	Sai tham số	Xem Pr0.11, Pr5.03, Pr5.33
Err 29 / Err 29.0	Tràn bộ đếm	Reset counter, kiểm tra tham số
Err 30.0	Dừng khẩn được kích hoạt	Kiểm tra nút E-Stop, dây tín hiệu
Err 33.0 / Err 33.1 / Err 33.2 / Err 33.4 / Err 33.5 / Err 33.6 / Err 33.7	Lỗi chân I/O	Kiểm tra mạch tín hiệu ngõ vào
Err 34.0	Lỗi vị trí	Kiểm tra Pr5.14
Err 36.0 / Err 36.1 / Err 36.2 / Err 37.0 / Err 37.1 / Err 37.2	Lỗi EEPROM	Lưu tham số mới, thay EEPROM nếu cần
Err 38.0	Vượt hành trình	Kiểm tra công tắc hành trình, limit switch
Err 39.0 / Err 39.1 / Err 39.2	Lỗi điện áp analog	Đo điện áp tín hiệu, kiểm tra nhiễu
Err 40.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra dây encoder tuyệt đối
Err 41.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Tương tự, kiểm tra mạch và tín hiệu
Err 42.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra tín hiệu
Err 43.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra tín hiệu
Err 44.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra tín hiệu
Err 45.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra tín hiệu
Err 47.0	Lỗi encoder tuyệt đối	Kiểm tra tín hiệu
Err 48.0	Lỗi pha Z encoder	Kiểm tra đầu đọc pha Z
Err 49.0	Lỗi chân CS encoder	Kiểm tra dây tín hiệu CS
Err 95.0 / Err 95.1 / Err 95.2 / Err 95.3 / Err 95.4	Motor không tương thích	Xác minh đúng model motor – driver

Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation: 

Chuyên sửa Servo Báo Lỗi Err 40.0 41.0 42.0 43.0 44.0 45.0 47.0 đầy đủ linh kiện thay thế

Trần Gia Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….

Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…

Những hư hỏng khác thường gặp ở servo các hãng mà chúng tôi có kinh nghiệm sửa 

• Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
• Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
• Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
• Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
• Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
• Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như 

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
  1PH7, …..

• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400
• Sửa chữa Servo B&R: Acopos
• Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Sửa chữa Servo Baumuller
• Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
• Sửa chữa Servo KEB
• Sửa chữa Sửa Servo SEW
• Sửa Servo Motor Phase Ultrac
• Sửa Servo Schneider

Quy trình chuyên sửa AC Servo 

Vì sao chọn TRAN GIA chuyên sửa Servo Báo Lỗi Err 40.0 41.0 42.0 43.0 44.0 45.0 47.0 và cách sửa tại nhà

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….