TRAN GIA Automation chúng tôi chuyên nhận sửa mọi loại Servo Mitsubishi, Delta, Yaskawa, Panasonic,… Ngoài ra chúng tôi Chuyên Sửa Chữa Servo Mitsubishi Báo Lỗi Lấy Ngay Trong Ngày với đội ngũ nhân viên kỹ thuật có kinh nghiệm lâu năm trong lĩnh vực tự động hóa. Chúng tôi cam kết sẽ đem lại cho quý khách một trải nghiệm tốt về mọi dịch vụ tại công ty chúng tôi. Giá cả phải chăng khi và bảo hành tận tình khi sửa chữa Servo và nhận lại thiết bị trong thời gian nhanh nhất.Bên cạnh đó chúng tôi luôn có đội ngũ kỹ thuật sẽ báo cáo lại với khách hàng về mức độ hư hỏng của thiết bị. TRAN GIA chúng tôi cam kết luôn có các linh phụ kiện chính hãng 100% tại kho với số lượng lớn, phục vụ quý khánh hàng nhanh chóng.
TRAN GIA chúng tôi cam kết đối với các dịch vụ sửa chữa của chúng tôi không quá 30% so với sản phẩm mới cùng mã hàng. Bảo hành sản phẩm khắc phục lỗi servo Đài Loan trong vòng 3 tháng.
– Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encosder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, hư IGBT, Board điều khiển, báo lỗi EProm)
>>> Nhận hàng sửa từ khách hàng.
>>> Kiểm tra tại chỗ.
>>> Lập phiếu nhận hàng sửa chữa.
>>> Tiến hành kiểm tra từ phòng Kỹ thuật.
>>> Nhận kết quả báo cáo cho khách hàng.
>>> Tiến hành sửa khi có xác nhận.
>>> Giao hàng, lắp đặt, cài đặt tại nhà máy, xưởng sản xuất.
Chuyên sửa servo Teco báo lỗi quá dòng, quá tải, chạm ngõ ra công suất, lệch pha công suất, chết nguồn, mất nguồn, không lên nguồn, lên nguồn rồi lại tắt, nguồn chập chờn, hư encosder motor, hư công suất…
1. Encosder2. board nguồn, Board công suất3. Hư hỏng động cơ
Nguyên nhân servo Mitsubishi hư hỏng
1. Lỗi quá dòng (Overcurrent – Alarm code: 0001)
-
Nguyên nhân: động cơ bị kẹt, tải quá nặng, encoder lỗi, hoặc dây dẫn ngắn mạch.
-
Khắc phục: kiểm tra tải cơ khí, encoder, motor và dây nối.
2. Lỗi quá nhiệt (Overheat – Alarm code: 0002 hoặc 0030)
-
Nguyên nhân: nhiệt độ driver hoặc motor vượt ngưỡng cho phép.
-
Khắc phục: kiểm tra quạt tản nhiệt, thông gió, làm mát khu vực driver.
3. Lỗi quá áp (Overvoltage – Alarm code: 0004)
-
Nguyên nhân: điện áp nguồn cao hoặc dừng khẩn cấp đột ngột (tạo phản điện động lớn).
-
Khắc phục: kiểm tra điện áp cấp nguồn, khử phản điện động, thêm điện trở xả.
4. Lỗi thấp áp (Undervoltage – Alarm code: 0005)
-
Nguyên nhân: nguồn cấp yếu, mất pha hoặc tụ yếu.
-
Khắc phục: kiểm tra nguồn cấp, thay tụ, kiểm tra mạch điện.
5. Lỗi encoder (Alarm code: 0035, 0037…)
-
Nguyên nhân: cáp encoder bị đứt, lỏng, nhiễu hoặc encoder hỏng.
-
Khắc phục: kiểm tra kết nối encoder, thay thử cáp hoặc encoder.
6. Lỗi giao tiếp (Communication error – Alarm code: C000, C100…)
-
Nguyên nhân: lỗi truyền thông giữa servo và PLC hoặc HMI.
-
Khắc phục: kiểm tra cáp truyền thông, cài đặt thông số truyền thông đúng (baudrate, địa chỉ…).
7. Lỗi bộ mã hóa/định vị ban đầu (Origin error – Alarm code: 0040)
-
Nguyên nhân: cài đặt điểm gốc không chính xác, hoặc lỗi cảm biến gốc.
-
Khắc phục: kiểm tra và đặt lại vị trí origin, kiểm tra cảm biến.
Một số mã chúng tôi đã sửa thành công
– Nguyên nhân có thể do cổng kết nối CN2 chưa kết nối với Encoder hoặc cable kết nối Encoder bị hỏng. Trường hợp nặng có thể đã hỏng Encoder. – Báo lỗi phần cứng trong Drive. Kiểm tra lại kết giữa Drive và Motor để xác nhận lại sự cố. Nếu lỗi vẫn xảy ra thì bộ điều khiển có thể đãhỏng. + Servo MR-J2S báo AL 17 : Board error : CPU/parts fault . – Có lỗi phần cứng trong servo amplifier. Chỉ cấp nguồn vào bộ điều khiển, ngắt toàn bộ kết nối khác để xác nhận lỗi có xảy ra hay không. – Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo Amplifier đã hỏng. Cần gửi Servo đi kiểm tra sữa chữa hoặc thay mới. + Servo MR-J2S báo AL 19 : Memory error 3 : ROM memory fault . – Báo lỗi bộ điều khiển và động cơ servo không tương thích với nhau. – Kiểm tra và sử dụng đúng loại theo tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo.
+ Servo MR-J2S báo AL 1A : Motor combination error : Wrong combination of servo amplifier and servo motor. – Lỗi giao tiếp kết nối giữa bộ điều khiển và Encoder của động cơ. + Servo MR-J2S báo AL 20 : Encoder error 2 : Communication error occurred between encoder and servo amplifier. – Kiểm tra lại cổng kết nối Encoder CN2, kiểm tra cable kết nối Encoder.
Trường hợp hỏng Encoder của Motor thì thay động cơ mới. Trước khi thực hiện thay động cơ hãy kiểm tra lại lần nữa thông số cài đặt của Drive về giới hạn sai lệch Encoder. + Servo MR-J2S báo AL 24 : Main circuit error : Ground fault occurred at the servo motor outputs (U,V and W phases) of the servo amplifier. – Lỗi mạch động lực : Có thể do chạm đất từ các cực ngõ ra Motor U V W. – Loại bỏ hết nguyên nhân mà bộ điều khiển vẫn báo lỗi thì bộ điều khiển có thể đã hỏng phần cứng bên trong.
+ Servo MR-J2S báo AL 32 : Overcurrent : báo lỗi quá dòng điện. – Nguyên nhân có thể do chạm chập các dây pha của động cơ với nhau hoặc chạm ra vỏ. – Loại bỏ các nguyên nhân này mà lỗi vẫn xảy ra thì có thể đã hỏng công suất của bộ điều khiển Servo. +Servo MR-J2S báo AL 33 : Overvoltage : quá điện áp. – Nguyên nhân do điện áp DC Bus sau chỉnh lưu cao quá 400VDC. – Kiểm tra điện áp nguồn cấp. Kiểm tra các thông số liên quan đến điện trở phanh hãm. + Servo MR-J2S báo AL 34 : CRC error : Bus cable is faulty. – Lỗi dữ liệu đường truyền thông đối với các dòng Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng để điều khiển. – Kiểm tra lại các đầu kết nối và cable kết nối mạng. Kiểm tra thông số địa chỉ kết nối các Drive trong cùng mạng. + Servo MR-J2S báo AL 35 : Command frequency error : Input frequency of command pulse is too high. – Lệnh phát xung đầu vào điều khiển Servo quá cao. Kiểm tra lại thông số giới hạn của bộ điều khiển Amplifier. – Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc bộ điều khiển có lỗi bên trong. + Servo MR-J2S báo AL 36 : Transfer error : Bus cable or printed board is faulty. – Lỗi đường truyền tín hiệu với Servo MR-J2S-B có sử dụng kết nối mạng. – Nguyên nhân có thể do cable kết nối mạng, do đầu nối kết nối mạng. – Trường hợp nặng có thể do bo mạch trong bộ điều khiển bị hỏng.
+ Servo MR-J2S báo AL 37 : Parameter error : Parameter setting is wrong. – Lỗi thông số : Thông số được cài đặt không đúng. Lỗi có thể do người dùng cài đặt vượt quá giá trị cho phép trong tài liệu hướng dẫn cài đặt Servo. – Nguyên nhân từ thiết bị có thể do Amplifier hỏng không thể lưu thông số hoặc đã hết số lần ghi xóa thông số vào bộ nhớ ROM. +Servo MR-J2S báo AL 45 : Main circuit device overheat : Lỗi quá nhiệt trong mạch chính. – Nguyên nhân có thể do hỏng bộ điều khiển. – Để khoanh vùng lỗi cần kiểm tra nhiệt độ thực trong thiết bị và nhiệt độ môi trường xung quanh. Kiểm tra quạt làm mát nếu có. + Servo MR-J2S báo AL 46 : Servo motor overheat : quá nhiệt độ hoạt động của động cơ Servo. – Lỗi được hiển thị khi nhiệt độ động cơ vượt qua 40 độ C, tương ứng với 104 độ F. – Nguyên nhân có thể do động cơ bị quá tải dẫn tới phát nhiệt hoặc do cảm biến nhiệt từ Encoder bị hỏng. + Servo MR-J2S báo AL 50 : Overload 1 : Load exceeded overload protection characteristic of servo amplifier. – Lỗi quá tải khi dòng đầu ra cấp cho Motor vượt quá định mức của bộ điều khiển Servo. – Kiểm tra lại hệ thống cơ khí, khớp nối Motor. Kiểm tra lại 3P của động cơ U V W. – Trường hợp do thông số khiến Servo hoạt động không ổn định gây lên quá tải thì phải xem tài liệu và thực hiện cài đặt lại.
– Nguyên nhân cao nhất có thể do hỏng Encoder, cần thay thế động cơ mới. + Servo MR-J2S báo AL 51 : Overload 2 : Lỗi quá tải số 2.
Lỗi xảy ra khi Amplifier phát hiện dòng điện lớn nhất liên tục trong vài giây. – Nguyên nhân có thể do va chạm máy hoặc các nguyên nhân tương tự lỗi quá tải 1. – Để phân biệt rõ hai lỗi này, quý khách hàng cần xem trong tài liệu hướng dẫn sử dụng Servo MRJ2S ở trên. + Servo MR-J2S báo AL 52 : Error excessive : Sai lệch vị trí.
– Lỗi xảy ra khi Amplifier và Motor sai lệch vị trí quá lớn. – Nguyên nhân có thể do đấu sai dây U V W, do Torque quá nhỏ không đủ phanh giữ động cơ, do có ngoại lực làm xoay trục động cơ, do va đập cơ cấu máy, do điện áp nguồn không đủ để Amplifier cung cấp lực duy trì phanh động cơ.
– Trường hợp nặng có thể hỏng phản hồi Encoder từ Servo Motor. + Servo MR-J2S báo AL 8A : Serial communication time-out error. – Truyền thông RS-232C hoặc RS422 bị mất kết nối phản hồi quá thời gian cài đặt.
– Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối, thời gian cài đặt time-out quá ngắn hoặc lỗi giao thức truyền thông. + Servo MR-J2S báo AL 8E : Serial communication error : – Lỗi truyền thông giữa bộ điều khiển Servo và thiết bị ( có thể là máy tính ). – Nguyên nhân có thể do hỏng cable kết nối MR-CPCATCBL3M, USBMR-CPCATCBL3M. – Một nguyên nhân khác có thể do máy tính bị lỗi, hãy thử với một máy tính khác. + Servo MR-J2S báo AL 88 hoặc hiển thị lỗi 8888 : Watchdog : CPU, parts faulty.
– Ngay khi cảnh báo lỗi này được hiển thị, cần tắt nguồn và ngắt toàn bộ kết nối với bộ khuếch đại điều khiển Servo Amplifier. – Sau đó chỉ cấp nguồn để kiểm tra lỗi còn hiển thị hay không. – Nếu vẫn xuất hiện lỗi thì Servo đã hỏng cần được thay thế. B. Cảnh báo + Servo MR-J2S thông báo chú ý AL 92 : Open battery cable warning :
– Cảnh báo chú ý điện áp pin thấp.
– Nguyên nhân có thể do Pin lưu vị trí tuyệt đối đã sụt áp hoặc do dây kết nguồn nguồn pin từ Amplifier servo tới Encoder bị ngắt. + Servo MR-J2S thông báo chú ý AL 96 : Home position setting warning : Cảnh báo cài đặt vị trí gốc. + Servo MR-J2S báo AL 9F : Battery warning :
– Cảnh báo về Pin nuôi nguồn nhớ cho Servo.
– Điện áp Pin cấp cho Drive Servo bị sụt giảm dưới mức cho phép 3.2V. Cần thay Pin cho Servo. +Servo MR-J2S báo AL E0 : Excessive regenerative warning :
– Năng lượng cần hãm tái sinh vượt quá khả năng của điện trở trong Amplifier hoặc giá trị điện trở ngoài được cài đặt. – Cách khắc phục là sử dụng điện trở công suất lớn hơn hoặc giảm tần suất phanh hãm dừng động cơ.
+ Servo MR-J2S báo AL E1 : Overload warning : – Cảnh báo quá tải. – Mức quá tải trên 85% hoặc trên mức lỗi quá tải 1, lỗi quá tải 2. Tham khảo lỗi AL.50 và AL.51. + Servo MR-J2S báo AL E3 : Absolute position counter warning : – Lỗi bộ mã hóa Encoder vị trí tuyệt đối.
– Nguyên nhân có thể do xung nhiễu hoặc hỏng Encoder. + Servo MR-J2S báo AL E5 : ABS time-out warning :
– Chương trình PLC bị lỗi, giới hạn mô-men xoắn TLC không đúng. + Servo MR-J2S báo AL E6 : Servo emergency stop warning : – Cảnh báo dừng khẩn cấp.
– Nguyên nhân do Amplifier phát hiện tín hiệu EMG đang tắt. + Servo MR-J2S báo AL E9 : Main circuit off warning : – Cảnh báo nguồn động lực đang tắt. Cảnh báo này xuất hiện khi có lệnh Servo ON trong khi nguồn chính không được cấp vào.
– Quý khách hàng khi gặp lỗi này vui lòng kiểm tra nguồn cấp trước, nếu nguồn vẫn bình thường thì có thể bộ điều khiển Servo đã lỗi. + Servo MR-J2S báo AL EA : ABS servo-on warning
– Cảnh báo tín hiện Servo ON sau khi bộ điều khiển Amplifier Servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối
Bảng mã lỗi của Servo Mitsubishi
| Mã lỗi | Nội dung lỗi |
Hướng dẫn kiểm tra và khắc phục
|
| AL 10 | Lỗi thấp áp (Under voltage) |
– Dùng đồng hồ đo kiểm tra lại điện áp nguồn đầu cấp vào Driver xem có bị thấp hơn so với giới hạn cho phép của servo không? – Kiểm tra lại nguồn cấp cho Driver xem có bị mất pha không? – Lỗi board công suất → Liên hệ với chúng tôi |
| AL 12 | Lỗi bộ nhớ (Memory error 1) |
→ Liên hệ với chúng tôi |
| AL 13 | Lỗi bo mạch (Clock error) |
→ Liên hệ với chúng tôi |
| AL 15 | Lỗi bộ nhớ EEP-ROM (Memory error 2) |
→ Liên hệ với chúng tôi |
| AL 16 | Lỗi Encoder 1 (Encoder error 1) |
– Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng). – Nếu sau khi kiểm tra các nguyên nhân trên mà driver vẫn bị lỗi → Thay encoder |
| AL 17 | Lỗi phần cứng trong driver (Board error) |
→ Liên hệ với chúng tôi |
| AL 19 | Lỗi bộ nhớ ROM (Memory error3) |
→ Liên hệ với chúng tôi |
| AL 1A | Lỗi tương thích (Motor combination error) |
– Kiểm tra lại phần cáp kết nối giữa driver và motor có thể bị sai thứ tự hoặc nhầm dây. – Kiểm tra lại driver và motor xem có tương thích đúng loại không, có thể đang bị khác loại, không đồng bộ – Nếu sau khi kiểm tra hết các nguyên nhân trên vẫn không hết lỗi → Liên hệ với chúng tôi |
| AL 20 | Lỗi Encoder 2 (Encoder error 2) |
– Kiểm tra lại Jack Encoder (CN2) giữa driver và động cơ (Có thể bị đứt, chập ngầm hoặc lỏng). - Kiểm tra phần tăng tốc servo có thể bị vượt quá giới hạn, kiểm tra lại tham số độ lợi điều khiển tốc độ. – Nếu sau khi kiểm tra các nguyên nhân trên mà driver vẫn bị lỗi → Thay encoder |
| AL 24 | Lỗi mạch kết nối (Main circuit error) |
– Kiểm tra lại phần cáp động lực kết nối từ driver tới động cơ có thể bị mất pha, rò, chạm chập hoặc sai thứ tự U, V, W. – Kiểm tra lại phần dây nguồn cấp cho driver xem có bị chạm chập hoặc rò không. – Nếu sau khi kiểm tra các nguyên nhân trên mà driver vẫn bị lỗi → Liên hệ với chúng tôi |
| AL 25 | Lỗi vị trí (Absolute position erase) |
– Lỗi bị mất vị trí này thường xảy ra khi pin bị hư (Điện áp thấp, hết pin …), hoặc cáp kết nối pin với bộ driver bị lỏng dẫn đến vị trí gốc bị mất không lưu được. – Để khắc phục chúng ta cần kiểm tra và thay mới pin và cài đặt lấy lại vị trí gốc. * Chú ý: Trong một số trường hợp KH muốn thay định kỳ pin để tránh xảy ra sự cố hết pin đột ngột ta nên điều khiển hệ thống về vị trí gốc sau đó mới thay pin, tránh trường hợp hệ thống chưa về vị trí gốc mà thay pin sẽ bị mất gốc, trường hợp này chúng ta lại phải cài đặt lấy lại gốc cho hệ thống. |
| AL 30 | Lỗi điện trở hãm tái sinh (Regenerative error) |
– Kiểm tra phần trở xả xem có bị hư không (Trở xả nội tích hợp trên driver hoặc trở xả lắp ngoài) → Nếu bị hư thì thay điện trở khác. – Kiểm tra lại thông số điện trở xả có thể giá trị điện trở hiện tại đang bị quá tải do giá trị DC bus sinh ra quá lớn → Tăng giá trị điện trở xả. |
| AL 31 | Lỗi quá tốc độ (Over speed) |
– Kiểm tra lại tần số xung đầu vào có thể đang bị vượt giới hạn cho phép. – Thời gian tăng, giảm tốc độ đang bị cài đặt quá nhỏ. – Kiểm tra lại giá trị cài đặt momen quán tính có thể tăng lên. – Kiểm tra, hiệu chỉnh lại tỉ số truyền điện tử có thể đang bị đặt quá lớn. – Hư encoder → Thay encoder |
| AL 32 | Lỗi quá dòng (Over current) |
– Kiểm tra lại kết nối chân U, V, W từ driver về động cơ, có thể đang bị mất kết nối hoặc chạm, chập, lộn thứ tự ở đâu đó. – Kiểm tra phần mạch phát hiện quá dòng có thể đang bị hư hoặc bị ảnh hưởng nhiễu dẫn đến lỗi. – Tắt nguồn rồi bật lại nếu vẫn xuất hiện lỗi AL 32 khả năng rất lớn bị hư IGBT → Thay IGBT |
| AL 33 | Lỗi quá áp (Over voltage) |
– Kiểm tra lại điện áp nguồn cung cấp xem có bị cao vượt quá giới hạn không? – Kiểm tra phần điện trở xả xem có bị ngắt kết nối, bị hư hoặc lắp đặt chưa đúng không? – Sau khi kiểm tra các bước trên, tắt nguồn và bật lại nếu driver vẫn báo lỗi AL 33 → Liên hệ với chúng tôi |
| AL 34 | Lỗi truyền thông | → Liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ trực tiếp. |
| AL 35 | Lỗi xung đầu vào (Command pulse frequency error) |
– Kiểm tra lại lệnh tần số xung đầu vào, có thể đang bị quá cao → Điều chỉnh lại giá trị xung đầu vào cho thích hợp. – Xung đầu vào bị nhiễu → Tìm các biện pháp để khử nhiễu. – Xung đầu vào bị lỗi từ bộ phát xung bên ngoài → Kiểm tra lại bộ phát xung (PLC) có thể đang bị lỗi. |
| AL 36 | Lỗi đường truyền | → Liên hệ với chúng tôi để được hỗ trợ trực tiếp. |
| AL 37 | Lỗi tham số cài đặt (Parameter error) |
– Kiểm tra lại tham số P 49 có thể đang thiết lập tín hiệu của khóa liên động điện từ (MBR) đến chân CN1B-19. – Số lần ghi vào EEPROM vượt quá 100.000 → Liên hệ với chúng tôi. – Bộ driver servo bị hư → Liên hệ với chúng tôi. |
| AL 45 | Lỗi quá nhiệt mạch chính (Main circuit device overheat) |
– Kiểm tra nhiệt độ xung quan khu vực lắp đặt driver servo xem có bị nóng quá giới hạn cho phép hay không? – Kiểm tra quạt làm mát của driver có thể bị hư → Thay quạt làm mát. – Nguồn điện trong quá trình hoạt động có thể được bật, tắt quá nhiều lần → Hạn chế bật, tắt nguồn. – Bộ driver servo bị hư → Liên hệ với chúng tôi. |
| AL 46 | Lỗi quá nhiệt động cơ (Servo motor overheat) |
– Kiểm tra nhiệt độ môi trường xung quanh nơi lắp đặt motor servo, nếu nhiệt độ vượt quá 400C cần tìm cách giảm nhiệt độ xuống. – Có thể động cơ đang bị quá tải → Tìm cách giảm tải cho động cơ, hoặc để động cơ chạy không tải xem có còn bị lỗi không? – Cảm biến nhiệt độ trong bộ mã hóa encoder bị lỗi → Thay encoder |
| AL 50 | Lỗi quá tải 1 (Overload 1) |
– Động cơ đang bị hoạt động quá tải cho phép → Tìm cách giảm tải cho động cơ. – Động cơ không được kết nối đúng cách với driver (Mất kết nối 1 trong các pha U, V, W hoặc bị ngược, sai thứ tự U, V, W)… – Encoder ở động cơ bị lỗi → Thay encoder |
| AL 51 | Lỗi quá tải 2 (Overload 2) |
– Máy bị va đập, vượt giới hạn trong quá trình hoạt động gây quá tải. Với lỗi này ta cần hiệu chỉnh lại các tham số hoạt động phù hợp tránh bị vượt giới hạn và điều chỉnh lại công tắc hành trình để bảo vệ vượt giới hạn cho động cơ. – Động cơ không được kết nối đúng cách với driver (Mất kết nối 1 trong các pha U, V, W hoặc bị ngược, sai thứ tự U, V, W)… – Encoder ở động cơ bị lỗi → Thay encoder |
| AL 52 | Lỗi sai vị trí (Error excessive) |
– Thời gian tăng/giảm tốc được cài đặt quá nhỏ → Tăng thời gian tăng/giảm tốc. – Giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn (Tham số No.28) đang được cài quá nhỏ → Tăng giá trị cài đặt giới hạn momen xoắn. – Động cơ không thể khởi động được có thể do sụt điện áp nguồn cung cấp hoặc động cơ cung cấp bị thiếu momen. – Giá trị độ lợi điều khiển vị trí (Tham số No.6) đang đặt quá nhỏ → Tăng giá trị cài đặt và hiệu chỉnh để đảm bảo hoạt động phù hợp. – Trục động cơ đang bị tác động bởi ngoại lực → Có thể tăng giá trị giới hạn momen xoắn hoặc giảm tải cho động cơ. – Máy trong quá trình hoạt động bị va đập và tác động bởi ngoại lực. – Động cơ không được kết nối đúng cách với driver (Mất kết nối 1 trong các pha U, V, W hoặc bị ngược, sai thứ tự U, V, W)… – Encoder ở động cơ bị lỗi → Thay encoder |
| AL 8A | Lỗi mất kết nối (Serial communication time-out error) |
– Lỗi hết thời gian giao tiếp (Giao tiếp truyền thông RS232 hoặc RS422 bị dừng lâu hơn thời gian được đặt tại tham số No.56 → Kiểm tra lại cáp kết nối có thể bị đứt hoặc lỗi cáp hoặc giao thức truyền thông đang được cài đặt chưa đúng. |
| AL 8E | Lỗi truyền thông (Serial communication error) |
– Kiểm tra lại cáp kết nối có thể đang bị lỗi. – Kiểm tra lại thiết bị được kết nối với driver servo (Máy tính…) có thể đang bị lỗi. |
| AL 88 | Lỗi CPU (Watchdog) |
– Driver đang bị hư CPU → Liên hệ với chúng tôi để được sửa chữa hoặc thay mới. |
| 8888 | Lỗi CPU (Watchdog) |
– Driver đang bị hư CPU → Liên hệ với chúng tôi để được sửa chữa hoặc thay mới. |
| AL 92 | Cảnh báo điện áp pin thấp (Open battery cable warning) |
– Kiểm tra cáp kết nối Pin có thể đang bị lỗi. – Điện áp Pin được cấp driver xuống bộ mã hóa encoder giảm xuống 3.2V hoặc thấp hơn → Thay Pin mới. |
| AL 96 | Cảnh báo cài đặt vị trí gốc (Home position setting warning) |
– Kiểm tra lại các xung bất thường có thể là nguyên nhân dẫn đến sai vị trí gốc. – Tốc độ về gốc quá cao → Giảm tốc độ. |
| AL 9F | Cảnh báo lỗi pin nuôi (Battery warning) |
– Kiểm tra điện áp Pin được cấp cho bộ mã hóa encoder nếu giảm xuống 3.2V hoặc thấp hơn → Thay Pin mới. |
| AL E0 | Cảnh báo năng lượng tái sinh quá lớn (Excessive regenerative warning) |
– Có thể điện áp tái sinh tăng lên 85% hoặc đang vượt quá giới hạn của điện trở nội tích hợp sẵn trên driver servo → Đo đạc hoặc chuyển sang trạng thái hiển thị giá trị điện áp tái sinh để kiểm tra nếu vượt giới hạn thì cân nhắc lắp trở xả ngoài công suất lơn hơn hoặc giảm tải cho động cơ |
| AL E1 | Lỗi quá tải (Overload warning) |
– Động cơ đang hoạt động ở 85% tải hoặc lớn hơn có thể xảy ra lỗi quá tải 1 hoặc quả tải 2. Tham khảo lỗi AL 50 hoặc AL 51 để khắc phục. |
| AL E3 | Lỗi Encoder (Absolute position counter warning) |
– Có thể tín hiệu phản hồi từ encoder về driver đang bị lỗi (Do nhiễu, do cáp CN2 bị chập chờn hoặc do hư encoder). – Giá trị bộ đếm đa vòng quay của bộ mã hóa vị trí tuyệt đối đã vượt quá phạm vi vòng quay tối đa → Liên hệ với chúng tôi. |
| AL E5 | Cảnh báo mất kết nối ABS (ABS time-out warning) |
– Kiểm tra lại chương trình PLC có thể đang thiết lập sai. – Khởi động quay ngược (ST2). Giới hạn mô-men xoắn (TLC) đấu dây không đúng → Kết nối lại cho đúng. |
| AL E6 | Cảnh báo dừng khẩn cấp (Servo emergency stop warning) |
– Cảnh báo dừng khẩn cấp → Bảo đảm an toàn và tắt dừng khẩn cấp để loại bỏ lỗi. |
| AL E9 | Cảnh báo mất nguồn mạch chính (Main circuit off warning) |
– Servo-on (SON) đã được bật khi tắt nguồn mạch chính → Bật nguồn mạch chính. |
| AL EA | Cảnh báo tín hiệu servo ON (ABS servo on warning) |
– Servo (SON) được bật hơn 1 giây sau khi bộ khuếch đại servo đã vào chế độ truyền dữ liệu vị trí tuyệt đối có thể do chương trình PLC bị sai hoặc do đấu nhầm chân (SON) → Kiểm tra lại chương trình và phần kết nối. |
Những lỗi thường gặp khi sử dụng Servo chúng tôi đã có kinh nghiệm sửa chữa
- Sửa servo Mitsubishi Encoder Motor bị hư hỏng
- Sửa servo Mitsubishi Bạc đạn Motor bị hư hỏng
- Sửa servo Mitsubishi Cuộn dây Motor bị hư hỏng
- Sửa servo Mitsubishi Driver bị cháy, nổ
- Sửa servo Mitsubishi Rotor động cơ bị kẹt
- Sửa servo Mitsubishi Servo On lên Motor bị giật mạnh sau đó xuất hiện báo lỗi OL, OC, OV
- Sửa servo Mitsubishi hỏng IGBT, chỉnh lưu bị hư hỏng
- Sửa servo Mitsubishi Bo điều khiển bị hư hỏng
- Sửa servo Mitsubishi Bo lái, góc kích bị hư hỏng
- Sửa servo Mitsubishi Lỗi quá tải OL OverLoad trên Driver
- Sửa servo Mitsubishi Lỗi quá dòng OC OverCurrent trên Driver
- Sửa servo Mitsubishi Lỗi mất nguồn, không lên nguồn
- Sửa servo Mitsubishi Lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive
- Sửa servo Mitsubishi Lỗi không nhấn được
- Sửa servo Mitsubishi Lỗi không thể cài đặt cho Drive
- Sửa servo Mitsubishi Lỗi bàn phím xuất hiện toàn số 8888
Chuyên Sửa Chữa Servo Mitsubishi Báo Lỗi Lấy Ngay Trong Ngày
Trần Gia Automation – Chuyên Cung cấp Dịch vụ Chuyên Sửa chữa Servo Việt Nam – Phạm vi Phục vụ Toàn Quốc – Sửa chữa nhanh chóng, tận nơi tại Bình Dương, Đồng Nai, Tp.Hồ Chí Minh, Long An, Tây Ninh, Bình Phước, Bà rịa Vũng tàu, Củ Chi, Hóc Môn, Thủ Đức,…Sửa chữa nhanh chóng tận nơi, Sửa kỹ lưỡng, triệt để hết lỗi, Bảo hành uy tín dài lâu, Hỗ trợ kỹ thuật 24/7
Chúng tôi chuyên sửa servo các hãng: Servo Yaskawa, Servo Delta, Servo Panasonic, Servo Sanyo Denki,Servo Mitsubishi,ServoTeco, Servo Shihlin, Servo Lyang, Servo Kinco, Servo Siemens, Servo Allen bradley, Servo Omron, Servo Fuji,Servo Lenze, Servo Danfoss, Servo toshiba,Servo packer, servo Vexta, Servo Fanuc, Servo Emerson….
Linh kiện sửa chữa có sẵn chẩn đoán lỗi và sửa chữa khắc phục nhanh nhất cho Quý khách hàng. Các trường hợp Servo báo lỗi phổ biến gồm có gồm có Hư hỏng động cơ Servo( hư ổ bi, bạc đạn, Hư Encoder), Hư hỏng Driver( hư board nguồn, Board điều khiển, báo lỗi EProm), dịch vụ sửa servo uy tín, linh kiện chính hãng luôn có sẵn, bảo hành toàn quốc, thời gian xử lý nhanh hạn chế gián đoạn ngừng máy…
- Sửa chữa Servo Yaskawa: Sigma i: SGDA, SGDB, Sigma II: SGDM, SGDH, Sigma III: SGDS, Sigma V: SGDV, Sigma VII: SGD7S
- Sửa chữa Servo Omron: Omron Yaskawa SGDM, Omron panasonics G4, G5
- Sửa chữa Servo Mitsubishi: MR-JE, MR-E, MR-H, MR-J2, MR-JS2, MR-J3, MR-J4
- Sửa chữa Servo Panasonics: Minas E, Minas A3, Minas A4, Minas A5, Minas A,…
- Sửa chữa Servo Delta: ASD-AB, ASD-B, ASD-A2, ASD-B2, ASD-A+
- Sửa chữa Servo Siemens: Siniamics S120 BookSize, PowerSupply Module, Singer Motor Module,Double Motor Module, Control Unit CU320, Simotic Động cơ siemens các mã 1FT7, 1FK6,
1PH7, …..
- Sửa chữa Servo Lenze: Servo 9300 EVS93XX-ES, Servo PLC EVS93XX-ET, Servo Position EVS93XXEP, Servo Highline 9400
- Sửa chữa Servo B&R: Acopos
- Sửa chữa Servo Rexroth IndraDrive M, C, CS,.. & Motor Rexroth MSK,..
- Sửa chữa Servo Baumuller
- Sửa chữa Servo Allen-Bradley Rockwell Automation Kinetix
- Sửa chữa Servo KEB
- Sửa chữa Sửa Servo SEW
- Sửa Servo Motor Phase Ultrac
- Sửa Servo Schneider
Những hư hỏng thường gặp ở servo các hãng mà chúng tôi có kinh nghiệm sửa
- Sửa driver servo cháy nổ, hư IGBT, hư chỉnh lưu, lỗi quá áp, lỗi thấp áp, lỗi quá nhiệt, lỗi quá tốc
- Sửa driver servo báo lỗi quá dòng, lỗi quá tải, lỗi encoder, lỗi EF-PROM không được đặt lại sau khi phiên bản phần mềm được nâng cấp
- Sửa driver servo báo lỗi điện áp thấp, lỗi giới hạn chiều quay ngược, giới hạn chiều quay thuận, sửa servo báo lỗi do đứt cáp nối với motor servo (cáp nguồn, cáp encoder, cáp tín hiệu)
- Sửa driver servo hư board điều khiển, hư chỉnh lưu, hư board nguồn, hư board lái, góc kích
- Sửa driver servo lỗi lên toàn số 8888 trên bàn phím, bị hư hồi tiếp, lỗi mất tín hiệu với PLC
- Sửa chữa servo lỗi 1 gạch, lỗi mất nguồn, không lên nguồn, bị ngắn mạch, bị mất pha đầu ra, bị mất cân bằng pha
- Sửa driver servo lỗi nhảy CB, MCCB cấp nguồn cho Drive, lỗi không nhấn được, lỗi không thể cài đặt cho Drive, lỗi chưa setting đúng thông số
- Sửa motor servo bị bể thắng, kẹt thắng, quá tải, sửa motor servo hư encoder, hư bạc đạn, hư cuộn dây, kẹt rotor, gạy cốt, cạ cốt, rung cốt
- Sửa motor servo lỗi do nhiệt độ động cơ vượt quá nhiệt độ cho phép, tín hiệu encoder output vượt quá dung sai của phần cứng
- Sửa motor servo bị cháy cuộn dây motor, chạm vỏ motor, sửa motor servo lỗi mất vị trí encoder với trục động cơ, motor giật mạnh rồi báo lỗi
- Sửa motor servo motor bị giật mạnh rồi báo lỗi OL, OC, OV trên driver servo
Dưới đây là hình ảnh một số Servo đang được sửa tại Trần Gia Automation:
Quy trình chuyên Sửa Chữa Servo Mitsubishi Báo Lỗi Lấy Ngay Trong Ngày
♦ Bước 1: Tiếp nhận thông tin từ phía khách hàng
– Trao đổi trực trực tiếp thông tin với khách hàng để đánh giá sơ bộ tình trạng.
– Hướng dẫn khách hàng kiểm tra sơ bộ để loại trừ xem có đúng servo bị lỗi không?
♦ Bước 2: Khảo sát thực tế tại nhà máy (Nếu khách hàng yêu cầu)
– Tùy tình trạng từng trường hợp cụ thể nếu khách hàng yêu cầu khảo sát thực tế để đánh giá công ty sẽ bối trí người qua kiểm tra trực tiếp tại nhà máy khách hàng.
♦ Bước 3: Tiếp nhận thiết bị
– Khách hàng chuyển trực tiếp thiết bị đến văn phòng công công ty để được tiến hành kiểm tra thực tế.
– Nếu khách hàng có nhu cầu đến lấy thiết bị trực tiếp tại nhà máy công ty cũng sẵn sàng hỗ trợ một cách nhanh nhất.
♦ Bước 4: Vệ sinh, kiểm tra
– Sau khi thiết bị được tiếp nhận bộ phận kỹ thuật sẽ tiến hành vệ sinh bụi bẩn trên thiết bị.
– Tháo lắp, đo kiểm tra thực tế thiết bị.
♦ Bước 5: Báo giá
– Thiết bị sau khi được kiểm tra cẩn thận sẽ được báo giá chi phí sửa chữa cho khách hàng dựa trên thực tế tình trạng hư hỏng.
♦ Bước 6: Sửa chữa
– Báo giá sau khi được khách hàng đồng ý chấp nhận phía công ty sẽ tiến hành thay thế, sửa chữa các thiết bị hư hỏng.
– Thiết bị sau khi được sửa chữa hoàn thiện sẽ được chạy test thử không tải, có tải tại xưởng công ty.
♦ Bước 7: Bàn giao – Thanh toán
– Thiết bị sau khi được sửa chữa kiểm tra chạy thử đạt tiêu chuẩn sẽ được bàn giao lại cho khách hàng.
– Việc thanh toán sẽ dựa trên thông tin thống nhất về điều khoản thanh toán của 2 bên theo báo giá.
♦ Bước 8: Bảo hành
– Toàn bộ thông tin về tình trạng thiết bị, ngày tiếp nhận và bàn giao sẽ được công ty lưu trữ lại.
– Thời gian bảo hành 3-6 tháng tính từ ngày bàn giao thiết bị. Công ty cam kết thực hiện đúng theo các điều khoản trên báo giá.
Vì sao chọn TRAN GIA Chuyên Sửa Chữa Servo Mitsubishi Báo Lỗi Lấy Ngay Trong Ngày
- Đội ngũ kỹ sư đông, giàu kinh nghiệm trong lĩnh vực tự động hóa.
- Tư vấn 24/7 thông qua số HOTLINE: 0913 506 739.
- TRAN GIA chính là nhà nhập khẩu trực tiếp linh kiện, Phụ kiện chính hãng uy tín 100%.
- Kho linh kiện lớn, đối với những linh kiện tiêu chuẩn – chính hãng luôn luôn có sẵn để phục vụ quý khách.
- Bảo hành sửa chữa trong vòng 3 tháng
– Các khu vực chúng tôi cung cấp Servo Mitsubishi toàn quốc: Thành phố Hồ Chí Minh, Long An, Bình Dương, Bình Phước, Bà Rịa-Vũng Tàu, Tây Ninh, Tiền Giang, Tp. Cần Thơ, Sóc Trăng, Bến Tre, An Giang, Đồng Tháp, Kiên Giang, Vĩnh Long, Trà Vinh,…
– Dịch vụ sửa chữa Servo Mitsubishi tận nơi tại TpHCM: Tân Phú, Tân Bình, Gò Vấp, Quận 1, Quận 3, Thủ Đức, Quận 5, Quận 6, Bình Tân, Phú Nhuận, chợ Nhật Tảo, chợ Dân Sinh, KCN Thuận Đạo, KCN Tân Bình, KCN Vĩnh Lộc, KCN Lê Minh Xuân, KCN Mỹ Phước 1, KCN Mỹ Phước 2, KCN Mỹ Phước 3, KCN Sóng Thần, KCN Linh Trung, KCN Hiệp Phước, KCX Tân Thuận, KCN Tân Tạo, KCN Tân Phú Trung, KCN Tây Bắc Củ Chi, KCN Đông Nam, KCN Tân Phú Trung,….
Đánh giá
Chưa có đánh giá nào.