TRAN GIA Automation chuyên cung cấp Servo Panasonic chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế, bảo hành sản phẩm lên đến 12 tháng, đồng thời nhận sửa Servo báo lỗi Err21, Err23, Err24 và cách sửa  Chúng tôi cam kết kiểm tra kỹ, báo cáo rõ mức độ hư hỏng, đưa ra giải pháp tối ưu, chi phí hợp lý, thời gian nhận lại thiết bị nhanh, kho linh kiện luôn sẵn sàng số lượng lớn, phục vụ khách hàng tận tâm, chuyên nghiệp.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3-6 tháng.

– Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, hư IGBT, Board điều khiển, báo lỗi EProm)

Nguyên nhân và cách sửa Servo Báo Lỗi Err21, Err23, Err24 nhanh nhất 

1. ERR21 – Lỗi quá dòng (Overcurrent)

Ý nghĩa:
Dòng điện ra motor vượt ngưỡng cho phép, IGBT ngắt để bảo vệ mạch công suất.

Nguyên nhân:

• Motor bị kẹt cơ khí, trục vít, băng tải, bạc đạn khô dầu.

• Tải làm việc vượt công suất thiết kế.

• Tốc độ khởi động (acceleration) cài quá nhanh, dòng khởi động cao.

• Dây motor chạm chập, cách điện kém, chạm mass.

• Board IGBT công suất bên trong driver lỗi.

Cách khắc phục:

1. Ngắt nguồn, xoay trục motor bằng tay để kiểm tra tải có kẹt không.

2. Giảm tải, chạy không tải để kiểm tra.

3. Kiểm tra tham số Acceleration/Deceleration, giảm tốc độ tăng/giảm tốc.

4. Đo cách điện dây motor bằng Megger, thay dây nếu cách điện kém.

5. Nếu vẫn lỗi, tháo driver, đo IGBT công suất, thay IGBT hoặc board nếu cần.

6. Chạy thử tải nhẹ trước khi vận hành chính thức.

2. ERR23 – Lỗi quá nhiệt (Overheat)

Ý nghĩa:
Nhiệt độ bên trong Servo Driver vượt ngưỡng cho phép (thường trên 80–90°C).

Nguyên nhân:

• Quạt tản nhiệt hỏng hoặc không chạy.

• Khe gió tủ điện tắc bụi, tủ bí nhiệt.

• Môi trường lắp đặt quá nóng, không thông thoáng.

• Vận hành liên tục tải nặng, driver làm việc công suất lớn lâu dài.

• Cảm biến nhiệt (NTC/PTC) trên board hỏng, báo nhiệt sai.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra quạt tản nhiệt, thay nếu hỏng.

2. Vệ sinh lưới lọc, khe gió, tủ điện.

3. Đảm bảo nơi lắp đặt thông thoáng, nhiệt độ phòng dưới 40°C.

4. Giảm tải chạy liên tục, giãn chu kỳ chạy.

5. Kiểm tra và thay cảm biến nhiệt nếu báo sai.

6. Bổ sung quạt phụ nếu cần.

3. ERR24 – Lỗi encoder (Encoder Signal Abnormality)

Ý nghĩa:
Tín hiệu phản hồi từ encoder motor bất thường hoặc mất tín hiệu.

Nguyên nhân:

• Dây encoder đứt ngầm, gãy chân đầu cắm.

• Đấu sai chân encoder khi gắn lại.

• Encoder motor hỏng cảm biến bên trong.

• Độ nhiễu cao từ biến tần, motor khác làm sai tín hiệu.

• Board thu tín hiệu encoder trong driver lỗi.

Cách khắc phục:

1. Ngắt nguồn, kiểm tra dây encoder bằng đồng hồ continuity.

2. Kiểm tra chân cắm, xiết lại connector.

3. Kiểm tra sơ đồ đấu dây encoder đúng chuẩn (A/B/Z, nguồn, mass).

4. Nếu dây và đấu đúng vẫn lỗi, tháo encoder đo hoặc thay encoder mới.

5. Nếu nghi nhiễu, tách cáp encoder chạy riêng, không song song dây nguồn motor, lắp ferrite chống nhiễu.

6. Nếu vẫn lỗi, kiểm tra board thu tín hiệu encoder, thay board nếu cần.

Chuyên cung cấp Servo Panasonic chính hãng, đầy đủ linh kiện thay thế

Trần Gia Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7

Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….

Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…

Hình ảnh Servo Panasonic đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation 

Bảng mã lỗi liên quan đến Servo Panasonic báo Lỗi Err14, Err15, Err16

Mã lỗi	Mô tả	Nguyên nhân	Giải pháp
11.0	Bảo vệ điện áp thấp của nguồn điều khiển	Điện áp giữa P và N của bộ chuyển đổi nguồn điều khiển giảm xuống dưới giá trị quy định.	Tăng dung lượng nguồn điện, thay đổi nguồn điện, kiểm tra và thay thế driver servo nếu cần thiết.
12.0	Bảo vệ quá áp	Điện áp giữa P và N của bộ chuyển đổi nguồn điều khiển vượt quá giá trị quy định.	Điều chỉnh điện áp đầu vào. Kiểm tra và thay thế điện trở tái tạo ngoài nếu cần thiết.
13.0	Bảo vệ điện áp thấp của nguồn chính	Sự cố điện tức thời giữa L1 và L3 kéo dài hơn thời gian thiết lập.	Tăng dung lượng nguồn, loại bỏ nguyên nhân gây tắt nguồn chính, thiết lập thời gian dài hơn trong Pr5.09.
14.0	Bảo vệ quá dòng	Dòng điện qua bộ chuyển đổi vượt quá giá trị quy định.	Kiểm tra và thay thế driver servo, kiểm tra dây động cơ và kết nối đúng cách.
15.0	Bảo vệ quá nhiệt	Nhiệt độ của thiết bị hoặc bộ phận điện vượt quá giới hạn quy định.	Cải thiện điều kiện làm mát và tăng dung lượng driver và động cơ.
16.0	Bảo vệ quá tải	Giá trị lệnh mô-men xoắn vượt quá mức quá tải được thiết lập trong Pr5.12.	Tăng dung lượng driver và động cơ. Điều chỉnh lại các thông số.
18.0	Bảo vệ tải tái tạo quá mức	Năng lượng tái tạo vượt quá khả năng của điện trở tái tạo.	Kiểm tra mẫu chạy và tăng dung lượng driver và động cơ.
18.1	Bảo vệ lỗi transistor tái tạo	Transistor tái tạo trên driver servo bị lỗi.	Liên hệ Trần gia Automation.
21.0	Bảo vệ ngắt kết nối truyền thông encoder	Truyền thông giữa encoder và driver bị gián đoạn.	Kết nối lại dây encoder theo sơ đồ.
23.0	Bảo vệ lỗi dữ liệu truyền thông encoder	Truyền thông dữ liệu từ encoder gặp lỗi do nhiễu.	Đảm bảo nguồn cấp cho encoder, tách riêng dây encoder và dây động cơ, kết nối màn chắn với FG.
24.0	Bảo vệ lệch vị trí	Xung lệch vượt quá giá trị thiết lập trong Pr0.14.	Kiểm tra lệnh vị trí và điều chỉnh lại gain.
25.0	Bảo vệ lệch vị trí hybrid	Vị trí tải bằng thang đo ngoài và vị trí động cơ bằng encoder lệch nhau vượt quá số xung thiết lập trong Pr3.28.	Kiểm tra kết nối giữa động cơ và tải, giữa thang đo ngoài và driver. Điều chỉnh các giá trị thiết lập.
26.0	Bảo vệ quá tốc độ	Tốc độ quay của động cơ vượt quá giá trị thiết lập trong Pr5.13.	Không ra lệnh tốc độ quá mức và điều chỉnh lại gain.
27.0	Bảo vệ lỗi tần số xung lệnh	Tần số xung lệnh vượt quá 1.2 lần giá trị thiết lập trong Pr5.32.	Kiểm tra tần số xung lệnh đầu vào.
28.0	Bảo vệ giới hạn phát xung	Tần số đầu ra của xung tái tạo vượt quá giới hạn.	Kiểm tra các giá trị thiết lập của Pr0.11 và 5.03.
29.0	Bảo vệ tràn bộ đếm lệch	Giá trị lệch vị trí của xung encoder vượt quá 230-1.	Kiểm tra lệnh vị trí và điều chỉnh gain.
31.0	Bảo vệ lỗi chức năng an toàn	Chức năng an toàn phát hiện lỗi.	Liên hệ Trần gia Automation.
33.0	Bảo vệ lỗi chồng chéo gán I/F	Tín hiệu đầu vào SI1-SI5 được gán với hai chức năng.	Gán đúng chức năng cho từng chân đầu nối.
34.0	Bảo vệ lỗi thiết lập phạm vi làm việc của động cơ	Động cơ vượt quá phạm vi làm việc được thiết lập trong Pr5.14.	Kiểm tra gain và tỷ lệ quán tính. Tăng giá trị thiết lập của Pr5.14.
36.0	Bảo vệ lỗi tham số EEPROM	Dữ liệu trong vùng lưu trữ tham số bị hỏng khi đọc từ EEPROM lúc bật nguồn.	Thiết lập lại tất cả các tham số. Nếu lỗi tiếp diễn, Liên hệ Trần gia Automation.
37.0	Bảo vệ lỗi mã kiểm tra EEPROM	Dữ liệu xác nhận ghi vào EEPROM bị hỏng khi đọc từ EEPROM lúc bật nguồn.	Liên hệ Trần gia Automation.
38.0	Bảo vệ lỗi đầu vào cấm lái	Cả đầu vào cấm lái hướng dương và âm đều bật.	Kiểm tra công tắc và dây nối liên quan đến đầu vào cấm lái.
39.0	Bảo vệ quá mức đầu vào analog 1	Điện áp vượt quá giá trị thiết lập trong Pr4.24 được áp dụng cho đầu vào analog 1.	Thiết lập lại đúng giá trị trong Pr4.24 và kiểm tra kết nối.
39.1	Bảo vệ quá mức đầu vào analog 2	Điện áp vượt quá giá trị thiết lập trong Pr4.27 được áp dụng cho đầu vào analog 2.	Thiết lập lại đúng giá trị trong Pr4.27 và kiểm tra kết nối.
39.2	Bảo vệ quá mức đầu vào analog 3	Điện áp vượt quá giá trị thiết lập trong Pr4.30 được áp dụng cho đầu vào analog 3.	Thiết lập lại đúng giá trị trong Pr4.30 và kiểm tra kết nối.
40.0	Bảo vệ lỗi hệ thống tuyệt đối	Nguồn điện và pin cho encoder tuyệt đối bị tắt và điện áp tụ điện giảm xuống dưới giá trị quy định.	Kết nối lại nguồn pin và xóa lỗi encoder tuyệt đối.
41.0	Bảo vệ lỗi bộ đếm tuyệt đối	Bộ đếm nhiều vòng của encoder tuyệt đối vượt quá giá trị quy định.	Giới hạn phạm vi di chuyển trong 32767 vòng.
42.0	Bảo vệ lỗi quá tốc độ tuyệt đối	Tốc độ quay của động cơ vượt quá giá trị quy định khi sử dụng encoder tuyệt đối.	Kiểm tra nguồn cấp và kết nối của encoder.
43.0	Bảo vệ lỗi khởi tạo encoder	Lỗi được phát hiện khi khởi tạo encoder gia tăng nối tiếp.	Liên hệ Trần gia Automation.
44.0	Bảo vệ lỗi bộ đếm vòng đơn	Lỗi được phát hiện trong giá trị bộ đếm vòng đơn của encoder tuyệt đối.	Liên hệ Trần gia Automation.
45.0	Bảo vệ lỗi bộ đếm nhiều vòng	Lỗi được phát hiện trong giá trị bộ đếm nhiều vòng của encoder tuyệt đối.	Liên hệ Trần gia Automation.
47.0	Bảo vệ lỗi trạng thái tuyệt đối	Lỗi được phát hiện khi bật nguồn với encoder tuyệt đối.	Sắp xếp để động cơ không quay khi bật nguồn.
48.0	Bảo vệ lỗi pha Z của encoder gia tăng	Mất xung pha Z của encoder gia tăng nối tiếp.	Liên hệ Trần gia Automation.
49.0	Bảo vệ lỗi tín hiệu CS của encoder gia tăng	Lỗi logic tín hiệu CS của encoder gia tăng nối tiếp.	Liên hệ Trần gia Automation.
50.0	Bảo vệ lỗi dây nối thang đo ngoài	Truyền thông giữa thang đo ngoài và driver bị gián đoạn.	Kết nối lại dây thang đo ngoài theo sơ đồ.
51.0	Bảo vệ lỗi trạng thái 0 của thang đo ngoài	Bit 0 của mã lỗi thang đo ngoài (ALMC) bật.	Kiểm tra nguyên nhân và xóa lỗi từ bảng điều khiển.
51.1	Bảo vệ lỗi trạng thái 1 của thang đo ngoài	Bit 1 của mã lỗi thang đo ngoài (ALMC) bật.	Kiểm tra nguyên nhân và xóa lỗi từ bảng điều khiển.
51.2	Bảo vệ lỗi trạng thái 2 của thang đo ngoài	Bit 2 của mã lỗi thang đo ngoài (ALMC) bật.	Kiểm tra nguyên nhân và xóa lỗi từ bảng điều khiển.
51.3	Bảo vệ lỗi trạng thái 3 của thang đo ngoài	Bit 3 của mã lỗi thang đo ngoài (ALMC) bật.	Kiểm tra nguyên nhân và xóa lỗi từ bảng điều khiển.
51.4	Bảo vệ lỗi trạng thái 4 của thang đo ngoài	Bit 4 của mã lỗi thang đo ngoài (ALMC) bật.	Kiểm tra nguyên nhân và xóa lỗi từ bảng điều khiển.
51.5	Bảo vệ lỗi trạng thái 5 của thang đo ngoài	Bit 5 của mã lỗi thang đo ngoài (ALMC) bật.	Kiểm tra nguyên nhân và xóa lỗi từ bảng điều khiển.
55.0	Bảo vệ lỗi dây pha A	Dây pha A trong thang đo ngoài bị lỗi.	Kiểm tra kết nối dây pha A.
55.1	Bảo vệ lỗi dây pha B	Dây pha B trong thang đo ngoài bị lỗi.	Kiểm tra kết nối dây pha B.
55.2	Bảo vệ lỗi dây pha Z	Dây pha Z trong thang đo ngoài bị lỗi.	Kiểm tra kết nối dây pha Z.
70.0	Bảo vệ lỗi phát hiện dòng pha U	Lỗi bù dòng pha U được phát hiện.	Tắt nguồn và bật lại. Nếu lỗi tiếp diễn,Liên hệ Trần gia Automation.
70.1	Bảo vệ lỗi phát hiện dòng pha W	Lỗi bù dòng pha W được phát hiện.	Tắt nguồn và bật lại. Nếu lỗi tiếp diễn, Liên hệ Trần gia Automation.
72.0	Bảo vệ lỗi nhiệt	Lỗi bảo vệ nhiệt được phát hiện.	Kiểm tra và thay thế các linh kiện liên quan.
80.0	Bảo vệ thời gian chờ truyền thông Modbus	Truyền thông Modbus không nhận được trong thời gian quy định.	Kiểm tra kết nối truyền thông Modbus.
87.0	Bảo vệ đầu vào dừng khẩn cấp	Đầu vào dừng khẩn cấp (E-STOP) được kích hoạt.	Kiểm tra kết nối đầu vào dừng khẩn cấp (E-STOP).
92.0	Bảo vệ lỗi khôi phục dữ liệu encoder	Quá trình khởi tạo thông tin vị trí nội bộ không thực hiện đúng.	Kiểm tra nguồn cấp cho encoder và kết nối dây.
92.1	Bảo vệ lỗi khôi phục dữ liệu thang đo ngoài	Lỗi khôi phục dữ liệu thang đo ngoài trong chế độ điều khiển toàn phần và tuyệt đối.	Kiểm tra nguồn cấp cho thang đo ngoài và kết nối dây.
93.0	Bảo vệ lỗi thiết lập tham số 1	Tỷ lệ bánh răng điện tử vượt quá phạm vi cho phép.	Kiểm tra giá trị thiết lập tham số.
93.1	Bảo vệ lỗi thiết lập tham số 2	Khi chức năng khối hoạt động, kết nối Modbus bị vô hiệu hóa.	Kiểm tra giá trị thiết lập tham số.

Chúng tôi nhận sửa tất cả các hãng Servo như 

• Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
• Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
• Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
• Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
• Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
  1PH7, …..

• Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400
• Sửa chữa Servo B&R: Acopos
• Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Sửa chữa Servo Baumuller
• Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
• Sửa chữa Servo KEB
• Sửa chữa Sửa Servo SEW
• Sửa Servo Motor Phase Ultrac
• Sửa Servo Schneider

Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà chúng tôi có kinh nghiệm sửa 

• Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
• Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
• Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
• Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
• Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
• Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
• Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
• Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
• Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
• Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
• Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo

Quy trình chuyên sửa AC Servo 

Vì sao chọn TRAN GIA chuyên sửa Servo báo lỗi Err21, Err23, Err24 và cách sửa

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo : Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ sửa chữa Servo tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….