QUY TRÌNH TIẾP NHẬN SỬA CHỮA SERVO TRAN GIA AUTOMATION

• Nhận sửa màn hình HMI khi gặp các sự cố: cảnh báo lỗi, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư IC xung kích, lệch pha ra, ngõ ra không áp, cháy điện trở thành, không đóng khởi động động từ, sửa chữa màn hình HMI bị lỗi, ….

• Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích hoạt (gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông thông tin (bảng thông tin liên lạc). Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hỏng hóc quá nặng không thể sửa chữa được, TRẦN GIA sẽ nhập các bo mạch chính hãng để thay thế cho khách hàng.

• Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Mô-đun chỉnh lưu), Công suất nghịch lưu (Mô-đun biến tần), Tụ nguồn (Tụ điện), Điện trở về (Điện trở khởi động), …

• Cài đặt chương trình và hệ thống tích hợp: Cài đặt thông số theo yêu cầu (Chế độ hoạt động, Chế độ điều khiển, Thông số hoạt động, Chế độ bảo vệ); Tích hợp thành hệ thống (Hệ thống thiết bị nâng hạ; Hệ thống ống thổi, quạt, điều hòa, thông gió; Hệ băng tải, thang máy, thang cuốn; Dây tắc công nghệ thuật: Xi măng, hóa chất, thực phẩm, nhựa, bao bì, giấy, gỗ,…).

• Hướng dẫn sử dụng màn hình HMI, hỗ trợ kỹ thuật sửa màn hình HMI trực tuyến miễn phí 24/7.

• Tư vấn thiết kế mô hình phù hợp với từng doanh nghiệp, tích hợp hệ thống và cải tạo hệ thống. Tư vấn cải tiến tiết kiệm năng lượng.

• Cung cấp các loại linh kiện chính hãng linh kiện công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ công suất lớn, điện trở phóng, điện trở xả, điện trở phanh hãm, main board điều khiển màn hình HMI, màn hình BOP hiển thị màn hình HMI, …

Một số lưu ý về an toàn và phòng tránh sự cố khi sửa Servo Delta

An toàn trong quá trình sửa chữa

1. Tắt nguồn và rút phích cắm
   Trước khi bắt đầu tháo lắp hoặc kiểm tra các linh kiện của servo, luôn đảm bảo tắt nguồn và rút phích cắm để tránh nguy cơ chấn thương hoặc chập cháy.
2. Sử dụng thiết bị bảo hộ
   Đeo găng tay chống điện, kính bảo hộ để bảo vệ mắt khỏi bụi bẩn hoặc các linh kiện nhỏ bị bật ra.
3. Kiểm tra kỹ linh kiện trước khi lắp lại
   Đảm bảo các linh kiện thay thế đúng chủng loại, không bị lỗi hoặc hỏng hóc trước khi lắp vào hệ thống.
4. Tránh tiếp xúc trực tiếp với các thành phần có điện áp cao
   Chỉ kiểm tra hoặc sửa khi đã chắc chắn các phần này đã được xả hết điện năng.

Phòng tránh các sự cố phổ biến

• Bảo trì định kỳ
  Thực hiện vệ sinh, kiểm tra cảm biến, dây dẫn, bộ truyền động theo lịch trình để phát hiện sớm các vấn đề tiềm ẩn.
• Lắp đặt đúng kỹ thuật
  Tuân thủ các hướng dẫn của nhà sản xuất về cách lắp đặt, căn chỉnh, và cài đặt tham số.
• Điều chỉnh tham số phù hợp
  Cài đặt các thông số điều khiển phù hợp với tải trọng và điều kiện làm việc để tránh quá tải hoặc rung lắc.
• Giám sát hoạt động
  Trong quá trình vận hành, theo dõi các chỉ số như nhiệt độ, dòng điện, phản hồi để phát hiện sớm các bất thường.

Sửa Servo Delta: Hướng dẫn chi tiết và các bước khắc phục sự cố

Giới thiệu về Servo Delta

Servo Delta là một trong những loại servo motor phổ biến được sử dụng trong các hệ thống tự động hóa, điều khiển CNC, robot, máy móc công nghiệp nhờ đặc tính chính xác, tốc độ cao và khả năng điều chỉnh linh hoạt. Tuy nhiên, trong quá trình vận hành, servo Delta có thể gặp phải các sự cố như không hoạt động, lỗi tín hiệu, mất phản hồi hoặc bị quá nhiệt. Khi đó, việc sửa chữa và khắc phục kịp thời là vô cùng cần thiết để đảm bảo hệ thống hoạt động liên tục và chính xác.

Các nguyên nhân phổ biến gây ra lỗi ở Servo Delta

• Nguồn cấp không ổn định hoặc bị mất nguồn
• Lỗi tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc bộ điều khiển
• Hư hỏng hoặc mòn bộ truyền động (giảm tốc, bánh răng)
• Lỗi phần cứng trong motor hoặc driver
• Lỗi cảm biến phản hồi (encoder, resolver)
• Nhiệt độ quá cao hoặc quá tải gây cháy chập hoặc hỏng linh kiện

Các bước kiểm tra và sửa chữa Servo Delta

1. Kiểm tra nguồn cấp và dây dẫn

• Đảm bảo nguồn cấp cho servo motor ổn định, đúng điện áp theo yêu cầu của nhà sản xuất.
• Kiểm tra các dây tín hiệu, dây nguồn, đảm bảo không bị đứt, chập chờn hoặc lỏng lẻo.
• Sử dụng đồng hồ vạn năng để đo điện áp, kiểm tra các tiếp xúc.

2. Kiểm tra tín hiệu điều khiển

• Xác nhận tín hiệu điều khiển từ PLC hoặc bộ điều khiển trung tâm gửi đúng dữ liệu.
• Kiểm tra tín hiệu PWM hoặc các tín hiệu điều khiển khác bằng oscilloscope hoặc bộ kiểm tra tín hiệu.

3. Kiểm tra cảm biến phản hồi (Encoder, Resolver)

• Đảm bảo cảm biến phản hồi hoạt động chính xác, không bị bụi bẩn, rơ-le kém.
• Thử kiểm tra tín hiệu phản hồi bằng máy đo hoặc bộ kiểm tra cảm biến.
• Thay thế cảm biến nếu phát hiện hỏng hoặc mất tín hiệu.

4. Kiểm tra motor và driver

• Kiểm tra xem motor có bị nóng quá mức, rung lắc hoặc kêu ồn bất thường không.
• Thử tháo motor ra để kiểm tra cơ cấu bên trong, bánh răng, bộ truyền động.
• Kiểm tra driver servo xem có lỗi, cảnh báo hoặc đèn báo lỗi không.
• Thay thế driver hoặc motor nếu phát hiện linh kiện hỏng.

5. Thử khởi động lại và điều chỉnh các thông số

• Sau khi kiểm tra và sửa chữa các linh kiện, cài đặt lại các tham số của driver theo đúng hướng dẫn.
• Khởi động lại hệ thống, theo dõi các đèn báo, phản hồi của servo.

Một số mẹo nhỏ khi sửa Servo Delta

1. Kiểm tra lại toàn bộ hệ thống

• Trước khi tiến hành sửa chữa, hãy thực hiện kiểm tra toàn bộ hệ thống để xác định rõ nguyên nhân chính xác của lỗi. Đừng chỉ tập trung vào một bộ phận mà bỏ qua các yếu tố khác có thể ảnh hưởng.

2. Sử dụng phần mềm chẩn đoán

• Nhiều bộ driver và servo Delta hiện nay có phần mềm chẩn đoán tích hợp. Sử dụng phần mềm này để kiểm tra lỗi, theo dõi trạng thái hoạt động và cài đặt tham số phù hợp.

3. Thay thế linh kiện theo thứ tự ưu tiên

• Trước tiên, kiểm tra và thay thế các linh kiện dễ hỏng như cảm biến phản hồi, tụ lọc, cầu chì, sau đó mới đến motor và driver nếu cần thiết.

4. Kiểm tra sau sửa chữa

• Sau khi sửa, thực hiện kiểm tra chạy thử ở chế độ không tải, quan sát các thông số và phản hồi của servo để đảm bảo hoạt động trơn tru, chính xác.

5. Bảo trì định kỳ

• Để tránh xảy ra lỗi ngoài ý muốn, định kỳ vệ sinh, kiểm tra cảm biến, dây dẫn và các bộ phận truyền động của servo.

Các lỗi thường gặp và cách khắc phục nhanh

Lỗi	Nguyên nhân chính	Cách khắc phục
Servo không hoạt động	Nguồn cấp mất, dây kết nối lỏng lẻo	Kiểm tra nguồn và dây dẫn, kết nối chắc chắn
Không phản hồi hoặc sai lệch vị trí	Cảm biến phản hồi lỗi, dây cảm biến hỏng	Kiểm tra cảm biến, thay thế nếu cần
Rung lắc hoặc kêu to	Bánh răng mòn, truyền động lệch tâm	Kiểm tra bộ truyền động, căn chỉnh lại
Quá nhiệt hoặc quá tải	Chạy quá công suất, không phù hợp	Giảm tốc độ, kiểm tra tải trọng, làm mát đúng cách
Lỗi driver hoặc motor	Linh kiện hỏng, quá cường độ	Thay thế linh kiện chính hãng, kiểm tra đúng quy trình

Hình ảnh một số Servo đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation