QUY TRÌNH TIẾP NHẬN SỬA CHỮA SERVO TRAN GIA AUTOMATION

• Nhận sửa màn hình HMI khi gặp các sự cố: cảnh báo lỗi, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư IC xung kích, lệch pha ra, ngõ ra không áp, cháy điện trở thành, không đóng khởi động động từ, sửa chữa màn hình HMI bị lỗi, ….

• Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích hoạt (gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông thông tin (bảng thông tin liên lạc). Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hỏng hóc quá nặng không thể sửa chữa được, TRẦN GIA sẽ nhập các bo mạch chính hãng để thay thế cho khách hàng.

• Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Mô-đun chỉnh lưu), Công suất nghịch lưu (Mô-đun biến tần), Tụ nguồn (Tụ điện), Điện trở về (Điện trở khởi động), …

• Cài đặt chương trình và hệ thống tích hợp: Cài đặt thông số theo yêu cầu (Chế độ hoạt động, Chế độ điều khiển, Thông số hoạt động, Chế độ bảo vệ); Tích hợp thành hệ thống (Hệ thống thiết bị nâng hạ; Hệ thống ống thổi, quạt, điều hòa, thông gió; Hệ băng tải, thang máy, thang cuốn; Dây tắc công nghệ thuật: Xi măng, hóa chất, thực phẩm, nhựa, bao bì, giấy, gỗ,…).

• Hướng dẫn sử dụng màn hình HMI, hỗ trợ kỹ thuật sửa màn hình HMI trực tuyến miễn phí 24/7.

• Tư vấn thiết kế mô hình phù hợp với từng doanh nghiệp, tích hợp hệ thống và cải tạo hệ thống. Tư vấn cải tiến tiết kiệm năng lượng.

• Cung cấp các loại linh kiện chính hãng linh kiện công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ công suất lớn, điện trở phóng, điện trở xả, điện trở phanh hãm, main board điều khiển màn hình HMI, màn hình BOP hiển thị màn hình HMI, …

NHỮNG LỐI THƯỜNG GẶP KHI SỬA CHỮA SERVO

–  Servo bị hư công suất IGBT, bị hư hồi tiếp, bị mất nguồn, bị cháy nguồn; …

–  Servo bị lỗi bo điều khiển, lỗi quá tải, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc, …

–  Servo bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha,…

–  Lỗi sửa encoder
Sửa Driver Servo báo lỗi alarm: Miêu Tả lỗi: off

Nguyên nhân lỗi: sai thông số cài đặt.
Sửa Driver Servo báo lỗi A10: Miêu Tả lỗi: quá dòng
Cách giải quyết:
+ Kiểm tra dây cáp kết nối giữa Driver và Motor đảm bảo đúng thứ tự U,V,W.
+ Kiểm tra dây cáp motor có ngắn mạch, chạm chập giữa các pha, cáp kết nối có đứt không?
+ Lỗi phần mềm trên board công suất.

Sửa Driver Servo báo lỗi A70: Miêu Tả lỗi: quá tải.

Nguyên nhân:Mô-men xoắn đầu ra vượt quá 120% của đánh giá mô-men xoắn. Kiểm tra lại phần cơ khí.

Sửa Driver Servo báo lỗi A73: Miêu Tả lỗi: quá tải phanh động

Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá kháng phanh động trong thời gian hoạt động phanh động

Sửa Driver Servo báo lỗi A7A: Miêu Tả lỗi: quá nhiệt

Nguyên nhân:Tăng nhiệt độ bất thường được phát hiện trong lá chắn bức xạ.
chết quạt ==> Thay quạt.
Sửa Driver Servo báo lỗi hư Enocder

+ Là lỗi thường gặp nhất Nếu gặp lỗi này thì phải kiểm tra kỹ jact kết nối giữa motor và

Driver đảm bảo không chạm chập hay đứt cáp.

+ Thiết bị Bị Hư ENCODER, cần thay thế Encoder,

Sửa Driver Servo báo lỗi A30: Miêu Tả lỗi: Lỗi khởi tạo

Nguyên nhân: Mạch tái sinh bị hỏng do lượng năng lượng tái sinh lớn, gắn điện trở xả.

Sửa Driver Servo báo lỗi A32: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá tải

Nguyên nhân: Năng lượng tái sinh vượt quá khả năng phục hồi.
+ Kiểm tra lại phần cơ khí: Tải bị hỏng bạc đạn hoặc bể hộp số.

Sửa Driver Servo báo lỗi A40: Miêu Tả lỗi: Lỗi quá áp/thấp áp

Nguyên nhân: Điện áp DC mạch chính bên ngoài phạm vi cho phép.
+ Dùng VOM đo điện áp đầu vào xem có lớn hơn điện áp định mức quy định của Driver không, hoặc điện áp lưới quá áp tức thời
+ Mất pha đầu vào có thể do Cầu dao, CB, Contactor bị hư 1 hay nhiều tiếp điểm động lực nên dẫn đến mất pha.
+ Lỗi phần cứng ở Board công suất.

Sửa Driver Servo báo lỗi A51: Miêu Tả lỗi: quá tốc độ

Nguyên nhân: Đã vượt quá tốc độ quay động cơ Servo tốc độ tối đa.

CÁC BỘ PHẬN CHÍNH CỦA  BỘ AC SERVO CÓ KHẢ NĂNG HƯ HỎNG VÀ CẦN SỮA CHỮA

1/ Driver servo:

– Sửa Driver servo Panasonic Cháy nổ do chạm chập

– Sửa Driver servo Panasonic On lên motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV

– Sửa Driver servo Panasonic Lỗi hư IGBT, Chỉnh lưu Lỗi hư Board điều khiển Lỗi hư board lái, hư góc kích, hư hỏng Diode, hư hỏng Tụ điện,…

– Sửa Driver servo Panasonic Báo lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver

– Sửa Driver servo Panasonic Báo lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver

– Sửa Driver servo Panasonic Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Driver

– Sửa Driver servo Panasonic Lỗi mất nguồn, không lên nguồn

– Sửa Driver servo Panasonic Lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím servodriver

– Sửa Driver servo Panasonic Lỗi không nhấn được Không cài đặt được cho Driver

2/ Servo Motor:

– Sửa Motor servo Panasonic Hư Encoder Motor

– Sửa Motor servo Panasonic Hư bạc đạn Motor

– Sửa Motor servo Panasonic Hư cuộn dây Motor

– Sửa Motor servo Panasonic Kẹt Rotor động cơ

– Sửa Motor servo Panasonic Hư thắng từ (với các dòng motor servo có thắng)

3/ Cáp kết nối:

– Sửa Cáp nguồn servo Panasonic bị đứt do va đập, dây nóng do tiết diện nhỏ…dẫn tới dứt dây nguồn

– Sữa chữa khắc phục lỗi Servo Driver Panasonic báo lỗi không nhận encoder do đứt dây encoder hoặc dây encoder bị nhiễu

– Sữa chữa Servo Panasonic chạy không đúng yêu cầu do lỗi cáp điều khiển nối từ PLC tới servo Driver

Hơn 6 năm hoạt động trong ngành phân phối thiết bị điện đồng thời là trung tâm sửa chữa, bảo hành chất lượng cao của hãng Panasonic.

Catec Automation  với đội ngũ kỹ thuật chuyên nghiệp được đào tạo bài bản và chuyên sâu, chúng tôi luôn luôn đặt uy tín chất lượng tạo nên thương hiệu để đứng vững trên thị trường trong suốt những năm vừa qua. Hoạt động sửa chữa thiết bị điện công nghiệp của chúng tôi bao gồm: sửa chữa servo Panasonic, , sửa chữa driver servo panasonic, sửa chữa biến tần, sửa chữa PLC và HMI, Uy tín chất lượng

 

CÁC DÒNG SERVO CÁC HÃNG CHÚNG TÔI THƯỜNG XUYÊN SỬA

• Sửa chữa servo Yaskawa: Sigma II, Sigma III (SGDS), Sigma V (SGDV, SGMJV, SGMAV …), Sigma VII (SGD7S, SGM7A, SGM7J, SGM7P, SGM7G…)
• Sửa chữa servo Fuji: FALDIC-W, Digital ES, FALDIC-β, FALDIC-α, ALPHA5, ALPHA5 Smart, ALPHA7
• Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+, ASD-B3, ASD-A3
• Sửa chữa servo Schneider: Lexium 05, Lexium 15, Lexium 16, Lexium 23, Lexium 26, Lexium 28, Lexium 32, Lexinum 52, Lexium 62
• Sửa chữa servo Siemens SINAMICS S210, SINAMICS V90, SINAMICS S110, SINAMICS S120, PowerSupply Module, Singer Motor Module, Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6, 1PH7, …..
• Sửa chữa servo Panasonic Minas A3, Minas A4, Minas E, Minas A5 (A5II, A5IIE, A5, A5E, A5IIN), Minas A6 (A6SE, A6SG, A6SF, A6NE, S6BF)
• Sửa servo Fanuc : Servo Amplyfier Modules Fanuc 1 trục, 2 trục, 3 trục, bộ nguồn Power Supply Modules Fanuc, Spindle Aplifier Modules Fanuc…
• Sửa chữa servo Mitsubishi MR-C, MR-E, MR-J, MR-J2, MR-J2M, MR-J2S, MR-JN, MR-JE, MR-J3, MR-J4, MR-J4W, MR-J5
• Sửa chữa servo Omron G, G5, 1S, W series..
• Sửa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400 Servo B&R: Acopos 1016, 1022, 1045, 1180
• Sửa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
• Sửa Servo AllenBradley MPL, VPL, VPC, VPF, MMA, MPF, MPS
• Sửa servo Rockwell, sửa servo KEB, sửa servo SEW, sửa servo ABB
• Sửa servo các hãng Taiwan, Korea khác : sửa servo Teco, Sửa servo LS, Sửa servo Shihlin, sửa servo Hyundai…
• Sửa servo các hãng Trung Quốc: sửa servo ESTUN, Sửa servo Xinje, sửa servo INVT, sửa servo Innovance các dòng IS620M, IS620N, IS620P, IS650P, sửa servo DORNA EPS-B1, EPS-BS, EPS2-HB

Hướng dẫn các bước cơ bản kiểm tra và khắc phục sự cố động cơ servo HCFA

• Encoder bị lỗi do bị ngoại lực tác động vào gây hư hỏng, trong tài liệu của nhà sản xuất quy định rất rõ về việc hạn chế tối đa tác động lực vào cốt. Do cáp nối quá nhiều hoặc quá dài cũng có thể gây ra lỗi encoder.
• Hư hỏng như nam châm do tuổi thọ quá cũ. Dây quấn bên trong có thể bị cháy do bị ngập nước hoặc bị sét đánh.

Động cơ servo HCFA cấu tạo rất đặc biệt nên khi xảy ra hư hỏng thường không có khả năng sửa chữa, khi mô tơ này bị cháy đừng cố quấn lại vì nếu quấn không đúng như thông số ban đầu cũng sẽ khiến driver không có khả năng điều khiển.

Lỗi phần mềm

• Lỗi motor servo HCFA chạy không đúng vị trí, tốc độ liên quan tới việc cài đặt thông số liên quan tới hộp số điện tử, hàm scale điện áp tham chiếu điều khiển tốc độ

=> Nên tham khảo thêm tài liệu và cài đặt lại thông số cho đúng.

• Motor bị hú, rung do: công suất quá nhỏ, hệ số(gain) của driver cài đặt chưa đúng

=> Nên thực hiện việc auto tuning.

• Lỗi motor servo vẫn quay khi ở điểm zero do driver bị trôi offset.

=> phải cài lại điểm offset.

Đối với một số loại servo đời mới bạn có thể xem lịch sử lỗi lưu trên driver, ngoài ra các bạn có thể dùng cáp kết nối driver với máy tính để kiểm tra lịch sử lỗi lưu trên driver.

• Kiểm tra dây encoder kết nối giữa servo Driver và servo Motor
• Kiểm tra jack kết nối Encoder, Jack Drive,…
• Kiểm tra dây động lực Motor servo HCFA
• Thay thế encoder cho Motor servo Panasonic nếu đã làm hết các bước trên
• Kiểm tra và đo cách điện cuộn dây Motor servo HCFA
• Đo và kiểm tra bộ thắng bên trong Motor. Chúng tôi gặp nhiều tình huống báo lỗi Encoder, Lỗi quá tải do thắng bị kẹtVới các trang thiết bị và KIT thử nghiệm đầy đủ các loại Motor Motor servo HCFA  đang có trên thị trường, tất cả các
• chuẩn cáp kết nối Encoder và thiết bị của Motor servo HCFA, chúng tôi cung cấp dịch vụ chuyên nghiệp sửa chữa Motor Motor servo HCFA, Động cơ Servo Motor servo HCFA  hư hỏng cuộn dây, Hư hỏng HCFA, Hư bo Encoder nhanh
• chóng – chính xác. Giữ đúng mã motor sau khi thay thế. Bảo đảm khách hàng chỉ cần gắn lên máy là chạy.
• Sửa Động cơ Motor servo HCFA bị hỏng cách điện, cháy cuộn dây
• Sửa Motor Servo Motor servo HCFA hư Encoder
• Thay mới Motor, Encoder và Bo mạch Drive
• Hàng có sẵn kho không cần chờ đợi
• Chi phí rẻ hơn nhiều so với thay mới nguyên bộ