QUY TRÌNH TIẾP NHẬN SỬA CHỮA SERVO TRAN GIA AUTOMATION

• Nhận sửa màn hình HMI khi gặp các sự cố: cảnh báo lỗi, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư IC xung kích, lệch pha ra, ngõ ra không áp, cháy điện trở thành, không đóng khởi động động từ, sửa chữa màn hình HMI bị lỗi, ….

• Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích hoạt (gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông thông tin (bảng thông tin liên lạc). Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hỏng hóc quá nặng không thể sửa chữa được, TRẦN GIA sẽ nhập các bo mạch chính hãng để thay thế cho khách hàng.

• Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Mô-đun chỉnh lưu), Công suất nghịch lưu (Mô-đun biến tần), Tụ nguồn (Tụ điện), Điện trở về (Điện trở khởi động), …

• Cài đặt chương trình và hệ thống tích hợp: Cài đặt thông số theo yêu cầu (Chế độ hoạt động, Chế độ điều khiển, Thông số hoạt động, Chế độ bảo vệ); Tích hợp thành hệ thống (Hệ thống thiết bị nâng hạ; Hệ thống ống thổi, quạt, điều hòa, thông gió; Hệ băng tải, thang máy, thang cuốn; Dây tắc công nghệ thuật: Xi măng, hóa chất, thực phẩm, nhựa, bao bì, giấy, gỗ,…).

• Hướng dẫn sử dụng màn hình HMI, hỗ trợ kỹ thuật sửa màn hình HMI trực tuyến miễn phí 24/7.

• Tư vấn thiết kế mô hình phù hợp với từng doanh nghiệp, tích hợp hệ thống và cải tạo hệ thống. Tư vấn cải tiến tiết kiệm năng lượng.

• Cung cấp các loại linh kiện chính hãng linh kiện công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ công suất lớn, điện trở phóng, điện trở xả, điện trở phanh hãm, main board điều khiển màn hình HMI, màn hình BOP hiển thị màn hình HMI, …

Bảng mã lỗi AC Servo Delta Lỗi Mô Tơ Chạy Bị dật rung lắc Báo Lỗi

Mã lỗi	Mô tả lỗi	Nguyên nhân chính	Hành động khắc phục
E02	Lỗi quá dòng	Quá tải, tắc nghẽn hoặc lỗi phần cứng	Kiểm tra tải, làm sạch, giảm tải hoặc thay thế linh kiện
E03	Lỗi quá nhiệt	Nhiệt độ quá cao gây ngắt mạch bảo vệ	Làm mát mô tơ, kiểm tra quạt và hệ thống tản nhiệt
E04	Lỗi encoder	Encoder bị lỗi, mất tín hiệu hoặc đấu dây sai	Vệ sinh, kiểm tra, đấu lại dây hoặc thay encoder mới
E05	Lỗi quá áp hoặc quá thấp nguồn cấp	Điện áp không ổn định hoặc không phù hợp	Kiểm tra nguồn điện, ổn định nguồn cấp
E06	Lỗi quá tốc độ hoặc chạy ngoài giới hạn	Tham số điều khiển sai hoặc lỗi phần mềm	Hiệu chỉnh tham số, cập nhật firmware
E07	Lỗi phần cứng driver hoặc bo mạch điều khiển	Linh kiện hỏng, quá nhiệt hoặc lỗi phần cứng	Thay thế linh kiện, kiểm tra hệ thống làm mát
E08	Lỗi quá tải trong quá trình vận hành	Tải quá lớn hoặc bị kẹt	Giảm tải, kiểm tra cơ cấu chấp hành, loại bỏ tắc nghẽn
E09	Lỗi liên quan đến bảo vệ quá dòng hoặc quá áp	Lỗi phần cứng hoặc điều kiện môi trường	Kiểm tra nguồn, làm mát, thay thế linh kiện nếu cần

 

Mã lỗi	Mô tả lỗi	Nguyên nhân chính	Hành động khắc phục
E10	Lỗi thiếu pha hoặc mất pha	Đứt dây, mất nguồn pha	Kiểm tra dây nguồn, đảm bảo đầy đủ pha
E11	Lỗi quá dòng khởi động	Tải lớn khi khởi động, lỗi phần cứng	Giảm tải, kiểm tra các thành phần liên quan
E12	Lỗi bộ mã hóa hoặc cảm biến vị trí	Lỗi cảm biến hoặc kết nối	Kiểm tra, vệ sinh, đấu lại dây cảm biến hoặc thay mới nếu cần
E13	Lỗi quá tải trong quá trình chạy	Tải quá lớn hoặc tắc nghẽn	Giảm tải, kiểm tra hệ thống, đảm bảo không bị kẹt
E14	Lỗi quá áp nguồn DC	Nguồn cấp không ổn định hoặc quá cao	Kiểm tra nguồn cấp, chỉnh lại điện áp phù hợp
E15	Lỗi quá tốc độ giới hạn	Vượt quá tốc độ thiết kế	Điều chỉnh tham số, kiểm tra phần mềm điều khiển
E20	Lỗi quá nhiệt của driver hoặc bo mạch	Quá nhiệt, tản nhiệt kém	Làm mát, kiểm tra quạt và hệ thống tản nhiệt

 

Lỗi thường gặp phải ở AC Servo Delta Lỗi Mô Tơ Chạy Bị dật rung lắc Báo Lỗi

1. Lỗi cảm biến Encoder

• Encoder bị lỗi, lỏng, hoặc bị bụi bẩn gây nhiễu tín hiệu.
• Tín hiệu encoder không chính xác làm mô tơ chạy không đều.

2. Nguồn cung cấp điện không ổn định

• Điện áp không ổn định, thiếu hoặc quá cao gây rung lắc hoặc lỗi.

3. Lỗi kết nối dây tín hiệu hoặc dây nguồn

• Dây tín hiệu hoặc dây nguồn bị đứt, lỏng hoặc nhiễu gây mất tín hiệu hoặc tín hiệu sai lệch.

4. Chạy quá tải hoặc quá dòng

• Mô tơ đang phải làm việc quá tải, quá dòng gây quá nhiệt hoặc tự bảo vệ.

5. Tham số điều khiển không phù hợp

• Các tham số PID, giới hạn dòng, tốc độ không phù hợp gây mất ổn định trong quá trình vận hành.

6. Lỗi phần cứng trong driver hoặc bo mạch điều khiển

• Các linh kiện trong driver hoặc bo mạch điều khiển bị hỏng, gây lỗi hoặc rung lắc.

7. Môi trường làm việc không phù hợp

• Nhiệt độ cao, bụi, ẩm ướt hoặc rung động mạnh từ môi trường tác động đến mô tơ.

8. Phần mềm hoặc firmware lỗi

• Firmware cũ hoặc bị lỗi có thể gây ra các lỗi hoạt động không ổn định.

Hướng dẫn khắc phục lỗi AC Servo Delta Lỗi Mô Tơ Chạy Bị dật rung lắc Báo Lỗi nhanh chóng

1. Kiểm tra nguồn điện:
   • Đảm bảo nguồn điện ổn định, đúng điện áp yêu cầu của servo.
   • Kiểm tra dây nguồn, không bị đứt hoặc lỏng.
2. Kiểm tra cảm biến encoder:
   • Vệ sinh encoder, đảm bảo không bụi bẩn hoặc bụi kim loại.
   • Kiểm tra dây kết nối encoder chắc chắn, không bị lỏng hoặc đứt.
3. Kiểm tra kết nối dây tín hiệu:
   • Rút ra cắm lại các dây tín hiệu, dây điều khiển và dây nguồn.
   • Đảm bảo các kết nối chắc chắn, không bị lỏng.
4. Giảm tải hoặc điều chỉnh tham số điều khiển:
   • Giảm tốc độ hoặc lực kéo để tránh quá tải.
   • Hiệu chỉnh các tham số PID trong bộ điều khiển theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
5. Kiểm tra phần cứng:
   • Tắt nguồn, kiểm tra mô tơ, driver và bo mạch điều khiển có dấu hiệu hỏng hoặc quá nhiệt.
   • Thay thế các linh kiện hỏng hoặc quá nhiệt.
6. Cập nhật firmware:
   • Nâng cấp firmware của bộ điều khiển nếu có phiên bản mới hơn.
7. Thực hiện reset và khởi động lại:
   • Thực hiện reset hệ thống, tắt nguồn vài phút rồi bật lại.
8. Chạy thử vận hành:
   • Khởi động mô tơ và quan sát xem lỗi còn xuất hiện hay không.

Nguyên nhân và hướng khắc phục AC Servo Delta Lỗi Mô Tơ Chạy Bị dật rung lắc Báo Lỗi

Nguyên nhân:

1. Nguồn cung cấp điện không ổn định hoặc thiếu điện: Các dao động hoặc thiếu nguồn điện có thể gây ra rung lắc hoặc lỗi mô tơ.
2. Cài đặt tham số điều khiển không chính xác: Tham số PID hoặc các thiết lập khác không phù hợp sẽ ảnh hưởng đến hoạt động của servo.
3. Lỗi cảm biến hoặc encoder: Encoder bị lỗi, lỏng hoặc không chính xác khiến mô tơ chạy không ổn định.
4. Hỏng hóc phần cứng: Các bộ phận như mô tơ, driver hoặc mạch điều khiển có thể bị hỏng hoặc bị quá tải.
5. Lỗi kết nối hoặc dây dẫn: Dây dẫn bị đứt, lỏng, hoặc không tiếp xúc tốt gây nhiễu tín hiệu.
6. Môi trường làm việc không phù hợp: nhiệt độ cao, độ ẩm cao hoặc bụi bẩn ảnh hưởng đến hoạt động của servo.
7. Lỗi phần mềm hoặc firmware: Phiên bản firmware lỗi hoặc không tương thích.

Hướng khắc phục:

1. Kiểm tra nguồn điện: Đảm bảo nguồn điện ổn định, phù hợp với yêu cầu của servo.
2. Kiểm tra và hiệu chỉnh tham số cài đặt: Đặt lại hoặc tối ưu tham số PID, tần số, giới hạn dòng, v.v.
3. Kiểm tra cảm biến encoder: Vệ sinh, kiểm tra dây nối và thay thế nếu cần thiết.
4. Kiểm tra phần cứng: Kiểm tra mô tơ, driver, mạch điều khiển, thay thế các linh kiện hỏng.
5. Kiểm tra kết nối dây: Đảm bảo dây dẫn chắc chắn, không đứt hoặc lỏng cắm.
6. Làm sạch và bảo trì định kỳ: Giữ môi trường sạch sẽ, tránh bụi bẩn, nhiệt độ phù hợp.
7. Cập nhật firmware: Nâng cấp phần mềm điều khiển lên phiên bản mới nhất.
8. Kiểm tra và chạy thử: Sau khi thực hiện các bước trên, chạy thử để xác định xem lỗi còn hay không.

Hình ảnh một số Servo Delta đang được sửa chữa tại Trần Gia Automation