TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên cung cấp Servo Mitsubishi bảo hành 12 tháng, đồng thời chúng tôi chuyên sửa Servo Mitsubishi Lỗi AL 1A Motor combination error và cách sửa với đội ngũ kỹ thuật chuyên môn cao với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa màn hình hmi và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.

Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.

TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo trong vòng 3 tháng

Nguyên nhân Servo Mitsubishi AL 1A Motor combination error và cách sửa gấp lấy trong ngày và cách sửa 

Nguyên nhân:

1. Động cơ không tương thích: Động cơ được kết nối với servo drive có thể không tương thích về thông số kỹ thuật, chẳng hạn như công suất, dòng điện, hoặc loại động cơ không khớp với bộ điều khiển.
2. Cấu hình sai: Cấu hình trong servo drive, chẳng hạn như thông số về loại động cơ hoặc các thiết lập khác, có thể không đúng với động cơ thực tế đang sử dụng.
3. Kết nối cáp sai: Cáp kết nối giữa động cơ và servo drive có thể bị kết nối sai, dẫn đến tín hiệu không chính xác hoặc không nhận diện được động cơ.
4. Động cơ hoặc servo drive bị lỗi: Một trong các bộ phận như động cơ hoặc servo drive có thể bị hỏng, dẫn đến việc không thể giao tiếp hoặc hoạt động đúng cách.

Cách khắc phục:

1. Kiểm tra sự tương thích của động cơ: Đảm bảo rằng động cơ được sử dụng hoàn toàn tương thích với servo drive về mọi thông số kỹ thuật. Kiểm tra tài liệu kỹ thuật của cả động cơ và servo drive để xác nhận sự tương thích.
2. Cấu hình lại servo drive: Kiểm tra và cấu hình lại các thông số trong servo drive để đảm bảo chúng phù hợp với động cơ đang sử dụng. Điều này có thể bao gồm việc chọn đúng loại động cơ, dòng điện, và các thông số khác.
3. Kiểm tra kết nối cáp: Kiểm tra tất cả các kết nối giữa động cơ và servo drive để đảm bảo rằng chúng được kết nối đúng cách và không bị lỏng. Đảm bảo rằng cáp tín hiệu và cáp nguồn được kết nối chính xác theo hướng dẫn của nhà sản xuất.
4. Thử nghiệm với động cơ khác: Nếu có thể, thử thay thế bằng một động cơ khác đã biết là hoạt động tốt với servo drive để xem lỗi có còn tồn tại không. Điều này giúp xác định liệu lỗi nằm ở động cơ hay servo drive.
5. Kiểm tra servo drive và động cơ: Nếu tất cả các biện pháp trên không giải quyết được vấn đề, có thể cần kiểm tra cả động cơ và servo drive để phát hiện các hư hỏng phần cứng tiềm ẩn. Việc này nên được thực hiện bởi kỹ thuật viên có chuyên môn.

Câu hỏi thường gặp sửa Servo 

1. Servo bị lỗi nhưng không hiển thị mã lỗi, nguyên nhân là gì?

• Có thể do nguồn không vào, bo mạch điều khiển bị chết IC, hoặc đứt cầu chì bảo vệ.

• Cần kiểm tra điện áp đầu vào, cầu chì, mạch nguồn và IGBT công suất.

2. Servo báo lỗi quá dòng (Over Current), xử lý thế nào?

• Nguyên nhân thường do tải cơ bị kẹt, motor chạm cuộn dây, hoặc IGBT hỏng.

• Khắc phục bằng cách kiểm tra cơ khí, đo cách điện motor, và kiểm tra mạch công suất.

3. Servo chạy rung, giật hoặc không ổn định tốc độ là do đâu?

• Có thể do mất cân chỉnh (tuning), encoder lỗi, hoặc nhiễu tín hiệu điều khiển.

• Giải pháp: Kiểm tra encoder, cáp tín hiệu, và thực hiện auto tuning lại hệ thống.

4. Servo báo lỗi quá áp (Over Voltage), nguyên nhân là gì?

• Do điện áp nguồn cao, hãm động năng đột ngột, hoặc điện trở xả hư.

• Kiểm tra nguồn cấp, điện trở xả (braking resistor) và thời gian giảm tốc (DEC).

5. Servo mất tín hiệu encoder có chạy được không?

• Không. Vì servo cần tín hiệu phản hồi từ encoder để điều khiển vị trí và tốc độ.

• Cần thay hoặc sửa encoder, kiểm tra dây kết nối CN2/CN3.

6. Servo chạy nhưng không quay hoặc chỉ rung nhẹ, nguyên nhân là gì?

• Có thể mất pha động cơ, IGBT hỏng, hoặc lỗi tín hiệu điều khiển.

• Kiểm tra đầu ra U-V-W, tín hiệu điều khiển từ PLC, và bo công suất.

7. Có thể thay motor servo khác hãng cho driver Mitsubishi được không?

• Không nên. Vì mỗi hãng có chuẩn encoder, tín hiệu điều khiển và cổng kết nối khác nhau.

• Cần dùng motor cùng dòng hoặc mã tương thích với driver Mitsubishi.

8. Bao lâu nên bảo trì hoặc kiểm tra servo một lần?

• Nên vệ sinh, kiểm tra tụ nguồn, quạt làm mát và đo cách điện định kỳ 6 tháng – 1 năm.

• Giúp phát hiện sớm linh kiện yếu và tránh hư hỏng nặng.

9. Khi nào nên gửi servo đến trung tâm sửa chữa?

• Khi servo báo lỗi liên tục, không reset được, hoặc đã kiểm tra mà không tìm ra nguyên nhân.

• Đặc biệt là các lỗi liên quan đến IGBT, CPU, hoặc mạch công suất, nên gửi đến đơn vị có thiết bị test chuyên dụng.

10. Trung tâm Trần Gia Automation có nhận sửa servo toàn quốc không?

• Có. Chúng tôi hỗ trợ kiểm tra, chẩn đoán tại xưởng, và nhận sửa chữa các dòng servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, ABB, Lenze, LS… toàn quốc

Những lỗi thường gặp của Servo Mitsubishi trong quá trình sử dụng 

Lỗi AL – – Servo Mitsubishi

• Báo trạng thái Bình thường, không có lỗi gì

Lỗi AL 10 Servo Mitsubishi

• Under voltage (Lỗi thấp áp, sụt áp, điện nguồn thấp)
• Hướng xử lý: Cần kiểm tra lại mức điện áp, công suất nguồn cấp vào bộ servo

Lỗi AL 12

• Memory error 1 RAM, memory fault (Lỗi bộ nhớ, bộ nhớ lỗi)
• Hướng Xử lý: Gửi đi sửa chữa hoặc thay mới bộ khuếch đại servo

Lỗi AL 13

• Clock error Printed board fault (Lỗi bo mạch xử lý)
• Hướng xử lý: Ngắt toàn bộ kết nối để kiểm tra lỗi còn xuất hiện hay không. Nếu có thì có thể phần cứng đã hỏng cần gửi đi sửa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 15

• Memory error 2 EEP-ROM fault (Báo lỗi bộ nhớ EEP- ROM)
• Ngắt hết toàn bộ kết nối để khoanh vùng sự cố
• Trường hợp Servo đã sử dụng lâu, nguyên nhân có thể đã hết số lần ghi xóa của bộ nhớ.

Lỗi AL 16 Servo Mitsubishi

• Encoder error 1 Communication error (Báo lỗi kết nối giữa Encoder và bộ điều khiển Servo)
• Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder

Lỗi AL 17

• Board error, CPU/parts fault: Báo lỗi phần cứng trong Driver
• Hướng xử lý: Kiểm tra lại kết giữa Servo Driver và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đã hỏng.

Lỗi AL 19

• Memory error 3: ROM memory fault. Có lỗi phần cứng trong servo amplifier.
• Hướng xử lý: Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới.

Lỗi AL 1A

• Motor combination error: Wrong combination of servo amplifier and servo motor (Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau)
• Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.

Lỗi AL 20 Servo Mitsubishi

• Encoder error 2: Communication error occurred between encoder and servo amplifier (Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ)
• Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder. Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới.
• Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Driver về giới hạn sai lệch Encoder.

Lỗi AL 24 Servo Mitsubishi

• Main circuit error, Ground fault occurred at the servo motor outputs (U V and W phases) of the servo amplifier. Lỗi mạch động lực: Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W)
• Hướng xử lý: Tháo cable motor và Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã bị hỏng phần cứng bên trong.

Lỗi AL 25

• Absolute position erase: Bị xóa mất giá trị tuyệt đối của vị trí. Có thể do nguồn dự phòng từ Battery thấp hoặc bị ngắt kết nối
• Cần thay pin nuôi nguồn Encoder cho Servo và thiết lập lại vị trí gốc Home position

Lỗi AL 30

• Regenerative error: Lỗi điện trở phanh hãm tái sinh
• Kiểm tra lại thông số cài đặt điện trở hãm và kết nối điện trở hãm
• Kiểm tra lại điện áp nguồn cấp

Lỗi AL 31 Servo Mitsubishi

• Overspeed: Speed has exceeded the instantaneous permissible speed: Lỗi quá tốc độ.
• Kiểm tra thời gian tăng giảm tốc độ, kiểm tra moment tải. Có thể hỏng Encoder của động cơ.

Lỗi AL 32 Servo Mitsubishi

• Overcurrent: báo lỗi quá dòng điện.
• Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo.

Lỗi AL 33 Servo Mitsubishi

• Overvoltage: Quá điện áp.
• Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400Vdc
• Kiểm tra điện áp nguồn cấp
• Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm.

Lỗi AL 34 Servo Mitsubishi

• CRC error, Bus cable is faulty: Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển
• Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng.
• Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Driver trong cùng mạng.

Lỗi AL 35 Servo Mitsubishi

• Command frequency error: Input frequency of command pulse is too high: Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao
• Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier
• Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong.

Lỗi AL 36

• Transfer error: Bus cable or printed board is faulty: Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng
• Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng

Lỗi AL 37

• Parameter error, Parameter setting is wrong: Lỗi thông số, Thông số được cài đặt không đúng
• Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo.
• Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM

Lỗi AL 45 Servo Mitsubishi

• Main circuit device overheat: Lỗi quá nhiệt trong mạch chính
• Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển
• Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có

Lỗi AL 46

• Servo motor overheat: Quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo.
• Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt quá 40 độ C, tương ứng với 104 độ F.
• Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng.

Lỗi AL 50 Servo Mitsubishi

• Overload 1: Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier
• Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo
• Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor
• Kiểm tra lại 3Phase của động cơ U V W.
• Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây nên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại
• Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới.

Lỗi AL 51

• Overload 2: Lỗi quá tải số 2
• Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây
• Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1. Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách cần xem lại trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MR-J2S

Lỗi AL 52 Servo Mitsubishi

• Error excessive: Sai lệch vị trí
• Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn
• Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ
• Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor.

Lỗi AL 8A

• Serial communication time-out error: Truyền thông RS-232 hoặc RS-422-485 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.
• Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông

Lỗi AL 8E

• Serial communication error: Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị (Có thể là máy tính)
• Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối
• Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi đường truyền, hãy thử với một máy tính khác.

Lỗi AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888

• Watchdog: CPU, parts faulty
• Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier. Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không. Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế.

Lỗi AL 92

• Open battery cable warning: Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp
• Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt.

Lỗi AL 96

• Home position setting warning: Cảnh báo cài đặt vị trí gốc

Lỗi AL 9F

• Battery warning: Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo
• Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo

Lỗi AL E0

• Excessive regenerative warning: Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt
• Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ

Lỗi AL E1

• Overload warning: Cảnh báo quá tải. Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51

Lỗi AL E3

• Absolute position counter warning: Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối
• Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder.

Lỗi AL E5

• ABS time-out warning: Chương trình PLC bị lỗi, giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng

Lỗi AL E6

• Servo emergency stop warning: Cảnh báo dừng khẩn cấp.
• Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt

Lỗi AL E7

• Controller forced stop warning: Cảnh báo bộ điều khiển đang dừng

Lỗi AL E9 Servo Mitsubishi

• Main circuit off warning: Cảnh báo nguồn động lực đang tắt
• Cảnh báo này xuất hiện khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào

Lỗi AL EE

• SSCNET error warning: Servo được kết nối vào hệ thống không tương thích với SSCNET

Lỗi AL EA

• ABS servo-on warning: Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối

Các dòng Servo Mitsubishi chúng tôi từng sửa chữa qua 

• Servo Mitsubishi MR-J2, MR-J2S, MR-J2M

• Servo Mitsubishi MR-J3, MR-J3S, MR-J3W

• Servo Mitsubishi MR-J4, MR-J4-A, MR-J4-B, MR-J4W2

• Servo Mitsubishi MR-E, MR-E-A, MR-E-40A

• Servo Mitsubishi MR-H, MR-H-A, MR-H-J2

• Servo Mitsubishi MR-C, MR-C-A, MR-C20A

• Servo Mitsubishi MR-D, MR-D2S

• Servo Mitsubishi MR-T, MR-TJ2

• Servo Mitsubishi MR-S, MR-S2, MR-SA

• Các dòng Servo Amplifier Mitsubishi khác thuộc thế hệ Alpha, Beta, và SSCNET

Tất cả các dòng trên chúng tôi đều có linh kiện thay thế, sơ đồ kỹ thuật và kinh nghiệm sửa chữa chuyên sâu.

Hình ảnh một số AC Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation