• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ trung tâm chuyên sửa Servo: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Tối Ưu Độ Chính Xác: Kỹ Thuật Bù Sai Số Và Xử Lý Độ Rơ Cơ Khí

Trong thực tế sửa chữa, đôi khi bộ Servo (Driver & Motor) hoàn toàn khỏe mạnh, nhưng sản phẩm đầu ra vẫn bị sai kích thước hoặc bề mặt gia công bị sọc. Nguyên nhân thường nằm ở sự hao mòn cơ khí mà hệ thống điều khiển chưa được bù đắp đúng cách.

1. Hiểu về hiện tượng Backlash (Độ rơ cơ khí)

Backlash là khoảng hở giữa các bánh răng, khớp nối hoặc vít me bi. Khi motor đảo chiều, nó phải quay một góc nhỏ để “lấp đầy” khoảng hở này trước khi bàn máy thực sự chuyển động.

• Dấu hiệu: Sai số chỉ xuất hiện khi trục đảo chiều (ví dụ: phay hình tròn ra hình elip).

• Cách kiểm tra: Sử dụng đồng hồ so (Dial Indicator). Cho motor nhích tới 0.1mm rồi lùi lại 0.1mm. Hiệu số trên đồng hồ so chính là giá trị Backlash.

2. Kỹ thuật bù sai số trên Driver Yaskawa

Thay vì thay thế toàn bộ vít me đắt tiền, bạn có thể sử dụng các tham số trong Yaskawa để “bù” lại khoảng hở này:

• Backlash Compensation (Pn214): Bạn nhập giá trị độ rơ đo được vào tham số này. Mỗi khi motor đảo chiều, Driver sẽ tự động cộng thêm một lượng xung cực nhanh để vượt qua khoảng hở cơ khí.

• Backlash Compensation Time Constant (Pn215): Điều chỉnh thời gian bù để việc bù trừ diễn ra mượt mà, tránh gây sốc cho hệ thống cơ khí.

3. Khắc phục lỗi “Vết hằn” khi đổi chiều (Quadrant Protrusion)

Trong gia công khuôn mẫu, tại các điểm chuyển tiếp cung tròn (4 góc phần tư), thường xuất hiện vết lồi/lõm nhỏ.

• Nguyên nhân: Do ma sát tĩnh tại thời điểm tốc độ bằng 0 khi đảo chiều.

• Giải pháp: Sử dụng tính năng Friction Compensation trong SigmaWin+. Tính năng này cho phép Driver cấp thêm một luồng mô-men xoắn “mồi” để thắng lực ma sát tĩnh ngay lập tức, giúp bề mặt gia công láng mịn hơn.

4. Kiểm tra khớp nối (Couplings) và Độ đồng tâm

Một lỗi rất phổ biến mà thợ điện hay bỏ qua là độ đồng tâm giữa trục Motor và trục vít me.

• Hệ lụy: Nếu lệch tâm, vòng bi motor sẽ bị phá hủy chỉ sau 1-2 tháng (gây tiếng hú). Đồng thời, Encoder sẽ báo lỗi A.C90 do rung động quá lớn ở tốc độ cao.

• Mẹo kỹ thuật: Luôn sử dụng khớp nối mềm (Flexible Coupling) loại tốt. Khi lắp đặt, phải dùng đồng hồ so để căn chỉnh độ đồng tâm dưới 0.02mm.

5. Checklist kiểm tra độ chính xác sau sửa chữa

Hạng mục kiểm tra	Công cụ sử dụng	Tiêu chuẩn đạt
Độ rơ đảo chiều	Đồng hồ so	< 0.01 mm (tùy yêu cầu máy)
Độ lặp lại (Repeatability)	Thước quang/Laser	Sai số không tích lũy qua nhiều lần chạy
Nhiệt độ khớp nối	Súng hồng ngoại	Không nóng quá 45°C sau 1h chạy
Độ rung trục (Vibration)	Máy đo độ rung	< 2 micromet

Lời khuyên: Sửa Servo Yaskawa thành công không chỉ là làm cho motor quay, mà là làm cho nó quay chính xác. Việc kết hợp nhuần nhuyễn giữa đo đạc cơ khí và cài đặt tham số bù (Compensation) sẽ nâng tầm trình độ của kỹ thuật viên từ “thợ sửa” thành “chuyên gia hệ thống”.

Sửa Chữa Mạch Tín Hiệu I/O Và Cổng Giao Tiếp CN1 Trên Servo Yaskawa

Cổng CN1 là “cửa ngõ” thông tin của Driver. Các sự cố tại đây thường khiến máy bị treo, không lên tín hiệu Servo ON hoặc mất tín hiệu phản hồi Phase-Z, Home.

1. Các lỗi I/O thường gặp nhất

• Không kích hoạt được Servo ON (S-ON): Dù PLC đã xuất lệnh nhưng Driver vẫn ở trạng thái “bb” (Base Block).

  • Nguyên nhân: Hỏng Optocoupler cách ly tại chân số 40 (đối với Sigma-5/7). Hoặc do mất nguồn 24VDC nuôi mạch I/O.

• Lỗi mất tín hiệu giới hạn hành trình (OT – Over Travel): Máy báo lỗi A.510 hoặc P-OT/N-OT.

  • Xử lý: Kiểm tra cảm biến hành trình. Nếu cảm biến tốt, có thể hỏng mạch Logic đầu vào bên trong Driver.

• Lỗi mất xung (Pulse loss): Motor chạy sai vị trí, chạy không đều.

  • Nguyên nhân: Chân nhận xung (Pulse/Dir) bị lỏng hoặc IC đệm dòng (Line Driver) bị yếu.

2. Kỹ thuật kiểm tra mạch I/O (Sử dụng SigmaWin+)

Thay vì đo đạc thủ công, bạn hãy vào mục I/O Monitor trong phần mềm:

• Input Signal Monitor: Xem các ô vuông tín hiệu. Nếu bạn chập chân tín hiệu xuống 0V mà ô vuông trên phần mềm không đổi màu -> Mạch đầu vào của Driver đã hỏng.

• Output Signal Monitor: Bạn có thể cưỡng bức (Force) các đầu ra như ALM (Alarm) hay S-RDY (Servo Ready) để kiểm tra xem Relay trung gian bên ngoài có đóng hay không.

3. Sửa chữa phần cứng khối I/O

Mạch I/O của Yaskawa rất bền nhưng dễ hỏng do cắm nhầm nguồn điện hoặc bị sét đánh lan truyền qua đường dây tín hiệu.

• Thay thế Optocoupler: Các IC cách ly quang (thường là dòng TLP hoặc PS) là linh kiện bảo vệ đầu tiên. Khi bị sốc điện, các IC này sẽ cháy để bảo vệ CPU.

• Kiểm tra điện trở thanh (Resistor Network): Các dãy điện trở nhỏ dùng để hạn dòng cho tín hiệu I/O. Nếu đo thấy điện trở tăng trị số, tín hiệu sẽ bị chập chờn.

• Vệ sinh giắc cắm CN1: Do môi trường ẩm, các chân kim (pin) của giắc CN1 dễ bị oxy hóa dẫn đến tiếp xúc kém. Hãy dùng dung dịch RP7 hoặc WD-40 chuyên dụng để vệ sinh.

4. Giải pháp “Chống nhiễu” cho dây tín hiệu

Nếu dây I/O quá dài (trên 3 mét), tín hiệu xung rất dễ bị sai lệch.

• Sử dụng nguồn 24V riêng biệt: Không dùng chung nguồn 24V của Servo với nguồn của van điện từ (Solenoid) để tránh nhiễu do đóng ngắt cuộn dây.

• Lắp điện trở kéo (Pull-up Resistor): Nếu dùng kiểu đấu nối Open Collector, hãy lắp thêm điện trở khoảng 2.2k$\Omega$ để làm vuông dạng sóng tín hiệu xung.

5. Checklist kiểm tra cổng CN1 sau khi sửa chữa

Chân tín hiệu	Chức năng	Giá trị tiêu chuẩn
DICOM (Chân 47)	Nguồn chung I/O	Phải có +24VDC (hoặc 0V tùy kiểu đấu)
S-ON (Chân 40)	Lệnh chạy	Áp rơi khi kích hoạt phải < 1V
ALM+/ALM-	Báo lỗi	Trạng thái bình thường phải thông mạch
Phase A/B/C	Phản hồi xung	Dạng sóng vuông đều (đo bằng Oscilloscope)

Lời khuyên: 50% các ca “sửa Servo” thực tế chỉ là do lỏng giắc CN1 hoặc đứt dây tín hiệu I/O. Hãy luôn dùng phần mềm để kiểm tra trạng thái I/O trước khi tháo rã bộ Driver để tránh mất thời gian không đáng có.

Hình ảnh một số Servo đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation