Bước 1: Tiếp nhận thông tin thiết bị từ quý khách hàng.

Bước 2: Kiểm tra thiết bị thông qua nhân viên kỹ thuật sẽ vệ sinh thiết bị. Tiến hành kiểm tra lỗi và nguyên nhân lỗi của thiết bị.

Bước 3: Báo cáo lại cho khách hàng về mức độ hư hại của thiết bị. Báo giá và chờ khách hàng duyệt giá.

Bước 4: Tiến hành sửa chữa thay thế các linh phụ kiện hàng chính hãng cho thiết bị. chạy thử và test lại lỗi.

Bước 5: Bàn giao thiết bị và đi kèm các chính sách bảo hành dành cho quý khách hàng.

Quy trình tiếp nhận sửa servo tại TRAN GIA Dịch vụ sửa chữa servo Yaskawa, xử lý lỗi nhanh servo Yaskawa

• Tiếp nhận yêu cầu: Khách hàng liên hệ, cung cấp thông tin về servo và vấn đề gặp phải.
• Kiểm tra sơ bộ: Nhận servo, chẩn đoán ban đầu và báo giá (nếu cần).
• Tiến hành sửa chữa: Thay thế linh kiện, kiểm tra kỹ lưỡng và chạy thử nghiệm.
• Nghiệm thu và bàn giao: Khách hàng kiểm tra, nhận servo sau sửa chữa kèm bảo hành.

• Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
• Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
• TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
• Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
• Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng

– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…

– Dịch vụ trung tâm chuyên sửa Servo: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,…

Kiểm Soát Nhiễu Điện Từ (EMI): Bí Quyết Giúp Servo Yaskawa Vận Hành Ổn Định

Trong môi trường nhà máy với nhiều biến tần, motor lớn và máy hàn cao tần, bộ Servo Yaskawa (đặc biệt là dòng Sigma-7 với băng thông cao) rất dễ bị nhiễu tấn công. Nhiễu điện từ không làm hỏng linh kiện ngay lập tức nhưng gây ra các lỗi dừng máy ngẫu nhiên (Intermittent Faults) cực kỳ khó chịu.

1. Các “tuyến đường” nhiễu xâm nhập vào hệ thống

Nhiễu thường tấn công vào Driver Yaskawa qua 3 con đường chính:

• Nhiễu dẫn truyền (Conducted Noise): Đi ngược từ lưới điện vào chân nguồn R-S-T của Driver.

• Nhiễu bức xạ (Radiated Noise): Các dây cáp đóng vai trò như “ăng-ten” thu sóng từ các thiết bị xung quanh.

• Nhiễu vòng lặp đất (Ground Loop): Do sự chênh lệch điện thế giữa các điểm nối đất khác nhau trong nhà máy.

2. Dấu hiệu nhận biết lỗi do nhiễu

• Lỗi A.C90 (Encoder Communications): Xuất hiện khi máy khác bên cạnh khởi động (ví dụ máy nén khí hoặc cầu trục).

• Giá trị Monitor nhảy loạn: Khi xem trên phần mềm SigmaWin+, thông số Torque Reference dao động mạnh dù motor đang đứng yên.

• Motor “hát”: Motor phát ra tiếng rít hoặc tiếng rè rè không đều, thay đổi theo cường độ làm việc của các máy xung quanh.

3. Quy trình 5 bước triệt tiêu nhiễu cho Servo Yaskawa

Bước 1: Phân tách dây dẫn (Cable Segregation)

Tuyệt đối không đi chung dây động lực (U-V-W) và dây tín hiệu (Encoder, I/O) trong cùng một máng cáp. Khoảng cách tối thiểu nên là 20cm. Nếu phải giao cắt, hãy để chúng cắt nhau theo một góc 90 độ.

Bước 2: Kỹ thuật nối đất (Grounding) chuẩn Yaskawa

Yaskawa yêu cầu nối đất tập trung về một điểm (Star Grounding).

• Sử dụng dây tiếp địa bản to, dẹt (Braided Shield) thay vì dây tròn vì nhiễu tần số cao thường chạy trên bề mặt dây dẫn (hiệu ứng da).

• Đảm bảo lớp lưới bọc kim của cáp Encoder được kẹp 360 độ vào vỏ kim loại của Driver tại vị trí quy định.

Bước 3: Lắp đặt thiết bị lọc (Filters)

• Noise Filter: Lắp ở đầu vào nguồn cấp (R-S-T). Lưu ý: Không lắp bộ lọc này ở đầu ra của Driver vì sẽ làm cháy tầng công suất.

• Ferrite Core (Vòng khử nhiễu): Quấn 2-3 vòng dây động lực motor qua vòng Ferrite để triệt tiêu nhiễu chế độ chung (Common Mode Noise).

Bước 4: Chống nhiễu cho chân lệnh I/O

Nếu bạn dùng lệnh xung (Pulse/Dir), hãy sử dụng bộ chuyển đổi tín hiệu sang vi sai (Differential) hoặc lắp thêm tụ lọc nhiễu 0.1uF tại các chân đầu vào để tránh đếm nhầm xung gây sai số vị trí.

4. Sử dụng phần mềm SigmaWin+ để đo mức độ nhiễu

Bạn có thể dùng chức năng FFT Analysis trong phần mềm để phân tích tần số rung động. Nếu biểu đồ xuất hiện các đỉnh (peaks) ở tần số cao không liên quan đến cơ khí, đó chính là bằng chứng của nhiễu điện từ.

5. Checklist kiểm tra nhanh khi máy chạy chập chờn

1. Vỏ tủ điện đã được sơn tĩnh điện hay đã được cạo sơn tại điểm nối đất chưa? (Sơn là chất cách điện, làm mất tác dụng của tiếp địa).

2. Cáp Encoder có bị nối tầng (nối dài bằng tay) không? (Các điểm nối thủ công là “cửa ngõ” cho nhiễu lọt vào).

3. Biến tần cạnh đó đã được lắp cuộn kháng (Reactor) chưa?

Lời khuyên: Đừng bao giờ bỏ qua bước chống nhiễu khi lắp đặt hệ thống Yaskawa. Một bộ lọc nhiễu vài trăm nghìn đồng có thể cứu bạn khỏi hàng tuần trời đi tìm nguyên nhân máy dừng không rõ lý do.

Bạn đang nghi ngờ hệ thống bị nhiễu điện? Hãy chụp ảnh cách đi dây trong tủ điện gửi cho mình, mình sẽ chỉ ra những điểm cần cải thiện ngay!

Kỹ Thuật Kiểm Tra Tầng Công Suất (IGBT) Trên Driver Yaskawa

Khi Driver Yaskawa báo các lỗi như A.100 (Overcurrent), A.b11 (Registration Error) hoặc màn hình không hiển thị dù đã cấp nguồn, rất có thể tầng công suất IGBT đã bị đánh thủng. Việc chẩn đoán đúng giúp bạn tránh được việc thay thế linh kiện sai lầm gây tốn kém.

1. Hiểu về Modul IGBT trong Driver Yaskawa

IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) đóng vai trò là các công tắc điện tử đóng cắt tốc độ cao để tạo ra dòng điện xoay chiều biến thiên cấp cho Motor.

• Dòng Sigma-5/7 công suất nhỏ: IGBT thường được tích hợp chung trên board mạch chính.

• Dòng công suất lớn (từ 1.5kW trở lên): IGBT là một Modul rời hình khối chữ nhật nằm dưới cùng của bộ Driver, được gắn vào cánh tản nhiệt.

2. Cách đo nguội Modul IGBT (Sử dụng đồng hồ vạn năng)

Lưu ý: Phải ngắt toàn bộ nguồn điện và đợi tụ xả hết điện (đèn Charge tắt hẳn) trước khi đo.

Sử dụng thang đo Diode trên đồng hồ kim hoặc số, đo các chân động lực (R, S, T – đầu vào và U, V, W – đầu ra) với hai cực của tụ nguồn (P+ và N-):

• Đo phía Dương (P+): Đặt que đen vào chân P+, que đỏ lần lượt vào U, V, W. Giá trị sụt áp phải ổn định trong khoảng 0.3V – 0.5V.

• Đo phía Âm (N-): Đặt que đỏ vào chân N-, que đen lần lượt vào U, V, W. Giá trị sụt áp phải tương đương mức đo được ở phía Dương.

• Dấu hiệu hỏng: Nếu giá trị đo được bằng 0 (thông mạch) hoặc vô cùng (hở mạch), Modul IGBT đã bị hỏng.

3. Nguyên nhân gây “cháy” tầng công suất

• Chạm chập motor: Cuộn dây motor bị cháy hoặc cáp động lực bị trầy xước chạm vỏ máy gây ra dòng ngược cực lớn phá hủy IGBT.

• Lỗi mạch lái (Gate Drive): Các linh kiện trung gian (Opto lái, điện trở kích) bị già hóa khiến lệnh đóng cắt không dứt khoát, gây hiện tượng trùng dẫn làm nổ IGBT.

• Quá nhiệt: Keo tản nhiệt bị khô hoặc quạt hỏng khiến nhiệt độ Modul vượt quá ngưỡng cho phép (thường là 150°C).

4. Quy trình thay thế IGBT chuyên nghiệp

Nếu bạn xác định IGBT bị hỏng, đừng chỉ thay mỗi Modul rồi bật nguồn ngay.

1. Kiểm tra ngược về mạch lái: Phải kiểm tra các tụ điện, điện trở dán và Diode Zener trên đường tín hiệu từ CPU đến chân G (Gate) của IGBT. Nếu mạch lái lỗi, IGBT mới sẽ “nổ” ngay lập tức khi vừa bật máy.

2. Vệ sinh bề mặt tản nhiệt: Lau sạch lớp keo cũ và bôi một lớp keo tản nhiệt (Thermal Paste) mới mỏng và đều để đảm bảo truyền nhiệt tốt nhất.

3. Siết ốc đúng lực: Siết quá lỏng sẽ gây nóng, siết quá chặt có thể làm nứt đế gốm bên trong Modul.

5. Checklist an toàn sau khi sửa chữa

Lời khuyên: Sửa lỗi công suất là “đụng dao kéo” vào phần lõi của thiết bị. Nếu bạn không có máy hiện sóng để kiểm tra xung kích, hãy cực kỳ cẩn thận. Một sai sót nhỏ trong việc lắp đặt có thể làm phá hủy toàn bộ hệ thống điều khiển của Driver.

Bạn đang đo được giá trị bao nhiêu trên các chân công suất của bộ Yaskawa? Hãy cho mình biết mã Model Driver, mình sẽ tra cứu sơ đồ chân IGBT chính xác cho bạn!

Hình ảnh một số Servo đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation