QUY TRÌNH TIẾP NHẬN SỬA CHỮA SERVO TRAN GIA AUTOMATION

• Nhận sửa màn hình HMI khi gặp các sự cố: cảnh báo lỗi, hư nguồn, nổ IGBT, hư cầu chỉnh lưu, hư IC xung kích, lệch pha ra, ngõ ra không áp, cháy điện trở thành, không đóng khởi động động từ, sửa chữa màn hình HMI bị lỗi, ….

• Sửa chữa, khôi phục các bo mạch điện tử: Mạch điều khiển trung tâm (Main control board), Mạch điều khiển nguồn công suất (Power board), Mạch kích hoạt (gate drive board), Mạch giao tiếp truyền thông thông tin (bảng thông tin liên lạc). Trong trường hợp các bo mạch bị cháy nổ, hỏng hóc quá nặng không thể sửa chữa được, TRẦN GIA sẽ nhập các bo mạch chính hãng để thay thế cho khách hàng.

• Thay thế các linh kiện điện tử, linh kiện công suất: Công suất chỉnh lưu (Mô-đun chỉnh lưu), Công suất nghịch lưu (Mô-đun biến tần), Tụ nguồn (Tụ điện), Điện trở về (Điện trở khởi động), …

• Cài đặt chương trình và hệ thống tích hợp: Cài đặt thông số theo yêu cầu (Chế độ hoạt động, Chế độ điều khiển, Thông số hoạt động, Chế độ bảo vệ); Tích hợp thành hệ thống (Hệ thống thiết bị nâng hạ; Hệ thống ống thổi, quạt, điều hòa, thông gió; Hệ băng tải, thang máy, thang cuốn; Dây tắc công nghệ thuật: Xi măng, hóa chất, thực phẩm, nhựa, bao bì, giấy, gỗ,…).

• Hướng dẫn sử dụng màn hình HMI, hỗ trợ kỹ thuật sửa màn hình HMI trực tuyến miễn phí 24/7.

• Tư vấn thiết kế mô hình phù hợp với từng doanh nghiệp, tích hợp hệ thống và cải tạo hệ thống. Tư vấn cải tiến tiết kiệm năng lượng.

• Cung cấp các loại linh kiện chính hãng linh kiện công suất IGBT, Thyristor, Diode, Transistor, MOSFET, Opto Driver điều khiển, IC chuyên dụng, tụ công suất lớn, điện trở phóng, điện trở xả, điện trở phanh hãm, main board điều khiển màn hình HMI, màn hình BOP hiển thị màn hình HMI, …

Lỗi thường gặp ở Servo Delta

1. Servo không hoạt động hoặc không có phản hồi

• Nguyên nhân: Nguồn cấp không đủ hoặc mất điện, dây kết nối bị lỏng hoặc hỏng.
• Khắc phục: Kiểm tra nguồn điện, đảm bảo đúng điện áp và dây kết nối chắc chắn, thay dây nếu cần.

2. Servo chạy chậm hoặc không chính xác

• Nguyên nhân: Tham số cấu hình sai, encoder bị lỗi, hoặc cơ cấu kẹt.
• Khắc phục: Kiểm tra và thiết lập lại tham số, vệ sinh hoặc thay encoder, kiểm tra cơ cấu cơ khí.

3. Servo quá nhiệt hoặc quá tải

• Nguyên nhân: Quá tải, hoạt động liên tục quá mức, hoặc hệ thống làm mát yếu.
• Khắc phục: Giảm tải, nghỉ ngơi cho servo, kiểm tra hệ thống làm mát, vệ sinh quạt tản nhiệt.

4. Lỗi cảm biến hoặc encoder

• Nguyên nhân: Encoder bị hỏng, bụi bẩn, kết nối kém.
• Khắc phục: Vệ sinh encoder, kiểm tra dây, thay encoder nếu cần.

5. Lỗi quá dòng hoặc quá áp

• Nguyên nhân: Tải nặng quá mức, chạm chập, hoặc linh kiện hỏng.
• Khắc phục: Kiểm tra tải, kiểm tra mạch điện, thay linh kiện hỏng.

6. Lỗi lập trình hoặc tham số sai

• Nguyên nhân: Cài đặt sai tham số điều khiển.
• Khắc phục: Đặt lại tham số theo đúng hướng dẫn của nhà sản xuất.

7. Servo phát ra tiếng kêu, rung lắc

• Nguyên nhân: Cơ cấu bị kẹt, sai chiều, hoặc lỗi cơ khí.
• Khắc phục: Kiểm tra cơ khí, điều chỉnh vị trí, làm sạch hoặc tra dầu.

8. Lỗi phần mềm hoặc firmware

• Nguyên nhân: Firmware lỗi hoặc cài đặt sai.
• Khắc phục: Cập nhật firmware hoặc reset về trạng thái mặc định.

Nguyên nhân và hướng khắc phục Servo Delta

Nguyên nhân gây lỗi servo Delta

1. Nguồn cấp không ổn định hoặc thiếu điện
   • Điện áp không đủ hoặc dao động lớn khiến servo hoạt động không ổn định.
2. Dây kết nối bị lỏng hoặc hỏng
   • Dây tín hiệu hoặc nguồn bị đứt, lỏng hoặc oxi hóa gây mất liên kết hoặc lỗi tín hiệu.
3. Cảm biến vị trí hoặc encoder gặp sự cố
   • Encoder bị hỏng, bụi bẩn hoặc kết nối kém làm mất tín hiệu phản hồi.
4. Quá tải hoặc cơ cấu kẹt
   • Động cơ phải gánh quá nhiều tải hoặc cơ cấu bị kẹt gây quá dòng hoặc quá nhiệt.
5. Nhiệt độ hoạt động vượt quá giới hạn
   • Quá nhiệt do làm việc liên tục hoặc hệ thống làm mát không hiệu quả.
6. Lỗi phần mềm hoặc lập trình sai
   • Cài đặt sai tham số hoặc lỗi trong phần mềm điều khiển.
7. Lỗi phần cứng trong bộ điều khiển hoặc động cơ
   • Hỏng bo mạch, IC, hoặc các linh kiện điện tử trong servo.
8. Chập cháy hoặc hỏng mạch nội bộ
   • Do sét, quá tải hoặc rò rỉ điện.

Hướng khắc phục servo Delta

1. Kiểm tra nguồn cấp
   • Đảm bảo nguồn điện ổn định, đúng điện áp quy định của servo. Sử dụng ổn áp hoặc nguồn dự phòng nếu cần.
2. Kiểm tra dây dẫn và kết nối
   • Rút ra cắm lại các dây tín hiệu và nguồn, kiểm tra dây bị đứt hoặc oxi hóa. Thay dây mới nếu cần.
3. Vệ sinh hoặc kiểm tra cảm biến encoder
   • Làm sạch encoder, kiểm tra kết nối, thay thế encoder nếu bị hỏng.
4. Kiểm tra cơ cấu cơ khí và tải
   • Bảo dưỡng, tra dầu mỡ, loại bỏ kẹt hoặc vật cản gây quá tải. Giảm tải nếu cần.
5. Giảm nhiệt hoạt động
   • Kiểm tra hệ thống làm mát, tản nhiệt, hoặc giảm thời gian hoạt động liên tục.
6. Cấu hình lại tham số lập trình
   • Kiểm tra và thiết lập đúng các tham số điều khiển theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
7. Thay thế linh kiện hỏng
   • Thay mới các linh kiện hoặc bo mạch bị lỗi trong servo hoặc bộ điều khiển.
8. Reset hoặc cập nhật phần mềm
   • Thực hiện reset hoặc cập nhật firmware của servo theo hướng dẫn của Delta.
9. Liên hệ kỹ thuật hoặc trung tâm bảo hành
   • Nếu đã thử các cách trên mà lỗi vẫn còn, liên hệ đơn vị bảo trì hoặc nhà cung cấp để kiểm tra chuyên sâu.

Bảng mã lỗi Servo Delta

Mã lỗi	Ý nghĩa	Nguyên nhân chính	Hướng khắc phục
E01	Lỗi nguồn cấp	Nguồn điện không ổn định hoặc thiếu nguồn	Kiểm tra nguồn cấp, đảm bảo đúng điện áp và kết nối chắc chắn
E02	Lỗi encoder hoặc cảm biến vị trí	Encoder bị hỏng, bụi bẩn, kết nối kém	Vệ sinh hoặc thay encoder, kiểm tra dây kết nối
E03	Quá tải hoặc quá dòng	Tải quá nặng, cơ cấu kẹt hoặc bị cản trở	Kiểm tra tải, loại bỏ vật cản, giảm tải
E04	Quá nhiệt hoặc nhiệt độ cao	Hệ thống làm mát không hiệu quả hoặc hoạt động liên tục quá mức	Kiểm tra hệ thống tản nhiệt, giảm thời gian hoạt động
E05	Lỗi phần mềm hoặc lập trình	Cấu hình sai, firmware lỗi	Reset hoặc cập nhật phần mềm, kiểm tra tham số
E06	Lỗi bộ điều khiển hoặc bo mạch	Hỏng mạch, linh kiện điện tử trong servo	Thay thế linh kiện, liên hệ kỹ thuật nếu cần
E07	Chập chờn hoặc mất tín hiệu từ bộ điều khiển	Kết nối dây tín hiệu lỗi hoặc mất kết nối	Kiểm tra dây tín hiệu, kết nối chắc chắn
E08	Lỗi liên quan đến quá trình khởi động hoặc tự chẩn đoán	Lỗi phần mềm hệ thống hoặc lỗi phần cứng khởi động	Reset hệ thống, cập nhật firmware, kiểm tra phần cứng